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市场领先的港口自主解决方案的核心

世界各地的港口都在摒弃人工导航和基于基础设施的地面车辆导航。正确的解决方案可以轻松应对不断变化的 TEU 布局，无需 GNSS 信号或基于基础设施的导航即可实现无缝导航。

OXTS 解决方案

OXTS 解决方案用于 港口物流

是否 你 改装 AGV 或制造新的自主移动机器人 (AMR)，都需要坚固耐用的 达到最高精度 本地化至关重要。 合作伙伴 OXTS 赋权 你 至 创建端口机器人，以便 在全球导航卫星系统和被拒绝的全球导航卫星系统之间无缝过渡 环境 由 将惯性导航数据与实时传感器融合。 除此之外 OXTS 是 c完全无 ITAR和 办得到 舰队级部署 将复杂性和设置时间降到最低。 

  • 通过坚固耐用、不受 ITAR 限制的硬件提供流畅、高质量的 PNT 数据
    我们的 GNSS/INS 设备采用精心校准、复杂的传感器融合和先进的导航引擎，可在各种环境下提供高度可靠的数据。
  • 自主功能
    解锁 GNSS/INS 的特定功能，如热启动初始化、PTP 同步以及我们独特的 LiDAR Boost 技术，该技术可实现无缝 GNSS 导航。
  • 让您的项目更轻松的软件
    有多种 OXTS GNSS/INS 供您选择。 除了用于在构建和测试过程中配置和监控 GNSS/INS 的免费 NAVsuite 应用程序外，我们还提供包括 ROS2 驱动程序在内的专用自主工具，旨在消除项目的复杂性。
精确控制

GNSS/INS 功能用于 港口物流

要创建高性能的自主定位解决方案，您需要具备在静止状态下初始化的能力，以及与机器人控制堆栈中其他设备同步时钟的能力。T以下可选功能均包含在自主功能包中: 

  • LiDAR Boost - 来自连接的 LiDAR 的实时定位数据可在 GNSS 信号不稳定或无信号的区域实现无缝导航，并在室内和室外空间之间进行转换。
  • PTP 和 gPTP 同步功能可轻松实现多个传感器与 OXTS GNSS/INS 的精确时钟同步，或将 INS 与系统中的其他设备同步。
  • 热启动初始化功能可让您的 GNSS/INS 在静止状态下初始化，即使在没有 GNSS 信号的环境中也是如此。
  • UCOM 可让您对数据输出进行更多控制，从而简化架构、提高安全性等。

GNSS 与 OXTS gx/ix 紧耦合技术的对比...

一个 OXTS 全球导航卫星系统/INS 纳入s 将单颗卫星的辅助数据纳入其导航解决方案，减少了摄取 实时重新获取 RTK 锁定所需的时间。使用方法 导航解决方案因此，您可以重新处理原始数据，而且仍然可以 益处 从 gx/ix 紧耦合处理。 

项目工具

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NAVsuite

NAVsuite
  1. 配置您的 OXTS GNSS/INS。
  2. 实时监控来自 GNSS/INS 的导航数据。
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