OXTS
WayFinder
허브
실제 환경에서의 정밀한 위치 결정
고급 센서 융합은 LiDAR*와 GNSS/INS*를 결합하여 실제 환경에서 정밀한 자동차 테스트를 수행하며, 다음을 통해 정확도를 유지합니다.
도시 협곡
터널
+ 울창한 나무 덮개
다층 주차장
…그리고 테스트 트랙 너머 현실 세계로 당신을 끊김 없이 안내합니다.
*권장 OXTS GNSS/INS = RT3000 v3/v4, RT1003 v2. LiDAR = Hesai XT32M1X, Ouster OS1.
LiDAR Boost로 까다로운 환경에서도 뛰어난 성능을 발휘합니다.
GNSS가 실패하더라도 실패하지 않는 궤적.
WayFinder Hub는 GNSS 신호가 끊기거나 완전히 차단되는 환경에서 차량 테스트를 위한 고급의 고정밀 측위 기능을 제공하는 엣지 컴퓨팅 플랫폼입니다. OXTS 관성 항법 시스템과 LiDAR 센서를 연결하여 실시간으로 LiDAR Boost를 제공하며, 터널, 도심 밀집 지역, 실내 시설 또는 GNSS 신뢰성이 떨어지는 모든 곳에서도 측위 정확도를 유지합니다.
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복잡하고 전통적인 GNSS/INS 설정으로는 더 이상 충분하지 않은 최신 자동차 테스트 팀을 위해 제작되었습니다.
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WayFinder Hub는 기존 워크플로우에 맞춰 기존 설정을 쉽게 업그레이드하거나 OXTS 하드웨어와 페어링하여 GNSS가 끊길 때 궤적 및 위치 정확도를 획기적으로 향상시킬 수 있도록 설계되었습니다.
추천 웨비나
시험로의 한계를 넘어서
OXTS WayFinder Hub는 OXTS GNSS/INS 시스템을 LiDAR 및 기타 센서와 연결하여 GNSS 환경이 어려운 경우에도 정확한 위치 데이터를 유지합니다.
자동차 테스트 도구의 통합을 단순화하고, 팀이 개발을 가속화하며, 각 센서의 가치를 극대화하도록 지원합니다.
가장 중요한 곳에서 정확한 통찰력을 얻기 위해 실내, 실외 및 실제 주행 조건에서 신뢰할 수 있는 테스트를 수행하십시오.
저는 OXTS GNSS/INS와 LiDAR를 추천받았습니다. WayFinder Hub만 필요합니다.
필요하신 것이 다음인 것 같습니다 웨이파인더 허브 표준 키트 시작하려면 LiDAR 사용자 케이블 LiDAR를 연결하기.
선택사항: 만약 사용하신다면 뽐내기 주문하셔야 할 수도 있습니다 클램프 쌍 WayFinder Hub와 GNSS/INS를 차량에 장착하려면.
LiDAR 마운팅 키트, 즉 흡착식 루프 마운트, 어댑터 플레이트 및 안전 스트랩에 대해 문의하십시오.
문의할 내용: 보유하고 계신 LiDAR 센서가 있으신가요? 호환성 테스트를 진행해도 괜찮을까요?.
웨이파인더 허브 표준 키트 포함:
+ 엣지 컴퓨팅 및 연결 플랫폼 – WayFinder Hub 박스 자체
+ WayFinder Hub 12V DC 전원 케이블 – 일반 담배 라이터에 꽂힙니다.
OXTS GNSS/INS PoE 케이블 – 전원 및 통신 모두
+ 연결 키트 – 4G 모뎀 및 WiFi 동글 (SIM 미포함)
OXTS GNSS/INS용 LiDAR Boost 기능 코드 번들
+ 예비 케이블 슬롯이 있는 운송 케이스
LiDAR 사용자 케이블 (5미터) – Hesai
WayFinder Hub와 Hesai XT32 LiDAR 간의 전력 및 통신을 위한 RJ45-Lemo 커넥터.
