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Control de precisión

En minería inteligente camiones una realidad

Minería autónoma - especialmente camiones mineros autónomos - tiene gran potencial para que tanto la minería a cielo abierto como la subterránea sean más seguras y eficientes.. Para hacer camiones mineros autónomos como eficaz posible, necesita una solución de localización que: 

  • Proporciona precisión de posición a nivel centimétrico.
  • Funciona igual de bien bajo tierra que en una mina a cielo abierto.
  • Puede pasar sin problemas de la navegación GNSS a la navegación GNSS denegada.
  • Es fácil de integrar en su pila de control robótico más amplia.
  • Es comercialmente viable.
Solución OXTS

Los OXTS solución para la minería autónoma

OXTS Dispositivos GNSS/INS darle vanguardia Tecnología IMU, receptores GNSS de calidad topográfica y algoritmos avanzados que ofrecen una precisión de posición centimétrica. AUna combinación de capacidades de fusión de sensores y carcasas resistentes Entregar preciso y fiable localización incluso en condiciones de minería subterránea. Combinado con potentes funciones de software diseñadas específicamente para navegación autónoma, con OXTS puedessuperar los límites de la autonomía minería para entregar un alto rendimiento y atractivo comercial producto final.

  • Datos PNT fluidos y de alta calidad a partir de hardware libre de ITAR
    Nuestros dispositivos GNSS/INS utilizan una cuidadosa calibración, una sofisticada fusión de sensores y un avanzado motor de navegación para ofrecer datos altamente fiables en una gran variedad de entornos.
  • Funciones específicas de autonomía
    Optimice su GNSS/INS para la navegación autónoma activando funciones como la inicialización Hot Start y la sincronización PTP.
  • Software para facilitar su proyecto
    Además de nuestras aplicaciones NAVsuite gratuitas para configurar y supervisar su GNSS/INS durante la construcción y las pruebas, disponemos de herramientas específicas para la autonomía, incluidos controladores ROS2 diseñados para eliminar la complejidad de su proyecto.
Control de precisión

Funciones GNSS/INS para camiones mineros autónomos

Crear un entorno atractivo y comercial viable camión minero autónomo usted necesitan una navegación sólida y fácil de usar características. Tas siguientes características opcionales están todos incluidos en el autónomoy paquete de funciones: 

  • gx/ix tight-coupling - Acelera la readquisición RTK tras una interrupción transitoria pero completa del GNSS, lo que se traduce en datos de navegación más precisos durante más tiempo (véase el ejemplo a continuación).
  • Inicialización en caliente: permite que el INS se inicialice en reposo, incluso sin señal GNSS, por lo que el AMR puede inicializarse en interiores o bajo tierra.
  • Sincronización horaria PTP y gPTP: las funciones de maestro y cliente facilitan la integración del GNSS/INS en un sistema existente.
  • Mensajería de datos UCOM: le ofrece más control sobre sus salidas de datos para simplificar su arquitectura, aumentar la seguridad y mucho más.

GNSS vs OXTS gx/ix tecnología de acoplamiento hermético...

Un OXTS GNSS/INS integrars datos de ayuda de un solo satélite en su solución de navegación, reduciendoing el tiempo necesario para readquirir el bloqueo RTK en tiempo real. Utilización de NAVSolvepuede reprocesar sus datos brutos y seguir beneficio de gx/ix procesamiento de acoplamiento hermético. 

Herramientas para su proyecto

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NAVsuite

NAVsuite
  1. Configure su OXTS GNSS/INS. 
  1. Supervise los datos de navegación de su GNSS/INS en tiempo real. 
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