Puerto y astillero
logística
El corazón de una solución de autonomía portuaria líder del mercado
Los puertos de todo el mundo están dejando atrás la navegación manual y basada en infraestructuras para sus vehículos terrestres.La solución adecuada se adaptará sin esfuerzo a los cambios en la disposición de los TEU y navegará sin problemas, sin necesidad de señales GNSS ni de infraestructuras de navegación.
Elige tu hardware
Dispositivos GNSS/INS de OXTS para vehículos autónomos en puertos
Los dispositivos GNSS/INS de OXTS sirven de eje central para las plataformas autónomas en los puertos. Nuestros dispositivos proporcionan una fuente de datos de localización sólida y fiable, capaz de funcionar en condiciones GNSS difíciles.
Funciones GNSS/INS para logística portuaria
Para crear una solución de localización autónoma de alto rendimiento es necesario poder inicializar en reposo y sincronizar los relojes con otros dispositivos de la pila de control robótico. Tl paquete de funciones de autonomía incluye las siguientes funciones opcionales:
- LiDAR Boost - Los datos de localización en tiempo real de un LiDAR conectado permiten una navegación fluida en zonas con señal GNSS irregular o inexistente, y la transición entre espacios interiores y exteriores.
- La sincronización PTP y gPTP facilita la sincronización de múltiples sensores con el reloj preciso de su OXTS GNSS/INS, o la sincronización de su INS con otro dispositivo de su sistema.
- La inicialización Hot Start permite que su GNSS/INS se inicialice mientras está parado, incluso en entornos sin señal GNSS.
- UCOM le ofrece más control sobre sus salidas de datos para simplificar su arquitectura, aumentar la seguridad y mucho más.
GNSS vs OXTS gx/ix tecnología de acoplamiento hermético...
Un OXTS GNSS/INS integrars datos de ayuda de un solo satélite en su solución de navegación, reduciendoing el tiempo necesario para readquirir el bloqueo RTK en tiempo real. Utilización de NAVSolvepuede reprocesar sus datos brutos y seguir beneficio de gx/ix procesamiento de acoplamiento hermético.
Herramientas para su proyecto
Controladores OXTS ROS
Decodifique los datos de su GNSS/INS en mensajes ROS para que los utilice su pila de control.
NAVsuite
- Configure su OXTS GNSS/INS.
- Supervise los datos de navegación de su GNSS/INS en tiempo real.
Más información navegación autónoma
¿No está seguro de lo que necesita?
Hay muchas opciones para construir su sistema de navegación inercial. Si desea hablar sobre su proyecto con un miembro de nuestro equipo, estamos aquí para ayudarle a crear su solución de navegación inercial.
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