LiDAR 사용자 케이블 (5미터) – Ouster
WayFinder Hub와 Ouster OS1 LiDAR 간 전력 및 통신을 위한 RJ45 to Ouster 커넥터.
저는 권장되는 OXTS GNSS/INS를 가지고 있는데, WayFinder Hub와 LiDAR가 필요합니다.
필요하신 것이 다음인 것 같습니다 웨이파인더 허브 표준 키트 그리고 웨이파인더 허브 라이다 키트
선택사항: 만약 사용하신다면 뽐내기 주문하셔야 할 수도 있습니다 클램프 쌍 WayFinder Hub와 GNSS/INS를 차량에 장착하려면.
몇 개 웨이파인더 허브 LiDAR 키트 프로젝트에 필요할 것입니다
웨이파인더 허브 표준 키트 포함:
+ 엣지 컴퓨팅 및 연결 플랫폼 – WayFinder Hub 박스 자체
+ WayFinder Hub 12V DC 전원 케이블 – 일반 담배 라이터에 꽂힙니다.
OXTS GNSS/INS PoE 케이블 – 전원 및 통신 모두
+ 연결 키트 – 4G 모뎀 및 WiFi 동글 (SIM 미포함)
OXTS GNSS/INS용 LiDAR Boost 기능 코드 번들
+ 예비 케이블 슬롯이 있는 운송 케이스
웨이파인더 허브 라이다 키트 포함:
헤세이 XT32M1X – 고정밀 360도 라이다
LiDAR 사용자 케이블 (5미터) – WayFinder 허브와 Hesai XT32 LiDAR 간의 전원 및 통신을 위한 RJ45-Lemo 커넥터
+ LiDAR 흡입 컵 루프 마운트, 어댑터 플레이트 및 안전 스트랩, Hesai XT32M1X 및 Ouster OS1 모두와 호환
+ 운송 케이스
저는 추천된 장비가 하나도 없습니다. WayFinder Hub, GNSS/INS, LiDAR가 필요합니다.
필요하신 것이 다음인 것 같습니다 웨이파인더 허브 스탠다드 키트, a 웨이파인더 허브 라이다 키트 및 OXTS GNSS/INS
선택 사항: 주문이 필요할 수 있습니다 뽐내기 그리고 클램프 쌍 WayFinder Hub와 GNSS/INS를 차량에 장착하려면.
우리에게 물어봐 보상 판매 제도 RT3000 v1/v2 에서 RT3000 v4 로
웨이파인더 허브 표준 키트 포함:
+ 엣지 컴퓨팅 및 연결 플랫폼 – WayFinder Hub 박스 자체
+ WayFinder Hub 12V DC 전원 케이블 – 일반 담배 라이터에 꽂힙니다.
OXTS GNSS/INS PoE 케이블 – 전원 및 통신 모두
+ 연결 키트 – 4G 모뎀 및 WiFi 동글 (SIM 미포함)
OXTS GNSS/INS용 LiDAR Boost 기능 코드 번들
+ 예비 케이블 슬롯이 있는 운송 케이스
웨이파인더 허브 라이다 키트 포함:
헤세이 XT32M1X – 고정밀 360도 라이다
LiDAR 사용자 케이블 (5미터) – WayFinder 허브와 Hesai XT32 LiDAR 간의 전원 및 통신을 위한 RJ45-Lemo 커넥터
+ LiDAR 흡입 컵 루프 마운트, 어댑터 플레이트 및 안전 스트랩, Hesai XT32M1X 및 Ouster OS1 모두와 호환
+ 운송 케이스
OXTS GNSS/INS 옵션:
+ RT3000 v4 – 최고의 성능과 정확도를 위한 당사의 주력 솔루션
+ RT1003 v2 – 성능과 가치를 경제적으로 조합
하나 이상의 OXTS GNSS/INS를 WayFinder Hub에 연결할 수 있기를 원합니다
이는 재고 유연성을 확보하게 해주는 이해 가능한 시나리오입니다. 추가 구매가 필요하신 것으로 보입니다. LiDAR 부스트 기능 코드 번들
LiDAR 부스트 기능 코드 번들 포함:
+ LiDAR 부스트 오도메트리
LiDAR 부스트 맵 매칭
+ LiDAR 부스트 맵 생성
+ PTP, gPTP
+ gx/ix RTK
원시 데이터 로깅
+ 핫 스타트 초기화 기능 코드
차량에 장착할 수 있는 솔루션이 필요합니다 - 클램프와 스트럿
차량 뒷좌석에 OXTS GNSS/INS 장치를 빠르고 쉽고 안전하게 설치하려면 RT-Strut 그리고 클램프 각 장비별.
