자율 채굴

애플리케이션

정밀 제어

만들기 스마트 마이닝 트럭을 현실로

자율 마이닝 특히 자율주행 채굴 트럭 - has 큰 잠재력 노천 채굴과 지하 채굴을 더 안전하고 효율적으로 만들기 위해. 만들려면 자율주행 채굴 트럭으로 가능한 한 효과적인 로컬라이제이션 솔루션이 필요합니다: 

  • 센티미터 수준의 위치 정확도를 제공합니다.
  • 노천 광산에서와 마찬가지로 지하에서도 잘 작동합니다.
  • GNSS 내비게이션과 GNSS 거부 내비게이션 간에 원활하게 전환할 수 있습니다.
  • 광범위한 로봇 제어 스택에 쉽게 통합할 수 있습니다.
  • 상업적으로 실행 가능합니다.
OXTS 솔루션

OXTS 솔루션 자율 채굴을 위한

OXTS GNSS/INS 장치 당신에게 최첨단 IMU 기술, 측량 등급 GNSS 수신기 및 고급 알고리즘 센티미터 수준의 위치 정확도를 제공합니다. A센서 융합 기능과 견고한 케이스의 조합 전달 정확한신뢰할 수 있는 지하 채굴 환경에서도 현지화. 와 결합 특별히 설계된 강력한 소프트웨어 기능 자율 내비게이션, OXTS를 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다.자율 주행의 경계를 넓히다 마이닝 를 전달하기 위해 고성능, 상업적 매력 최종 제품.

  • ITAR이 적용되지 않는 하드웨어에서 제공하는 고품질의 원활한 PNT 데이터
    GNSS/INS 디바이스는 세심한 보정, 정교한 센서 융합 및 고급 내비게이션 엔진을 사용하여 다양한 환경에서 매우 안정적인 데이터를 제공합니다.
  • 자율성 관련 기능
    핫 스타트 초기화 및 PTP 동기화와 같은 기능을 활성화하여 자율 내비게이션을 위해 GNSS/INS를 최적화하세요.
  • 프로젝트를 더 쉽게 만들어주는 소프트웨어
    빌드 및 테스트 중에 GNSS/INS를 구성하고 모니터링할 수 있는 무료 NAVsuite 애플리케이션뿐만 아니라 프로젝트의 복잡성을 제거하도록 설계된 ROS2 드라이버를 비롯한 자율성 관련 도구도 제공합니다.
정밀 제어

다음을 위한 GNSS/INS 기능 자율주행 채굴 트럭

매력적이고 상업적으로 생존 가능 자율 채굴 트럭 당신 강력한 탐색 기능과 사용자 친화적인 기능. T다음 옵션 기능 에 모두 포함되어 있습니다. autonomY 기능 번들: 

  • GX/IX 타이트 커플링 - 일시적이지만 완전한 GNSS 정전 후 RTK 재획득 속도를 높여 더 오랫동안 정확한 내비게이션 데이터를 제공합니다(아래 예시 참조).
  • 핫 스타트 초기화 - GNSS 신호 없이도 정지한 상태에서 INS를 초기화할 수 있으므로 실내 또는 지하에서도 AMR을 초기화할 수 있습니다.
  • PTP 및 gPTP 시간 동기화 - 마스터 및 클라이언트 기능을 통해 GNSS/INS를 기존 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다.
  • UCOM 데이터 메시징 - 데이터 출력을 더 잘 제어하여 아키텍처를 간소화하고 안전성을 높이는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

GNSS 대 OXTS gx/ix 타이트 커플링 기술...

OXTS GNSS/INS 통합s 단일 위성 보조 데이터를 내비게이션 솔루션에 통합하여ing RTK 잠금을 실시간으로 다시 획득하는 데 걸리는 시간입니다. 사용 NAVSolve를 사용하여 원시 데이터를 재처리할 수 있습니다. 혜택 에서 gx/ix 타이트 커플링 처리. 

프로젝트용 도구

01

OXTS ROS 드라이버

RT3000 v4 in use in car with software in background

GNSS/INS의 데이터를 다음 용도의 ROS 메시지로 디코딩합니다. 제어 스택에서 사용. 

02

NAVsuite

NAVsuite
  1. OXTS GNSS/INS를 구성합니다. 
  1. GNSS/INS의 내비게이션 데이터를 실시간으로 모니터링하세요. 
Aesthetic Background Image

필요한 것이 무엇인지 잘 모르시겠어요?

관성 내비게이션 시스템을 구축하는 데는 다양한 옵션이 있습니다. 팀원과 함께 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 관성 내비게이션 솔루션을 구축하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.