RT3003s werden für den AutoDrive™ Challenge-Wettbewerb eingesetzt

Mit den Fortschritten bei der Entwicklung autonomer Fahrzeuge haben auch die Komplexität und die Bandbreite der Sensoren in den getesteten Fahrzeugen zugenommen. Infolgedessen ist der Bedarf an einer zuverlässigen "Ground-Truth"-Referenz immer wichtiger geworden. Im Jahr 2005 lieferte OxTS-Ausrüstung Navigationsinformationen für zwei der fünf Teams, die den DARPA-Grand-Challenge-Wettbewerb für autonomes Fahren erfolgreich abschlossen, und seither ist OxTS ein beständiger und integraler Bestandteil der Entwicklung autonomer Fahrzeuge.

In diesem Jahr ist OxTS stolz darauf, in Zusammenarbeit mit SAE International und General Motors die erste AutoDrive™-Herausforderung Wettbewerb, für den Universitätsstudenten in den nächsten drei Jahren ein autonomes Personenfahrzeug der Stufe 4 entwickeln sollen. Die erste Veranstaltung beginnt am 30. April in Yuma, Arizona. Die autonomen Fahrzeuge müssen einen geradlinigen und einen dynamischen Parcours bewältigen sowie Hindernisse erkennen und vermeiden. Die Teams werden anhand einer Reihe von Parametern bewertet, darunter Schwellenwerte für die Quer- und Längsbeschleunigung, zurückgelegte Strecke, benötigte Zeit und Abstände zu Fahrbahnmarkierungen und Hindernissen.

Um die Leistung der Fahrzeuge genau messen zu können, hat jedes Team ein OxTS RT3003 Trägheitsnavigationssystem (INS), das sicher auf einem RT-Strut Befestigungsstange im Fahrzeug. Durch die Zusammenführung von Daten aus dem RT3003Mit Hilfe des GNSS-Antennenpaars, der von einer Basisstation übertragenen RTK-Korrekturen und der Ausgabe der Inertialmesseinheit (IMU) des Systems können die Produkte der RT-Serie den Entwicklern autonomer Fahrzeuge genaue und zuverlässige Positions-, Geschwindigkeits- und Orientierungsdaten liefern.

Mit dem oben beschriebenen Aufbau sind die Positionsdaten auf 1 cm genau, die Geschwindigkeit ist auf 0,05 km/h und die Neigung/Rolle auf 0,03° genau. Darüber hinaus koppelt die gx-Verarbeitungstechnologie von OxTS GNSS-Rohdaten eng mit unserer IMU, während die ix-Technologie von OxTS Single-Satellite-Aiding einsetzt, um Positionsdaten auch dann zu erzeugen, wenn weniger als vier Satelliten verfügbar sind. Darüber hinaus wird die Trägheitsverriegelung eingesetzt, um die Zeit zu verkürzen, die für die Wiedererlangung der RTK-Verriegelung erforderlich ist. Kombiniert, gx/ix-technologie ermöglicht es dem INS, selbst in schwierigen GNSS-Umgebungen hochpräzise Daten zu liefern, so dass die Entwickler von autonomen Fahrzeugen über eine solide Grundlage zur Validierung von Sensorergebnissen und autonomen Algorithmen verfügen.

Für die AutoDrive™-Herausforderung jede RT-Einheit wird mit dem RT-XLAN Hochleistungs-Wireless-LAN, das es Teams und Offiziellen im Umkreis von 1 km ermöglicht, den Fortschritt in Echtzeit mit OxTS' NAV-Anzeige Software. Zusätzlich zum RT3003 wird das Fahrzeug jedes Teams mit einem RT-Reihe S um Hindernisse und Fahrspuren zu erfassen und in Echtzeit die Entfernung zum nächstgelegenen von vier Zielen zu berechnen.
Nach der Veranstaltung werden die Daten über IP von den Geräten heruntergeladen und mit OxTS' NAVsolve Software. Rohdaten und berechnete Entfernungsdaten der Geräte können mit Korrekturdaten aus einem Basisstation um Lücken in der Abdeckung oder der Übertragung von RTK-Korrekturen auszugleichen. Darüber hinaus kann das Ausmaß der IMU-Drift während Lücken in der Satellitenabdeckung durch Vorwärts-/Rückwärtsverarbeitung der Daten erheblich reduziert werden.

Sobald die Daten verarbeitet sind, können die gewünschten Messwerte als .csv-Datei ausgegeben und mit den Bewertungsparametern verglichen werden, um die endgültigen Punktzahlen zu ermitteln.

OxTS wünscht allen teilnehmenden Hochschulteams viel Glück für den Wettbewerb!