더 자세한 정보는 다음에서 확인할 수 있습니다 액세서리 페이지.
RT 스트럿
차량에 GNSS/INS 및 WayFinder Hub 장치를 몇 분 안에 장착하고 기록되는 유일한 움직임이 차량 자체에서 발생하는지 확인하십시오.
짧은 버전과 긴 버전 모두에 적합합니다.
RT 클램프
빠르고 쉬운 장착을 위해 스트럿에 사용할 각 키트 부품에 대한 클램프를 주문하세요. 다음에서 지정하세요.
웨이파인더 허브 클램프
+ RT3000 v3 클램프
+ RT3000 v4 클램프
RT1003 v2 클램프
추가 LiDAR를 연결해야 합니다
LiDAR를 직접 소유하고 있거나 별도로 구매하려는 경우 추가로 구매해야 합니다. LiDAR 사용자 케이블 각각에 대해.
LiDAR 사용자 케이블 (5미터) – Hesai
WayFinder Hub와 Hesai XT32 LiDAR 간의 전력 및 통신을 위한 RJ45-Lemo 커넥터.
LiDAR 사용자 케이블 (5미터) – Ouster
WayFinder Hub와 Ouster OS1 LiDAR 간 전력 및 통신을 위한 RJ45 to Ouster 커넥터.
LiDAR가 몇 개 필요하신가요?
정말 좋은 질문이며, 달성하고자 하는 바에 따라 직접 설명해 드리고 싶은 질문입니다.
주요 라이다가 환경에서 충분한 특징을 볼 수 있는 좋은 시야각을 가지고 있다면, 채널 수가 많거나 여러 개의 라이다를 사용하더라도 라이다 부스트 보조의 성능에 유의미한 차이는 없습니다.
여러 개의 LiDAR를 사용하는 주요 이점은 LiDAR가 부분적으로 가려지도록 장착되는 경우 시야를 넓힐 수 있다는 것입니다. 최대 시야를 확보하는 것은 성능에 긍정적인 영향을 미칠 것입니다.
더 높은 채널의 LiDAR를 사용하는 것은 LiDAR Boost 성능에 거의 영향을 미치지 않지만, 고객들은 이미 더 높은 해상도의 매핑과 같은 다른 이유로 더 높은 채널의 LiDAR를 사용하고 있을 수 있습니다.
+ 차량에서 최적의 시야 확보와 지도 매칭을 위한 더 정확한 포인트 클라우드를 위해 LiDAR 2개 사용을 권장합니다.
+ LiDAR Boost 보조 기능으로 최대 4개의 LiDAR를 지원합니다 (1x 기본, 3x 보조).
+ 데이터 로깅 전용으로 최대 8개의 LiDAR를 지원합니다.
더 확실한 해결책이 필요하신가요? 저희가 있습니다.
WayFinder Prime에 대해 더 알아보세요. WayFinder Prime은 GNSS 환경이 좋지 않은 곳에서의 측위를 위한 올인원 통합 솔루션입니다.
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