Posicionamiento preciso en entornos del mundo real

La fusión avanzada de sensores combina LiDAR* con GNSS/INS* para pruebas automotrices precisas en entornos reales, manteniendo la precisión a través de:

Cañones urbanos
Túneles
+ Cubierta forestal densa
+ Aparcamientos de varios niveles

...y más, llevándote sin problemas más allá de las pistas de prueba y hacia el mundo real.

*Se recomiendan OXTS GNSS/INS = RT3000 v3/v4, RT1003 v2. LiDAR = Hesai XT32M1X, Ouster OS1.

OXTS Car with WayFinder Hub mounted on a strut with the RT3000 v4 and two Hesai LiDAR on top of the car with a diagram showing how data and power transfers between them.

Potenciado para funcionar en entornos desafiantes con LiDAR Boost.

Trayectoria que no falla, incluso si el GNSS falla.

WayFinder Hub es una plataforma de computación de borde que permite la localización avanzada de alta precisión para pruebas de vehículos en entornos donde el GNSS es intermitente o está completamente ausente. Conecta los sistemas de navegación inercial OXTS con sensores LiDAR para ofrecer LiDAR Boost en tiempo real, manteniendo la precisión del posicionamiento incluso en túneles, áreas urbanas densas, instalaciones interiores o cualquier lugar donde el GNSS se vuelva poco fiable.

  • Construido para equipos modernos de pruebas automotrices que se adentran en escenarios más complejos, donde las configuraciones tradicionales de GNSS/INS ya no son suficientes.
  • WayFinder Hub está diseñado para integrarse en los flujos de trabajo existentes, facilitando la actualización de las configuraciones actuales o su combinación con el hardware OXTS para mejorar drásticamente la precisión de la trayectoria y la posición cuando el GNSS falla.

Ve más allá de las limitaciones de la pista de pruebas

OXTS WayFinder Hub conecta su sistema OXTS GNSS/INS con LiDAR y otros sensores para mantener datos de localización precisos, incluso en entornos GNSS desafiantes.

 

Facilite la integración de herramientas de prueba automotriz, ayude a los equipos a acelerar el desarrollo y maximice el valor de cada sensor.

 

Realice pruebas fiables en interiores, exteriores y en condiciones de conducción reales para recopilar información precisa donde más importa.

Car driving through a well-lit tunnel

Paquetes y accesorios

Personaliza tu pedido

Tengo el GNSS/INS y LiDAR recomendado de OXTS, solo necesito el WayFinder Hub

Suena que necesitas la Kit Estándar WayFinder Hub para empezar con algo Cables de usuario LiDAR para enchufar tu LiDAR.
Opcionalmente: si usa un Pistón puede que necesites pedir Pares de sujeción para montar el WayFinder Hub y tu GNSS/INS en el coche.
Pregúntenos sobre: kits de montaje LiDAR, que incluyen un soporte de techo de succión, una placa adaptadora y una correa de seguridad.
Pregúntanos sobre: ¿Tienen algún LiDAR que posean y si podemos probarlos para ver su compatibilidad?.

Kit Estándar WayFinder Hub incluye:
Plataforma de borde y conectividad: la propia caja WayFinder Hub
Cable de alimentación de 12 V CC para WayFinder Hub – se enchufa en un encendedor de cigarrillos estándar
Cable OXTS GNSS/INS PoE - tanto de alimentación como de comunicación
Kit de conectividad – módem 4G y dongle WiFi (SIM no incluida)
Paquete de código para la función LiDAR Boost para un GNSS/INS OXTS
+ Estuche de tránsito con ranuras de repuesto para cables adicionales

Cables de usuario LiDAR (5 metros) – Hesai
Adaptador de RJ45 a conector Lemo para alimentación y comunicaciones entre el WayFinder Hub y el LiDAR Hesai XT32.

Cables de Usuario LiDAR (5 metros) – Ouster
Conector RJ45 a Ouster para alimentación y comunicaciones entre WayFinder Hub y LiDAR Ouster OS1.

Tengo el OXTS GNSS/INS recomendado, necesito un WayFinder Hub y LiDAR

Suena que necesitas la Kit Estándar WayFinder Hub y una Kit LiDAR WayFinder Hub
Opcionalmente: si usa un Pistón puede que necesites pedir Pares de sujeción para montar el WayFinder Hub y tu GNSS/INS en el coche.
Pregúntanos sobre: ¿Cuántos Kits LiDAR WayFinder Hub que necesitarás para tu proyecto

Kit Estándar WayFinder Hub incluye:
Plataforma de borde y conectividad: la propia caja WayFinder Hub
Cable de alimentación de 12 V CC para WayFinder Hub – se enchufa en un encendedor de cigarrillos estándar
Cable OXTS GNSS/INS PoE - tanto de alimentación como de comunicación
Kit de conectividad – módem 4G y dongle WiFi (SIM no incluida)
Paquete de código para la función LiDAR Boost para un GNSS/INS OXTS
+ Estuche de tránsito con ranuras de repuesto para cables adicionales

