Präzise Positionierung in realen Umgebungen

Fortschrittliche Sensorfusion kombiniert LiDAR* mit GNSS/INS* für präzise Automobiltests in realen Umgebungen und behält die Genauigkeit durch:

+ Stadtschluchten
+ Tunnel
+ Dichter Baumbestand
+ Mehrstöckige Parkhäuser

…und mehr, das Sie nahtlos über die Teststrecken hinaus in die reale Welt bringt.

*Empfohlene OXTS GNSS/INS = RT3000 v3/v4, RT1003 v2. LiDAR = Hesai XT32M1X, Ouster OS1.

OXTS Car with WayFinder Hub mounted on a strut with the RT3000 v4 and two Hesai LiDAR on top of the car with a diagram showing how data and power transfers between them.

Angetrieben, um in anspruchsvollen Umgebungen mit LiDAR Boost zu glänzen.

Trajektorie, die auch bei Ausfall des GNSS nicht versagt.

WayFinder Hub ist eine Edge-Computing-Plattform, die eine fortschrittliche, hochpräzise Lokalisierung für Fahrzeugtests in Umgebungen ermöglicht, in denen GNSS nur spärlich vorhanden oder gar nicht verfügbar ist. Sie verbindet OXTS-Inertialnavigationssysteme mit LiDAR-Sensoren, um LiDAR Boost in Echtzeit zu liefern und die Positionierungsgenauigkeit auch in Tunneln, dichten Stadtgebieten, Innenräumen oder überall dort, wo GNSS unzuverlässig wird, aufrechtzuerhalten.

  • Entwickelt für moderne Automotive-Testteams, die sich mit komplexeren Szenarien befassen, bei denen herkömmliche GNSS/INS-Setups nicht mehr ausreichen.
  • WayFinder Hub lässt sich nahtlos in bestehende Arbeitsabläufe integrieren, sodass sich aktuelle Systeme leicht aufrüsten oder mit OXTS-Hardware koppeln lassen, um die Trajektorien- und Positionsgenauigkeit bei GNSS-Ausfall drastisch zu verbessern.

Verlassen Sie die Grenzen der Teststrecke

Der OXTS WayFinder Hub verbindet Ihr OXTS GNSS/INS-System mit LiDAR und anderen Sensoren, um auch in anspruchsvollen GNSS-Umgebungen genaue Lokalisierungsdaten zu erhalten.

 

Machen Sie die Integration von Automotive-Testing-Tools einfach, helfen Sie Teams, die Entwicklung zu beschleunigen und den Wert jedes Sensors zu maximieren.

 

Führen Sie zuverlässige Tests in Innenräumen, im Freien und unter realen Fahrbedingungen durch, um genaue Erkenntnisse dort zu gewinnen, wo sie am wichtigsten sind.

Car driving through a well-lit tunnel

Bundles und Zubehör

Bestellung anpassen

Ich habe den empfohlenen OXTS GNSS/INS und LiDAR, ich brauche nur den WayFinder Hub

Es klingt, als würden Sie die WayFinder Hub Standard-Kit um zu beginnen mit etwas LiDAR-Benutzerkabel um deinen LiDAR anzuschließen.
Optional: wenn Sie ein Strebe Sie müssen möglicherweise bestellen Klemm-Paare um den WayFinder Hub und Ihr GNSS/INS am Auto zu montieren.
Fragen Sie uns nach: LiDAR-Montagekits, die eine Saugmontage auf dem Dach, eine Adapterplatte und ein Sicherheitsband umfassen.
Fragen Sie uns nach: Haben Sie LiDAR-Geräte, die wir auf Kompatibilität testen können?.

WayFinder Hub Standard-Kit beinhaltet:
+ Edge-Computing- und Konnektivitätsplattform – die WayFinder Hub-Box selbst
+ WayFinder Hub 12-V-Gleichstromkabel – passt in einen Standard-Zigarettenanzü
+ OXTS GNSS/INS PoE-Kabel – Stromversorgung und Kommunikation
+ Konnektivitätskit – 4G-Modem und WLAN-Dongle (SIM nicht enthalten)
+ LiDAR Boost Feature-Code-Bundle für ein OXTS GNSS/INS
+ Transportkoffer mit Ersatzschlitzen für zusätzliche Kabel

LiDAR-Benutzerkabel (5 Meter) – Hesai
RJ45 zu Lemo-Anschluss für Stromversorgung und Kommunikation zwischen WayFinder Hub und Hesai XT32 LiDAR.

