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不可否认，激光雷达传感器在各种应用领域的使用正在飞速增长。无论您是在开发自动驾驶汽车，还是在监测海岸侵蚀（以及两者之间的所有应用），您都有可能接触过激光雷达技术，例如 Hesai 的传感器，它是一种创建 3D 地图（如图 1 所示）的方法。点云)的环境。
这项技术特别有用，因为它可以让测量人员 重复分析 周围的世界。
制作点云并非总是那么简单。将激光雷达传感器与一个 惯性导航系统 生成地理坐标点云需要一个 一定的技能。 然而，并不是每个测量员都具备这些技能，或者说，并不是每个测量员都想要这些技能！
在 OxTS，我们不断采取措施改善勘测员的用户体验，简化勘测流程，让勘测员更快地投入工作。与此同时，我们还在不断改进测量结果。
我们很高兴地宣布，我们将继续推进这一进程，最新版本的 OxTS 地理参照器，1.4 版 i现在可以购买了。新版本包括 新的用户体验增强功能 并与 新增七个 Hesai 激光雷达传感器.
OxTS xNAV650 INS 与 Hesai Pandar 40P LiDAR 配对
点云显示点的估计误差
作为附加功能，还有一个可选的镗孔校准工具，可使用数据校准导航和测量设备之间的角度。 点击此处了解详情.
增强用户体验
除了集成新的激光雷达传感器外，OxTS Georeferencer 1.4 还对软件进行了多项改进，以进一步提高测量人员的整体测量体验。
3D 硬件设置查看器 - 为帮助勘测人员输入正确的相对旋转角度，可根据用户选择的激光雷达传感器查看特定的激光雷达模型。该模型将在 OxTS Georeferencer 中真实再现激光雷达的外观、尺寸和相对于 INS 的方向。这样就可以快速直观地进行配置。
时间重叠图 - OxTS Georeferencer 1.4 版将重新引入时间重叠图。最新的增强型图表可让勘测人员在地图上直观地看到他们的勘测路线。此外，用户还可以灵活选择勘测的具体开始和结束时间。
这项附加功能将使勘测人员能够选择他们希望查看的勘测部分，并能仅对勘测的这一特定部分进行地理参照。
xNAV650 INS 和 Hesai LiDAR 3D 模型
支持的 Hesai LiDAR 模型
| 制造商 | 激光雷达模型 | 所需软件版本 | 现状 |
|---|---|---|---|
| Velodyne | VLP-16 Puck / Puck Lite | 1.0（或更高版本） | 已测试 |
| Velodyne | VLP-32C / VLP-32MR | 1.2（或更高版本） | Beta |
| Velodyne | Alpha Prime VLS128 | 1.2（或更高版本） | Beta |
| Velodyne | HDL-32 | 1.5（或更高版本） | Beta |
| Hesai禾赛 | 潘达40 | 1.4（或更高版本） | Beta |
| Hesai禾赛 | 潘达 40P | 1.2（或更高版本） | 已测试 |
| Hesai禾赛 | 潘达 40M | 1.4（或更高版本） | Beta |
| Hesai禾赛 | Pandar64 | 1.4（或更高版本） | Beta |
| Hesai禾赛 | PandarQT | 1.4（或更高版本） | Beta |
| Hesai禾赛 | 潘达 QT128 | 待定 | Beta |
| Hesai禾赛 | Pandar128 | 1.4（或更高版本） | Beta |
| Hesai禾赛 | 潘达 XT-16 | 1.4（或更高版本） | Beta |
| Hesai禾赛 | 潘达 XT-32 | 1.4（或更高版本） | 已测试 |
| Ouster | 所有第 2 代（32、64 和 128 版本的 OS0、OS1 和 OS2 传感器） | 1.2（或更高版本） | Beta |
| Ouster | OS1-64 | 1.2（或更高版本） | 已测试 |
| Livox | 阿维亚 | 1.5（或更高版本） | 已测试 |
| Livox | 40 中 | 1.5（或更高版本） | 已测试 |
| Livox | 70 年代中期 | 1.5（或更高版本） | Beta |
| 机器人感知 | RS-Ruby | 2.5（或更高版本） | Beta |
| 机器人感知 | RS-Ruby-Lite | 2.5（或更高版本） | Beta |
| 机器人感知 | RS-Ruby Plus | 2.5（或更高版本） | 已测试 |
| 机器人感知 | RS-Helios 1615 | 2.5（或更高版本） | 已测试 |
| 机器人感知 | RS-Helios 5515 | 2.5（或更高版本） | Beta |
| 机器人感知 | RS-Helios 16P | 2.5（或更高版本） | Beta |
| 机器人感知 | RS-Bpearl | 2.5（或更高版本） | Beta |
| 机器人感知 | RS-LiDAR M1 | 2.5（或更高版本） | Beta |
| Riegl | MiniVux 系列 | 2.7（或更高版本） | Beta |
| Z+F | Profiler 9012 | 2.7（或更高版本） | Beta |
| Z+F | Profiler 9020 | 2.7（或更高版本） | Beta |
请注意，本表中的软件版本与下列软件版本号有关 1.0 = 20.1.15.34193, 1.2 = 21.0.15.0 和 1.4 = 21.06.04.0.
Hesai 硬件集成指南
下载 Hesai 硬件集成指南，了解如何将 Hesai 传感器与 OxTS 惯性导航系统配合使用。
进一步了解 OxTS Georeferencer 1.4！
7 月 20 日星期二，我们深入介绍了新发布的激光雷达地理参照软件 OxTS Georeferencer 1.4。
在网络研讨会上，与会者有机会了解更多信息：
- OxTS Georeferencer 中新增的激光雷达集成功能
- OxTS 如何在 OxTS Georeferencer 中持续改进用户体验
- 新的 3D 硬件查看器和时间重叠图对测量人员的意义
- OxTS Georeferencer 的未来展望
如果您错过了网络研讨会，可以在下面回看：
与我们讨论 OxTS Georeferencer 1.4
联系我们 讨论 OxTS Georeferencer 1.4、Boresight Calibration 或我们的任何特定勘测 INS 设备。请填写此处的表格，我们的团队将与您联系。
我们一直在努力 创新产品 和特点 旨在简化调查过程的每一个步骤。第一时间了解 OxTS 的最新内容和新闻 立即注册加入我们的邮件列表.
您将了解到我们卓越中心系列网络研讨会的详细情况，这将使测量人员能够深入了解我们的技术，同时我们广泛且不断增加的指南和手册图书馆将为测量人员提供他们所需的信息，使他们能够自信地进行测量。
