Autonomer Bergbau

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Präzise Kontrolle

Herstellung intelligenter Bergbau Lkw Realität werden

Autonomer Bergbau - insbesondere autonome Minenfahrzeuge - hat großes Potenzial um sowohl den Tagebau als auch den Untertagebau sicherer und effizienter zu machen. So machen autonome Bergbau-Lkw als effektiv wie möglich zu gestalten, brauchen Sie eine Lokalisierungslösung, die: 

  • Ermöglicht Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich.
  • Das funktioniert unter Tage genauso gut wie im Tagebau.
  • Kann nahtlos zwischen GNSS-Navigation und Navigation ohne GNSS wechseln.
  • Lässt sich leicht in Ihr umfassendes Robotersteuerungssystem integrieren.
  • ist kommerziell lebensfähig.
OXTS-Lösung

Die OXTS Lösung für den autonomen Bergbau

OXTS GNSS/INS-Geräte Sie erhalten Schneidkante IMU-Technologie, GNSS-Empfänger in Vermessungsqualität und fortschrittliche Algorithmen dass liefern Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich. AEine Kombination aus Sensorfusionsfunktionen und robusten Gehäusen liefern genau und zuverlässig Lokalisierung auch im Untertagebau. Kombiniert mit leistungsstarke Softwarefunktionen, die speziell für autonome Navigation, Mit OXTS können Siedie Grenzen der Autonomie zu erweitern Bergbau um eine leistungsfähig und wirtschaftlich attraktiv Endprodukt.

  • Reibungslose, hochwertige PNT-Daten von ITAR-freier Hardware
    Unsere GNSS/INS-Geräte nutzen eine sorgfältige Kalibrierung, eine ausgeklügelte Sensorfusion und eine fortschrittliche Navigations-Engine, um in einer Vielzahl von Umgebungen äußerst zuverlässige Daten zu liefern.
  • Autonomiespezifische Merkmale
    Optimieren Sie Ihr GNSS/INS für die autonome Navigation, indem Sie Funktionen wie Hot Start Initialisierung und PTP-Synchronisation aktivieren.
  • Software zur Erleichterung Ihres Projekts
    Neben unseren kostenlosen NAVsuite-Anwendungen für die Konfiguration und Überwachung Ihrer GNSS/INS während des Aufbaus und der Tests bieten wir auch autonome Tools wie ROS2-Treiber an, die die Komplexität Ihres Projekts verringern.
Präzise Kontrolle

GNSS/INS-Funktionen für autonome Muldenkipper

Schaffung eines attraktiven und kommerziellen lebensfähig autonomer Bergbau-Lkw Sie brauchen eine robuste Navigation und benutzerfreundliche Merkmale. Tdie folgenden optionalen Merkmale sind alle in der autonomy Funktionsbündel: 

  • gx/ix tight-coupling - Beschleunigt die RTK-Wiedererfassung nach einem vorübergehenden, aber vollständigen GNSS-Ausfall, d. h. genauere Navigationsdaten für längere Zeit (siehe Beispiel unten).
  • Hot-Start-Initialisierung - ermöglicht die Initialisierung Ihres INS im Stand, auch ohne GNSS-Signal, so dass Ihr AMR in Innenräumen - oder unter der Erde - initialisiert werden kann.
  • PTP- und gPTP-Zeitsynchronisation - Master- und Client-Funktionen erleichtern die Integration Ihrer GNSS/INS in ein bestehendes System.
  • UCOM Data Messaging - gibt Ihnen mehr Kontrolle über Ihre Datenausgaben, um Ihre Architektur zu vereinfachen, die Sicherheit zu erhöhen und vieles mehr.

GNSS vs. OXTS gx/ix tight-coupling Technologie...

Ein OXTS GNSS/INS integrierens Satellitendaten in seine Navigationslösung einfließen, wodurch dieing die Zeit, die benötigt wird, um die RTK-Koordinaten in Echtzeit wiederherzustellen. Verwendung von NAVSolvekönnen Sie Ihre Rohdaten weiterverarbeiten und trotzdem profitieren von gx/ix tight-coupling processing. 

Werkzeuge für Ihr Projekt

01

OXTS ROS-Treiber

RT3000 v4 in use in car with software in background

Dekodieren Sie die Daten von Ihrem GNSS/INS in ROS-Nachrichten für Verwendung durch Ihren Kontrollstapel. 

ROS TREIBER ENTDECKEN
02

NAVsuite

NAVsuite
  1. Konfigurieren Sie Ihr OXTS GNSS/INS. 
  1. Überwachen Sie die Navigationsdaten von Ihrem GNSS/INS in Echtzeit. 
DISCOVER NAVsuite
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