LiDAR-Benutzerkabel (5 Meter) – Ouster
RJ45 zu Ouster-Stecker für Strom und Kommunikation zwischen WayFinder Hub und Ouster OS1 LiDAR.

Ich habe das empfohlene OXTS GNSS/INS, ich brauche einen WayFinder Hub und LiDAR

Es klingt, als würden Sie die WayFinder Hub Standard-Kit und ein WayFinder Hub LiDAR-Kit
Optional: wenn Sie ein Strebe Sie müssen möglicherweise bestellen Klemm-Paare um den WayFinder Hub und Ihr GNSS/INS am Auto zu montieren.
Fragen Sie uns über: Wie viele WayFinder Hub LiDAR Kits Sie benötigen für Ihr Projekt

WayFinder Hub Standard-Kit beinhaltet:
+ Edge-Computing- und Konnektivitätsplattform – die WayFinder Hub-Box selbst
+ WayFinder Hub 12-V-Gleichstromkabel – passt in einen Standard-Zigarettenanzü
+ OXTS GNSS/INS PoE-Kabel – Stromversorgung und Kommunikation
+ Konnektivitätskit – 4G-Modem und WLAN-Dongle (SIM nicht enthalten)
+ LiDAR Boost Feature-Code-Bundle für ein OXTS GNSS/INS
+ Transportkoffer mit Ersatzschlitzen für zusätzliche Kabel

WayFinder Hub LiDAR-Kit beinhaltet:
Hesai XT32M1X – Hochpräziser 360-Grad-LiDAR
+ LiDAR-Benutzerkabel (5 Meter) – RJ45 zu Lemo-Stecker für Stromversorgung und Kommunikation zwischen WayFinder Hub und Hesai XT32 LiDAR
+ LiDARurtsaugnapf-Dachhalterung, Adapterplatte und Sicherheitsgurt kompatibel mit Hesai XT32M1X und Ouster OS1
+ Transportkoffer

Ich besitze keine der empfohlenen Komponenten – ich benötige einen WayFinder Hub, ein GNSS/INS und einen LiDAR.

Es klingt, als würden Sie die WayFinder Hub Standard-Kit, a WayFinder Hub LiDAR-Kit und ein OXTS GNSS/INS
Optional: Möglicherweise müssen Sie eine Strebe und Klemm-Paare um den WayFinder Hub und Ihr GNSS/INS am Auto zu montieren.
Fragen Sie uns über: Unsere Inzahlungnahmeprogramm vom RT3000 v1/v2 auf den RT3000 v4

WayFinder Hub Standard-Kit beinhaltet:
+ Edge-Computing- und Konnektivitätsplattform – die WayFinder Hub-Box selbst
+ WayFinder Hub 12-V-Gleichstromkabel – passt in einen Standard-Zigarettenanzü
+ OXTS GNSS/INS PoE-Kabel – Stromversorgung und Kommunikation
+ Konnektivitätskit – 4G-Modem und WLAN-Dongle (SIM nicht enthalten)
+ LiDAR Boost Feature-Code-Bundle für ein OXTS GNSS/INS
+ Transportkoffer mit Ersatzschlitzen für zusätzliche Kabel

WayFinder Hub LiDAR-Kit beinhaltet:
Hesai XT32M1X – Hochpräziser 360-Grad-LiDAR
+ LiDAR-Benutzerkabel (5 Meter) – RJ45 zu Lemo-Stecker für Stromversorgung und Kommunikation zwischen WayFinder Hub und Hesai XT32 LiDAR
+ LiDARurtsaugnapf-Dachhalterung, Adapterplatte und Sicherheitsgurt kompatibel mit Hesai XT32M1X und Ouster OS1
+ Transportkoffer

OXTS GNSS/INS Optionen:
+ RT3000 v4 – Unsere Flaggschiff-Lösung für optimale Leistung und Genauigkeit
+ RT1003 v2 – Eine gelungene Kombination aus Leistung und Preis-Leistungs-Verhältnis

Ich möchte mehr als ein OXTS GNSS/INS an meinen WayFinder Hub anschließen können

Dies ist ein verständliches Szenario, um Ihnen Lagerflexibilität zu ermöglichen. Es klingt, als müssten Sie zusätzliche Ware kaufen LiDAR Boost Feature Code-Pakete

