借助 LiDAR Boost,在严苛环境中也能表现卓越。.
即使全球导航卫星系统失效,也不会失败的轨迹。.
WayFinder Hub 是一个边缘计算平台,可在全球导航卫星系统(GNSS)信号时断时续或完全缺失的环境中,为车辆测试提供先进的高精度定位服务。 该平台将 OXTS 惯性导航系统与激光雷达传感器相连接,实时提供“激光雷达增强”(LiDAR Boost)功能,即使在隧道、密集城区、室内设施或任何 GNSS 信号不可靠的场所,也能保持定位精度。.
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专为致力于探索更复杂测试场景的现代汽车测试团队打造,在这些场景中,传统的GNSS/INS系统已无法满足需求。.
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WayFinder Hub 专为融入现有工作流程而设计,可轻松升级当前设备,或与 OXTS 硬件配合使用,从而在 GNSS 信号丢失时显著提高轨迹和定位精度。.
精选网络研讨会
超越试车跑道的局限
OXTS WayFinder Hub 将您的 OXTS GNSS/INS 系统与激光雷达及其他传感器连接起来,即使在 GNSS 信号接收困难的环境中,也能保持精准的定位数据。.
简化汽车测试工具的集成,帮助团队加快开发进度,并充分发挥每个传感器的价值。.
在室内、室外以及实际驾驶条件下进行可靠的测试,从而在最关键的环节获取准确的洞察。.
我已经配备了推荐的 OXTS GNSS/INS 和激光雷达,现在只需要一个 WayFinder Hub 即可
您似乎需要 WayFinder Hub 标准套件 开始进行一些 激光雷达用户电缆 将您的激光雷达接入。.
可选:如果你使用一个 支柱 您可能需要下单 夹持对 将 WayFinder Hub 和您的 GNSS/INS 安装到汽车上。.
询问我们关于:激光雷达安装套件,包括吸盘车顶支架、转接板和安全带。.
欢迎咨询: 您是否拥有任何激光雷达设备?我们能否对其进行兼容性测试?.
WayFinder Hub 标准套件 包括:
+ 边缘计算和连接平台——WayFinder Hub 设备本身
+ WayFinder Hub 12v 直流电源线——可插入标准点烟器
+ OXTS GNSS/INS PoE 电缆 – 供电和通信
+ 联网套件——4G 调制解调器和 WiFi 网卡(不含 SIM 卡)
+ 适用于一台 OXTS GNSS/INS 的 LiDAR Boost 功能代码包
+ 便携箱,带备用插槽,可存放额外线缆
激光雷达用户电缆(5米)–禾赛
+ RJ45 转 Lemo 连接器,用于 WayFinder Hub 与 Hesai XT32 LiDAR 之间的供电和通信。.
激光雷达用户线缆(5米)——Ouster
+ RJ45 转 Ouster 连接器,用于 WayFinder Hub 与 Ouster OS1 LiDAR 之间的供电和通信。.
我拥有推荐的 OXTS GNSS/INS,我需要一个 WayFinder Hub 和 LiDAR
您似乎需要 WayFinder Hub 标准套件 和一 WayFinder Hub 激光雷达套件
可选:如果你使用一个 支柱 您可能需要下单 夹持对 将 WayFinder Hub 和您的 GNSS/INS 安装到汽车上。.
询问我们:有多少 WayFinder Hub LiDAR 套件 你的项目将需要
WayFinder Hub 标准套件 包括:
+ 边缘计算和连接平台——WayFinder Hub 设备本身
+ WayFinder Hub 12v 直流电源线——可插入标准点烟器
+ OXTS GNSS/INS PoE 电缆 – 供电和通信
+ 联网套件——4G 调制解调器和 WiFi 网卡(不含 SIM 卡)
+ 适用于一台 OXTS GNSS/INS 的 LiDAR Boost 功能代码包
+ 便携箱,带备用插槽,可存放额外线缆
WayFinder Hub 激光雷达套件 包括:
禾赛 XT32M1X – 高精度 360 度激光雷达
LiDAR 用户线缆(5 米)– RJ45 转 Lemo 连接器,用于 WayFinder Hub 和 Hesai XT32 LiDAR 之间的电源和通信
+ 激光雷达吸盘车顶支架、适配板和安全带,兼容 Hesai XT32M1X 和 Ouster OS1
运输箱
我没有推荐的任何套件——我需要一个 WayFinder Hub、一个 GNSS/INS 和一个 LiDAR。
您似乎需要 WayFinder Hub 标准套件,, a WayFinder Hub 激光雷达套件 和一个 OXTS GNSS/INS
备选:您可能需要订购 支柱 和 夹持对 将 WayFinder Hub 和您的 GNSS/INS 安装到汽车上。.
