자율 채굴
애플리케이션
정밀 제어
만들기 스마트 마이닝 트럭을 현실로
자율 마이닝 특히 자율주행 채굴 트럭 - has 큰 잠재력 노천 채굴과 지하 채굴을 더 안전하고 효율적으로 만들기 위해. 만들려면 자율주행 채굴 트럭으로 가능한 한 효과적인 로컬라이제이션 솔루션이 필요합니다:
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센티미터 수준의 위치 정확도를 제공합니다.
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노천 광산에서와 마찬가지로 지하에서도 잘 작동합니다.
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GNSS 내비게이션과 GNSS 거부 내비게이션 간에 원활하게 전환할 수 있습니다.
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광범위한 로봇 제어 스택에 쉽게 통합할 수 있습니다.
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상업적으로 실행 가능합니다.
OXTS 솔루션
선택 하드웨어
우리의 기술을 당신의 것으로 만들기
모든 OXTS 즉시 사용자 지정 가능한 GNSS/INS 다음과 같은 업무에 필요합니다. 내비게이션, 지리적 참조 또는 자율 내비게이션.
정밀 제어
다음을 위한 GNSS/INS 기능 자율주행 채굴 트럭
매력적이고 상업적으로 생존 가능 자율 채굴 트럭 당신 강력한 탐색 기능과 사용자 친화적인 기능. T다음 옵션 기능 에 모두 포함되어 있습니다. autonomY 기능 번들:
- GX/IX 타이트 커플링 - 일시적이지만 완전한 GNSS 정전 후 RTK 재획득 속도를 높여 더 오랫동안 정확한 내비게이션 데이터를 제공합니다(아래 예시 참조).
- 핫 스타트 초기화 - GNSS 신호 없이도 정지한 상태에서 INS를 초기화할 수 있으므로 실내 또는 지하에서도 AMR을 초기화할 수 있습니다.
- PTP 및 gPTP 시간 동기화 - 마스터 및 클라이언트 기능을 통해 GNSS/INS를 기존 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다.
- UCOM 데이터 메시징 - 데이터 출력을 더 잘 제어하여 아키텍처를 간소화하고 안전성을 높이는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
GNSS 대 OXTS gx/ix 타이트 커플링 기술...
OXTS GNSS/INS 통합s 단일 위성 보조 데이터를 내비게이션 솔루션에 통합하여ing RTK 잠금을 실시간으로 다시 획득하는 데 걸리는 시간입니다. 사용 NAVSolve를 사용하여 원시 데이터를 재처리할 수 있습니다. 혜택 에서 gx/ix 타이트 커플링 처리.
프로젝트용 도구
01
OXTS ROS 드라이버
02
NAVsuite
필요한 것이 무엇인지 잘 모르시겠어요?
관성 내비게이션 시스템을 구축하는 데는 다양한 옵션이 있습니다. 팀원과 함께 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 관성 내비게이션 솔루션을 구축하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.
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