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制作 智能采矿 卡车成为现实

自主采矿 特别是自动采矿卡车 - 有 大有潜力 使露天和地下采矿更安全、更高效.制作 自动采矿卡车 您需要一个本地化解决方案来尽可能地提高效率： 

  • 提供厘米级定位精度。
  • 地下采矿和露天采矿一样有效。
  • 可在全球导航卫星系统导航和全球导航卫星系统拒绝导航之间无缝转换。
  • 易于集成到更广泛的机器人控制堆栈中。
  • 具有商业可行性。
OXTS 解决方案

OXTS 解决方案 用于自主采矿

OXTS GNSS/INS 设备 给你 最前沿的 IMU 技术、测量级 GNSS 接收器和先进算法 那 提供厘米级定位精度。 A传感器融合功能与坚固外壳的完美结合 交付 达到最高精度 可靠 即使在地下采矿条件下也能定位.与 强大的软件功能，专为 自主导航, 使用 OXTS，您可以推动自主创新 采矿 以提供 性能卓越、具有商业吸引力 终产物.

  • 通过不含 ITAR 的硬件获取流畅、高质量的 PNT 数据
    我们的 GNSS/INS 设备采用精心校准、复杂的传感器融合和先进的导航引擎，可在各种环境下提供高度可靠的数据。
  • 自主功能
    通过激活热启动初始化和 PTP 同步等功能，优化 GNSS/INS 以实现自主导航。
  • 让您的项目更轻松的软件
    除了用于在构建和测试过程中配置和监控 GNSS/INS 的免费 NAVsuite 应用程序外，我们还提供了包括 ROS2 驱动程序在内的专用自主工具，旨在消除项目的复杂性。
精确控制

GNSS/INS 功能用于 自动采矿卡车

创建一个具有吸引力和商业价值的 可行的 自动采矿车 你 需要强大的导航功能和方便的用户界面 特点 T下列可选功能 都包括在 自主y 功能包: 

  • gx/ix 紧耦合--在瞬时但完全的 GNSS 中断后加快 RTK 重新获取速度，这意味着可在更长时间内获得更准确的导航数据（见下文示例）。
  • 热启动初始化 - 即使在没有 GNSS 信号的情况下，INS 也能在静止状态下进行初始化，因此 AMR 可以在室内或地下进行初始化。
  • PTP 和 gPTP 时间同步--主控和客户端功能使 GNSS/INS 更容易集成到现有系统中。
  • UCOM 数据报文--让您更轻松地控制数据输出，从而简化架构、提高安全性等。

GNSS 与 OXTS gx/ix 紧耦合技术的对比...

一个 OXTS 全球导航卫星系统/INS 纳入s 将单颗卫星的辅助数据纳入其导航解决方案，减少了摄取 实时重新获取 RTK 锁定所需的时间。使用方法 导航解决方案因此，您可以重新处理原始数据，而且仍然可以 益处 从 gx/ix 紧耦合处理。 

项目工具

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NAVsuite

NAVsuite
  1. 配置您的 OXTS GNSS/INS。 
  1. 实时监控来自 GNSS/INS 的导航数据。 
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