LiDAR Boost Feature Code-Pakete umfassen:
+ LiDAR Boost Odometrie
+ LiDAR-gestützte Kartenabgleichung
+ LiDAR beschleunigt die Kartenerstellung
+ PTP, gPTP
+ gx/ix RTK
+ Rohdatenerfassung
+ Hot-Start-Initialisierungs-Feature-Codes

Ich brauche eine Lösung für die Befestigung im Auto – Klemmen und Streben

Für die schnelle, einfache und sichere Montage Ihres OXTS-GNSS/INS-Geräts im Fond eines PKWs benötigen Sie ein RT-Strut und Klemmen für jedes Ausrüstungsteil.
Weitere Informationen finden Sie auf der Zubehör Seite.

RT-Strebe
Montieren Sie Ihre GNSS/INS- und WayFinder Hub-Geräte in wenigen Minuten in Ihrem Fahrzeug und stellen Sie sicher, dass Sie nur die Bewegung des Fahrzeugs selbst aufzeichnen.
+ Geeignet für kurze und lange Varianten.

RT-Klemmen
Für eine schnelle und einfache Montage bestellen Sie bitte Klemmen für jedes Teil, das Sie an der Strebe anbringen möchten. Wählen Sie aus:
+ WayFinder Hub-Klemmen
+ RT3000 v3-Klemmen
+ RT3000 v4-Klemmen
+ RT1003 v2 Klemmen

Ich habe noch ein zusätzliches LiDAR-Gerät, das ich anschließen möchte

Wenn Sie über ein eigenes LiDAR-Gerät verfügen oder dieses separat erwerben möchten, müssen Sie zusätzlich LiDAR-Benutzerkabel für jeden.

LiDAR-Benutzerkabel (5 Meter) – Hesai
RJ45 zu Lemo-Anschluss für Stromversorgung und Kommunikation zwischen WayFinder Hub und Hesai XT32 LiDAR.

LiDAR-Benutzerkabel (5 Meter) – Ouster
RJ45 zu Ouster-Stecker für Strom und Kommunikation zwischen WayFinder Hub und Ouster OS1 LiDAR.

Wie viele LiDAR-Sensoren brauche ich?

Das ist eine tolle Frage, die wir gerne persönlich mit Ihnen besprechen würden, da es darauf ankommt, was Sie erreichen möchten.

Es gibt keinen nennenswerten Unterschied in der Leistungsfähigkeit der LiDAR-Boost-Unterstützung bei der Verwendung von LiDAR-Systemen mit einer höheren Kanalanzahl oder mehreren LiDAR-Systemen, solange das primäre LiDAR-System über ein gutes Sichtfeld verfügt, in dem es ausreichend Merkmale in der Umgebung erfassen kann.

Der Hauptvorteil des Einsatzes mehrerer LiDAR-Sensoren besteht darin, dass ein größeres Sichtfeld erzielt werden kann, wenn die LiDAR-Sensoren so angebracht sind, dass sie teilweise verdeckt sind. Die Gewährleistung eines maximalen Sichtfelds wirkt sich positiv auf die Leistung aus.

Die Verwendung von LiDAR mit höherer Kanalzahl hat nur minimale Auswirkungen auf die Leistung von LiDAR Boost, aber Kunden verwenden möglicherweise bereits LiDAR mit höherer Kanalzahl aus anderen Gründen, wie z. B. für Kartierungen mit höherer Auflösung.

+ Wir empfehlen die Verwendung von 2 LiDAR für ein bestmögliches Sichtfeld in einem Auto und präzisere Punktwolken für das Map Matching.
Es werden bis zu 4 LiDARs für die LiDAR Boost-Unterstützung unterstützt (1x primär, 3x sekundär).
+ Bis zu 8 LiDARs werden zur reinen Datenprotokollierung unterstützt.

Wohin wird Sie WayFinder Hub bringen?

Entdecken Sie, wie WayFinder Hub Ihr Projekt voranbringen kann, zusammen mit wichtigen technischen Informationen und Spezifikationen.

Benötigen Sie eine umfassendere Lösung? Wir haben eine.

Erfahren Sie mehr über WayFinder Prime, unsere Komplettlösung, die für die Lokalisierung in schwierigen GNSS-Umgebungen vorintegriert ist.