港とヤード

物流

市場をリードする港湾自治ソリューションの心臓部

世界中の港湾では、地上車両の手動ナビゲーションやインフラベースのナビゲーションからの移行が進んでいます。適切なソリューションは、TEUのレイアウト変更に難なく対応し、GNSS信号やインフラベースのナビゲーションを必要とせずにシームレスにナビゲートします。

OXTSソリューション

OXTSのソリューション港湾物流

どうか君は AGVの改造や新しい自律移動ロボット（AMR）の構築には、ロバストかつ正確ローカライゼーションは不可欠である。パートナーシップ OXTS エンパワーズあなたへの港湾ロボットを作る GNSSとGNSS非対応間のシームレスな移行環境によって慣性航法データとリアルタイムセンサーフュージョンを組み合わせる。その上だ、 OXTS は完全ITARフリーそして扱えるフリートレベルの展開最小限の複雑さとセットアップ時間で。

堅牢なITARフリー・ハードウェアからのスムーズで高品質なPNTデータ

当社のGNSS/INSデバイスは、入念なキャリブレーション、洗練されたセンサーフュージョン、高度なナビゲーションエンジンを使用し、さまざまな環境で信頼性の高いデータを提供します。
オートノミー特有の機能

ホットスタート初期化、PTP同期、シームレスなGNSS非対応ナビゲーションを可能にする当社独自のLiDARブースト・テクノロジーなど、GNSS/INSの特定の機能のロックを解除します。
プロジェクトを容易にするソフトウェア

多種多様なOXTS GNSS/INSからお選びいただけます。ビルド中やテスト中にGNSS/INSを設定・監視するための無料のNAVsuiteアプリケーションに加え、お客様のプロジェクトから複雑さを取り除くために設計されたROS2ドライバを含む、オートノミーに特化したツールもご用意しています。

精密制御

選択するハードウェア

港湾における自律走行車用OXTS GNSS/INSデバイス

OXTS GNSS/INSデバイスは、港湾における自律型プラットフォームの中心的なハブとして機能します。OXTSのGNSS/INSデバイスは、困難なGNSS条件下でも動作可能な、堅牢で信頼性の高い測位データを提供します。

OXTS AV200 SWaP制約のあるパッケージで堅牢な性能、イーサネットとCANインターフェースを装備。

OXTS xRED 小さなフォーム・ファクターでセンチメートル・レベルの精度を実現するINSのOEMボード・セット。

OXTS RT3000 v4 最も正確で精密なINS。

OXTS WayFinder Prime WayFinder Prime is ideal for anyone who needs accurate localisation data in challenging environments, including seamless transitions from open sky to GNSS-denied spaces.

精密制御

GNSS/INS機能港湾物流

高性能な自律定位ソリューションを構築するには、静止状態で初期化し、ロボット制御スタック内の他のデバイスとクロックを同期させる機能が必要です。T以下のオプション機能は、すべて自律性機能バンドルに含まれる。:

LiDARブースト - 接続されたLiDARからのリアルタイム測位データにより、GNSS信号が不安定な場所や信号のない場所でもシームレスなナビゲーションが可能になり、屋内と屋外の空間を行き来することができます。
PTPおよびgPTP同期により、複数のセンサーをOXTS GNSS/INSの正確なクロックに簡単に同期させることができます。

ホットスタート初期化により、GNSS信号がない環境でも、GNSS/INSを静止したまま初期化することができます。
UCOMは、アーキテクチャの簡素化や安全性の向上など、データ出力の制御を強化します。

GNSS対OXTS gx/ixタイトカップリング技術...

OXTS GNSS/INS 統合s 単一衛星の補助データをナビゲーション・ソリューションに取り入れることで、衛星の利用を減らすことができる。イングリアルタイムでRTKロックを再取得するのにかかる時間。使用方法ナビソルブ生データを再処理することができる。利益よりジーエックス/ックス・タイトカップリング処理。