问我们关于:我们的 以旧换新计划 从 RT3000 v1/v2 升级到 RT3000 v4
WayFinder Hub 标准套件 包括:
+ 边缘计算和连接平台——WayFinder Hub 设备本身
+ WayFinder Hub 12v 直流电源线——可插入标准点烟器
+ OXTS GNSS/INS PoE 电缆 – 供电和通信
+ 联网套件——4G 调制解调器和 WiFi 网卡(不含 SIM 卡)
+ 适用于一台 OXTS GNSS/INS 的 LiDAR Boost 功能代码包
+ 便携箱,带备用插槽,可存放额外线缆
WayFinder Hub 激光雷达套件 包括:
禾赛 XT32M1X – 高精度 360 度激光雷达
LiDAR 用户线缆(5 米)– RJ45 转 Lemo 连接器,用于 WayFinder Hub 和 Hesai XT32 LiDAR 之间的电源和通信
+ 激光雷达吸盘车顶支架、适配板和安全带,兼容 Hesai XT32M1X 和 Ouster OS1
运输箱
OXTS GNSS/INS 选项:
+ RT3000 v4 – 我们的旗舰解决方案,可实现最佳性能和准确性
+ RT1003 v2 – 兼顾性能与性价比的经济型组合
我想将多台 OXTS GNSS/INS 连接到我的 WayFinder Hub 上
这种情况可以理解,是为了给您提供库存灵活性。听起来您需要额外采购一些 激光雷达增强功能代码包
激光雷达增强功能代码包 包括
+ 激光雷达增强里程计
激光雷达增强地图匹配
+ 激光雷达增强地图创建
+ PTP、gPTP
+ gx/ix RTK
+ 原始数据记录
+ 热启动初始化功能代码
我需要一个将其安装在车内的解决方案——夹具和支撑杆
若要将您的 OXTS GNSS/INS 设备快速、简便且安全地安装在汽车后部,您需要一个 RT-Strut 和 夹具 对于每一套装备。.
更多信息请参见 辅助安装配件 页面。.
RT 支柱
+ 只需几分钟即可将您的 GNSS/INS 和 WayFinder Hub 设备安装在车辆上,确保记录到的唯一运动仅来自车辆本身。.
+ 适用于短版和长版。.
RT 夹具
为了方便快速固定,请为将在支架上使用的每件设备订购夹具。请从以下选项中选择:
+ WayFinder Hub 夹具
RT3000 v3 夹具
+ RT3000 v4 夹具
+ RT1003 v2 夹具
我还有一台多余的激光雷达需要连接
如果您拥有自己的激光雷达,或者想单独购买,那么您需要额外购买 激光雷达用户电缆 对于每一个。.
激光雷达用户电缆(5米)–禾赛
+ RJ45 转 Lemo 连接器,用于 WayFinder Hub 与 Hesai XT32 LiDAR 之间的供电和通信。.
激光雷达用户线缆(5米)——Ouster
+ RJ45 转 Ouster 连接器,用于 WayFinder Hub 与 Ouster OS1 LiDAR 之间的供电和通信。.
我需要多少个激光雷达?
这是一个非常好的问题,我们很乐意当面与您详细探讨,因为这取决于您希望达到什么目标。.
只要主激光雷达具有良好的视野,能够观察到环境中的足够多特征,那么在使用多通道激光雷达或多台激光雷达时,LiDAR Boost辅助功能的性能表现并无显著差异。.
使用多个激光雷达的主要好处是,如果激光雷达的安装方式使其部分受到遮挡,就可以增加视场。确保最大的视场将对性能产生积极影响。.
使用更高通道数的激光雷达对 LiDAR Boost 性能影响很小,但客户可能已出于其他原因(例如更高分辨率的测绘)使用更高通道数的激光雷达。.
我们建议在车辆上使用 2 个激光雷达以获得最佳视野和更精确的点云以进行地图匹配。.
最多支持 4 个激光雷达用于激光雷达增强辅助(1 个主激光雷达,3 个辅助激光雷达)。.
最多支持8个激光雷达,仅用于数据记录。.
需要一个更完整的解决方案?我们有。.
了解更多关于 WayFinder Prime,我们为具有挑战性的 GNSS 环境本地化设计的一体化、预集成解决方案。.
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