Hafen & Werft

Logistik

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Das Herzstück einer marktführenden Lösung für die Hafenautonomie

Häfen auf der ganzen Welt bewegen sich weg von der manuellen und infrastrukturbasierten Navigation für ihre Bodenfahrzeuge.Die richtige Lösung kommt mühelos mit wechselnden Layouts von TEUs zurecht und navigiert nahtlos und ohne GNSS-Signal oder infrastrukturbasierte Navigation.

OXTS-Lösung

Die OXTS-Lösung für Hafenlogistik

Ob Sie sind Nachrüstung eines FTS oder Bau neuer autonomer mobiler Roboter (AMR), robuste und genau Die Lokalisierung ist entscheidend. Partnerschaften mit OXTS befähigt Sie zu Hafenroboter schaffen, die nahtloser Übergang zwischen GNSS und GNSS-verweigert Umgebungen von Kombination von Trägheitsnavigationsdaten mit Echtzeit-Sensorfusion. Hinzu kommt, OXTS ist cVöllig ITAR-freiund fähig zu handhaben Einsätze auf Flottenebene mit minimaler Komplexität und Einrichtungszeit. 

  • Reibungslose, hochwertige PNT-Daten von robuster, ITAR-freier Hardware
    Unsere GNSS/INS-Geräte nutzen eine sorgfältige Kalibrierung, eine ausgeklügelte Sensorfusion und eine fortschrittliche Navigations-Engine, um in einer Vielzahl von Umgebungen äußerst zuverlässige Daten zu liefern.
  • Autonomiespezifische Merkmale
    Schalten Sie spezielle Funktionen in Ihrem GNSS/INS frei, z. B. Hot-Start-Initialisierung, PTP-Synchronisierung und unsere einzigartige LiDAR-Boost-Technologie, die eine nahtlose GNSS-freie Navigation ermöglicht.
  • Software zur Erleichterung Ihres Projekts
    Sie können aus einer Vielzahl von OXTS GNSS/INS wählen. Neben unseren kostenlosen NAVsuite-Anwendungen zum Konfigurieren und Überwachen Ihrer GNSS/INS während der Erstellung und Prüfung haben wir auch autonome Tools, einschließlich ROS2-Treiber, die die Komplexität Ihres Projekts verringern.
Präzise Kontrolle

Wählen Sie Ihr Hardware

OXTS GNSS/INS-Geräte für autonome Fahrzeuge in Häfen

OXTS GNSS/INS-Geräte dienen als zentraler Knotenpunkt für autonome Plattformen in Häfen. Unsere Geräte bieten eine Quelle für robuste, zuverlässige Lokalisierungsdaten, die auch unter schwierigen GNSS-Bedingungen funktionieren.

Präzise Kontrolle

GNSS/INS-Funktionen für Hafenlogistik

Um eine leistungsstarke autonome Lokalisierungslösung zu schaffen, müssen Sie in der Lage sein, im Stillstand zu initialisieren und die Uhren mit anderen Geräten im Robotersteuerungsstapel zu synchronisieren. TDie folgenden optionalen Funktionen sind alle im Paket der Autonomiefunktionen enthalten: 

  • LiDAR Boost - Echtzeit-Lokalisierungsdaten von einem angeschlossenen LiDAR ermöglichen eine nahtlose Navigation in Bereichen mit lückenhaftem oder fehlendem GNSS-Signal und den Übergang zwischen Innen- und Außenbereichen.
  • Die PTP- und gPTP-Synchronisierung macht es einfach, mehrere Sensoren mit der präzisen Uhr Ihres OXTS GNSS/INS zu synchronisieren oder Ihr INS mit einem anderen Gerät in Ihrem System zu synchronisieren.
  • Die Hot-Start-Initialisierung ermöglicht die Initialisierung Ihres GNSS/INS im Stillstand, auch in Umgebungen, in denen kein GNSS-Signal vorhanden ist.
  • UCOM gibt Ihnen mehr Kontrolle über Ihre Datenausgaben, um Ihre Architektur zu vereinfachen, die Sicherheit zu erhöhen und vieles mehr.

GNSS vs. OXTS gx/ix tight-coupling Technologie...

Ein OXTS GNSS/INS integrierens Satellitendaten in seine Navigationslösung einfließen, wodurch dieing die Zeit, die benötigt wird, um die RTK-Koordinaten in Echtzeit wiederherzustellen. Verwendung von NAVSolvekönnen Sie Ihre Rohdaten weiterverarbeiten und trotzdem profitieren von gx/ix tight-coupling processing. 

Werkzeuge für Ihr Projekt

01

OXTS ROS-Treiber

RT3000 v4 in use in car with software in background

Dekodieren Sie die Daten von Ihrem GNSS/INS in ROS-Nachrichten zur Verwendung durch Ihren Kontroll-Stack. 

ROS TREIBER ENTDECKEN
02

NAVsuite

NAVsuite
  1. Konfigurieren Sie Ihr OXTS GNSS/INS.
  2. Überwachen Sie die Navigationsdaten von Ihrem GNSS/INS in Echtzeit.
DISCOVER NAVsuite
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Für den Aufbau Ihres Trägheitsnavigationssystems gibt es viele Möglichkeiten. Wenn Sie Ihr Projekt mit einem Mitglied unseres Teams besprechen möchten, helfen wir Ihnen gerne bei der Entwicklung Ihrer Trägheitsnavigationslösung.

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