自律採掘

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精密制御

メイキングスマートマイニングトラックの現実化

自律採掘 特に自律走行型採掘トラック - がある。大きな可能性露天掘りと坑内採掘の両方をより安全で効率的にする。.を作る自律走行する採掘トラック可能な限り効果的なローカリゼーションには、次のようなソリューションが必要です：

センチメートル・レベルの位置精度を提供。
地下でも露天掘りでも同じように機能する。
GNSSナビゲーションとGNSS非対応ナビゲーションの間をシームレスに移行できる。
幅広いロボット制御スタックに簡単に統合できます。
商業的に実行可能である。

OXTSソリューション

OXTSについてソリューション自律採掘用

OXTS GNSS/INSデバイスあげる最先端 IMUテクノロジー、サーベイグレードGNSSレシーバー、高度なアルゴリズムそのセンチメートル・レベルの位置精度を実現する。 Aセンサー・フュージョン機能と頑丈なケーシングの組み合わせ届ける正確 信頼できる地下の採掘条件でもローカライゼーションが可能.と組み合わせるのために特別に設計された強力なソフトウェア機能自律航法, OXTSでは、次のことが可能です。自律の限界を押し広げる採掘を提供する。高性能で商業的に魅力的最終製品.

ITARフリー・ハードウェアからのスムーズで高品質なPNTデータ

当社のGNSS/INSデバイスは、入念なキャリブレーション、洗練されたセンサーフュージョン、高度なナビゲーションエンジンを使用し、さまざまな環境で信頼性の高いデータを提供します。
オートノミー特有の機能

ホットスタート初期化やPTP同期などの機能を有効にすることで、自律航法用にGNSS/INSを最適化できます。
プロジェクトを容易にするソフトウェア

ビルドとテスト中にGNSS/INSを設定・監視するための無料のNAVsuiteアプリケーションの他に、お客様のプロジェクトから複雑さを取り除くために設計されたROS2ドライバーを含む、自律走行に特化したツールをご用意しています。

OXTSソリューション

選択するハードウェア

私たちの技術をあなたのものに

すべての OXTS GNSS/INSを即座にカスタマイズ可能あなたが必要とする仕事のために。ナビゲーション、ジオリファレンス、または自律航法.

RT3000 v4 DO-160 inertial navigation system

RT3000 v4 DO-160 RT3000 v4は、DO-160認証を取得した航空宇宙仕様の筐体です。

OXTS xRED 小さなフォーム・ファクターでセンチメートル・レベルの精度を実現するINSのOEMボード・セット。

OXTS WayFinder Prime WayFinder Prime is ideal for anyone who needs accurate localisation data in challenging environments, including seamless transitions from open sky to GNSS-denied spaces.

精密制御

GNSS/INS機能自律走行型採掘トラック

魅力的で、商業的な実行可能自律走行型採掘トラックあなた堅牢なナビゲーションと使いやすさが必要が特徴だ。 T以下のオプション機能はすべてオートノーム機能バンドル:

gx/ix tight-coupling - 一過性ではあるが完全なGNSS停止後のRTK再取得をスピードアップ。
ホットスタート初期化 - GNSS信号がなくても、INSを静止状態で初期化できるため、AMRは屋内でも地下でも初期化できます。

PTPおよびgPTP時間同期 - マスターおよびクライアント機能により、GNSS/INSを既存のシステムに簡単に統合できます。
UCOMデータメッセージング - データ出力をよりコントロールし、アーキテクチャの簡素化、安全性の向上などを実現します。

GNSS対OXTS gx/ixタイトカップリング技術...

OXTS GNSS/INS 統合s 単一衛星の補助データをナビゲーション・ソリューションに取り入れることで、衛星の利用を減らすことができる。イングリアルタイムでRTKロックを再取得するのにかかる時間。使用方法ナビソルブ生データを再処理することができる。利益よりジーエックス/ックス・タイトカップリング処理。