RT3003がAutoDrive™ Challenge競技の採点に使用される

自律走行車の開発が進むにつれて、テスト車両に搭載されるセンサーの複雑さと範囲が拡大している。その結果、信頼性の高い "ground-truth "リファレンスの必要性がより重要になってきています。2005年、OxTSの機器は、DARPAグランドチャレンジ自律走行コンペティションを成功させた5チームのうち2チームにナビゲーション情報を提供しました。

今年、オックスティーエスは、SAEインターナショナルおよびゼネラルモーターズと提携し、初開催を迎えました。 オートドライブ™・チャレンジ このコンペティションでは、今後3年間でレベル4の自律走行乗用車を開発することが大学生に課せられている。最初のイベントは4月30日にアリゾナ州ユマで開始され、自律走行車は直線コースとダイナミクスコースを走行し、障害物を検知・回避することが求められる。各チームは、横方向および縦方向の加速度のしきい値、走行距離、所要時間、車線標識や障害物からの距離など、多くのパラメーターに基づいて採点される。

マシンのパフォーマンスを正確に測定するため、各チームはOxTSを使用している。 RT3003 慣性航法システム(INS) RT-ストラット 車内の取り付けポールからのデータをブレンドすることで RT3003RTシリーズの製品は、GNSSアンテナ、基地局から送信されるRTK補正、システムの慣性計測ユニット（IMU）の出力から構成され、自律走行車の開発者に正確で信頼性の高い位置、速度、方位データを提供することができます。

上記のセットアップにより、位置データは1cm、速度は0.05km/h、ピッチ/ロールは0.03°の精度が得られます。さらに、OxTSのgx処理技術は、生のGNSSデータと我々のIMUを緊密に結合し、OxTSのix技術は、利用可能な衛星が4つ以下の場合でも位置データを生成するために単一衛星補助を採用しています。さらに、慣性リロックを使用して、RTKロックの再取得にかかる時間を短縮します。組み合わせ GX/IXテクノロジー によって、INSは困難なGNSS環境でも高精度のデータを提供できるようになり、自律走行車の開発者は、センサー出力と自律アルゴリズムを検証するための堅牢な地上真理を確保できる。

については オートドライブ™・チャレンジ 各RTユニットは RT-XLAN 高性能無線LANにより、1km圏内のチームや関係者は、OxTSの無線LANを使用してリアルタイムで進捗状況を確認することができる。 ナビディスプレイ ソフトウェアを使用する。RT3003に加え、各チームの車両には RTレンジS 障害物や車線を調査し、4つの目標のうち最も近い目標までの距離をリアルタイムで計算する。
イベント終了後、データはIP経由でユニットからダウンロードされ、OxTS'sを使って後処理されます。 ナブソルブ ソフトウェアを使用します。本機からの生データおよび計算されたレンジデータは、以下の補正データを使用して処理することができます。 ベースステーション を使用することで、カバレッジのギャップやRTK補正の送信を軽減することができます。加えて、衛星カバーのギャップの間のIMUドリフトの大きさは、データの前方/後方処理を使用することで大幅に減少させることができます。

データが処理されると、希望する測定値を.csvファイルとして出力し、採点パラメータと比較して最終的な得点を決定することができる。

OxTSは、参加するすべての大学チームの健闘を祈る！