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항만 및 야드
물류
시장을 선도하는 항만 자율성 솔루션의 핵심
전 세계 항구는 육상 차량의 수동 및 인프라 기반 내비게이션에서 벗어나고 있습니다.올바른 솔루션은 GNSS 신호나 인프라 기반 내비게이션 없이도 원활하게 항해하여 변화하는 TEU 레이아웃에 손쉽게 대처할 수 있습니다.
정밀 제어
선택 하드웨어
항만 내 자율 주행 차량용 OXTS GNSS/INS 장치
OXTS GNSS/INS 디바이스는 항만의 자율 플랫폼의 중앙 허브 역할을 합니다. 이 디바이스는 까다로운 GNSS 조건에서도 작동할 수 있는 강력하고 신뢰할 수 있는 현지화 데이터 소스를 제공합니다.
정밀 제어
다음을 위한 GNSS/INS 기능 항만 물류
고성능 자율 측위 솔루션을 만들려면 정지 상태에서 초기화하고 로봇 제어 스택의 다른 디바이스와 시계를 동기화할 수 있는 기능이 필요합니다. T자율성 기능 번들에는 다음과 같은 선택적 기능이 모두 포함되어 있습니다.:
- LiDAR 부스트 - 연결된 LiDAR의 실시간 위치 정보 데이터를 통해 GNSS 신호가 고르지 않거나 없는 지역에서도 원활하게 탐색하고 실내와 실외 공간 사이를 전환할 수 있습니다.
- PTP 및 gPTP 동기화를 사용하면 여러 센서를 OXTS GNSS/INS의 정확한 시계에 쉽게 동기화하거나 INS를 시스템 내 다른 장치와 동기화할 수 있습니다.
- 핫 스타트 초기화 기능을 사용하면 GNSS 신호가 없는 환경에서도 정지한 상태에서 GNSS/INS를 초기화할 수 있습니다.
- UCOM을 사용하면 데이터 출력을 더 잘 제어하여 아키텍처를 간소화하고 안전성을 높이는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
GNSS 대 OXTS gx/ix 타이트 커플링 기술...
OXTS GNSS/INS 통합s 단일 위성 보조 데이터를 내비게이션 솔루션에 통합하여ing RTK 잠금을 실시간으로 다시 획득하는 데 걸리는 시간입니다. 사용 NAVSolve를 사용하여 원시 데이터를 재처리할 수 있습니다. 혜택 에서 gx/ix 타이트 커플링 처리.
프로젝트용 도구
01
OXTS ROS 드라이버
02
NAVsuite
필요한 것이 무엇인지 잘 모르시겠어요?
관성 내비게이션 시스템을 구축하는 데는 다양한 옵션이 있습니다. 팀원과 함께 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 관성 내비게이션 솔루션을 구축하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.