Der Start des WayFinder Hub: die Antwort auf Automotive-Tests in der realen Welt

Wenn Sie Ihre Testkapazitäten erweitern und den wachsenden Anforderungen des Szenario-Testings in immer mehr Umgebungen gerecht werden wollen, ist WayFinder Hub das Werkzeug, das Sie brauchen. Eine leistungsstarke Edge-Computing- und Konnektivitätsplattform, die Ihre OXTS INS- und LiDAR-Sensoren verbindet und synchronisiert, um die LiDAR Boost-Softwarefunktionalität zu ermöglichen und eine präzise Echtzeitpositionierung auch in GNSS-unterversorgten Gebieten zu liefern. 

Seit Jahren verlassen sich Entwicklungs- und Validierungsteams im Automobilbereich auf GNSS und inertialnavigationssysteme (INS), um die genauen Positionsdaten zu generieren, die für die Fahrzeugentwicklung benötigt werden. Doch da die Tests in immer komplexere Umgebungen ausgedehnt werden – einschließlich Innenräumen, städtischen Schluchten, Tunneln und Gebieten mit intermittierender GNSS-Abdeckung – werden die Grenzen traditioneller Lokalisierungsansätze immer deutlicher.

Letztes Jahr brachten wir unsere LiDAR Bost Software über WayFinder Prime auf den Markt, eine All-in-One-Lösung für die Lokalisierung in GNSS-verweigerten Umgebungen mit integriertem LiDAR und leistungsstarker Onboard-Computerleistung. Für diejenigen, die bereits über etablierte Testaufbauten oder bestehende OXTS-Hardware verfügen, wurde jedoch eine Lösung benötigt, die flexibel ist und dennoch die kompromisslose Genauigkeit liefert, die LiDAR Boost in anspruchsvollen Testumgebungen bietet.

Wir freuen uns heute, Ihnen vorzustellen WayFinder Hub, eine neue Plug-and-Play-Plattform, die fortschrittliche Lokalisierungstechnologie zugänglicher und flexibler macht als je zuvor.

Für bestehende OXTS-Kunden kann die Leistung unserer LiDAR Boost-Software durch die Ergänzung des WayFinder Hubs zu Ihrem Testaufbau hinzugefügt werden. Für Neukunden von OXTS können Sie durch den Kauf eines RT300o v4 zusammen mit dem WayFinder Hub von deutlich verbesserter Positions- und Trajektorienpräzision in Gebieten profitieren, in denen GNSS unzuverlässig oder nicht verfügbar ist.

LiDAR Boost liefert kompromisslose Leistung in den anspruchsvollsten Testumgebungen

Eine der größten Herausforderungen für Automotive-Validierungsteams heute ist die Generierung zuverlässiger Ground-Truth-Daten in GNSS-geschützten Umgebungen.

Ob beim Testen in Innenbereichen, unterirdischen Strukturen, städtischen Umgebungen oder heraus.

Obwohl diese Ansätze wirksam sein können, bergen sie oft Kompromisse. Viele erfordern die Installation von Infrastruktur innerhalb der Betriebsumgebung, was Fahrzeuge auf vordefinierte Bereiche beschränkt und die Flexibilität einschränkt. Andere funktionieren im Innenbereich gut, haben aber Schwierigkeiten, im Freien die gleiche Genauigkeit beizubehalten, was beim Wechsel zwischen GNSS-verfügbaren und GNSS-verweigerten Umgebungen zu Herausforderungen führt.

Durch die Kombination von INS-Hardware mit Echtzeit-LiDAR-Boost-Verarbeitung, Die WayFinder-Familie ermöglicht eine genaue Lokalisierung in Umgebungen, in denen GNSS allein nicht die erforderliche Leistung erbringt.

Dies ermöglicht es Ihnen, Testaktivitäten auf neue operative Domänen auszudehnen und gleichzeitig Vertrauen in die Qualität Ihrer Referenzdaten zu wahren.

Wie funktioniert der LiDAR Boost?

Sie können sich in unserem Blog tiefgehend mit unserer LiDAR Boost-Technologie auseinandersetzen. hier. Doch hier ist ein kurzer Überblick, um die Zeit zu überbrücken:

LiDAR Boost verbessert die Genauigkeit eines GNSS/INS-Navigationssystems, wenn GNSS-Signale schwach, nicht verfügbar oder unzuverlässig sind. Normalerweise sammeln sich bei einem Trägheitsnavigationssystem Fehler an, und die Positionsschätzung driftet ohne GNSS-Korrekturen ab. LiDAR Boost reduziert oder beseitigt diese Drift mithilfe von LiDAR-Daten auf zwei Arten:

1. Echtzeit LiDAR-Inertial-Odometrie (LIO) Verfolgt Merkmale, die vom LiDAR-Sensor zwischen Scans erkannt werden, um Geschwindigkeitsaktualisierungen bereitzustellen und so eine genaue Positionierung während GNSS-Ausfällen, in Tunneln oder in städtischen Umgebungen mit Mehrwegefehlern zu gewährleisten.
2. Live Map Matching (LMM) Vergleicht Live-LiDAR-Daten mit einer zuvor erstellten Punktwolkenkarte, um hochpräzise Positionsaktualisierungen zu generieren. Da die Positionierung auf die Karte bezogen ist, sind die Ergebnisse vollständig wiederholbar und driftfrei, was sie ideal für Anwendungen wie autonomes Navigieren und die Erfassung von Ground-Truth-Daten macht.

Wenn Sie eine höhere Genauigkeit der Flugbahn in städtischen Schluchten, in Tunneln oder an anderen Orten benötigen, an denen GNSS-Signale nur sporadisch oder gar nicht verfügbar sind, ist LiDAR Boost das richtige Werkzeug, um genau das zu erhalten, was Sie brauchen – wo auch immer Sie es benötigen.

Wie finde ich mehr heraus

Sie können sich eingehend mit unserer neuesten Technologie befassen, indem Sie den Hub besuchen hier, Oder Sie vereinbaren einen Termin für eine Vorführung mit unserem Vertriebsteam unter Kontakt aufnehmen.

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