Kit LiDAR WayFinder Hub incluye:
Hesai XT32M1X – LiDAR de alta precisión de 360 grados
+ Cables de Usuario LiDAR (5 metros) – Conector RJ45 a Lemo para alimentación y comunicaciones entre el Hub WayFinder y el LiDAR Hesai XT32
Soporte de techo de ventosa LiDAR, placa adaptadora y correa de seguridad compatibles con Hesai XT32M1X y Ouster OS1
+ Estuche de tránsito

No tengo nada del equipo recomendado: necesito un WayFinder Hub, un GNSS/INS y un LiDAR

Suena que necesitas la Kit Estándar WayFinder Hub, a Kit LiDAR WayFinder Hub y un OXTS GNSS/INS
Opcionalmente: Es posible que necesites pedir un Pistón y Pares de sujeción para montar el WayFinder Hub y tu GNSS/INS en el coche.
Pregúntenos sobre: Nuestro plan de canje de RT3000 v1/v2 a RT3000 v4

Kit Estándar WayFinder Hub incluye:
Plataforma de borde y conectividad: la propia caja WayFinder Hub
Cable de alimentación de 12 V CC para WayFinder Hub – se enchufa en un encendedor de cigarrillos estándar
Cable OXTS GNSS/INS PoE - tanto de alimentación como de comunicación
Kit de conectividad – módem 4G y dongle WiFi (SIM no incluida)
Paquete de código para la función LiDAR Boost para un GNSS/INS OXTS
+ Estuche de tránsito con ranuras de repuesto para cables adicionales

Kit LiDAR WayFinder Hub incluye:
Hesai XT32M1X – LiDAR de alta precisión de 360 grados
+ Cables de Usuario LiDAR (5 metros) – Conector RJ45 a Lemo para alimentación y comunicaciones entre el Hub WayFinder y el LiDAR Hesai XT32
Soporte de techo de ventosa LiDAR, placa adaptadora y correa de seguridad compatibles con Hesai XT32M1X y Ouster OS1
+ Estuche de tránsito

Opciones de OXTS GNSS/INS:
+ RT3000 v4 – Nuestra solución insignia para un rendimiento y precisión óptimos
+ RT1003 v2 – Una combinación económica de rendimiento y valor

Quiero poder conectar más de un GNSS/INS OXTS a mi WayFinder Hub

Este es un escenario comprensible para brindarle flexibilidad de inventario. Parece que necesita comprar un extra Paquetes de código de la función de impulso LiDAR

Paquetes de código de la función de impulso LiDAR incluyen:
+ Odometría con Aumento LiDAR
+ Coincidencia de mapas con refuerzo LiDAR
+ Creación de mapas con LiDAR
+ PTP, gPTP
+ gx/ix RTK
Registro de datos brutos
+ Códigos de función de inicialización en caliente

Necesito una solución para montarlo en el coche – abrazaderas y puntales

Para la instalación rápida, fácil y segura de su unidad OXTS GNSS/INS en la parte trasera de un coche, necesitará un Puntal RT y Abrazaderas para cada pieza de equipo.
Más información puede encontrarse en la accesorios página.

RT Puntal
Monta tus dispositivos GNSS/INS y WayFinder Hub en tu vehículo en minutos y asegúrate de que el único movimiento que registras es el del vehículo.
Apto para versiones cortas y largas.

Abrazaderas RT
Para un montaje rápido y sencillo, pida abrazaderas para cada pieza del equipo que vaya a utilizar en el puntal. Especifique de:
+ Abrazaderas WayFinder Hub
Abrazaderas RT3000 v3
+ Abrazaderas RT3000 v4
+ Abrazaderas RT1003 v2

Tengo LiDAR adicional para conectar.

Si posees tu propio LiDAR, o quieres comprarlos por separado, entonces necesitarás comprar adicionales Cables de usuario LiDAR para cada uno.

Cables de usuario LiDAR (5 metros) – Hesai
Adaptador de RJ45 a conector Lemo para alimentación y comunicaciones entre el WayFinder Hub y el LiDAR Hesai XT32.

Cables de Usuario LiDAR (5 metros) – Ouster
Conector RJ45 a Ouster para alimentación y comunicaciones entre WayFinder Hub y LiDAR Ouster OS1.

¿Cuántos LiDARs necesito?

Esta es una gran pregunta y una que nos encantaría explicarte en persona, ya que depende de lo que quieras lograr.

No hay una diferencia significativa en el rendimiento de la ayuda de LiDAR Boost al usar LiDAR de canal superior o múltiples LiDAR, siempre que el LiDAR principal tenga un buen campo de visión donde pueda detectar suficientes características en el entorno.

El beneficio principal de usar múltiples LiDAR es permitir un campo de visión aumentado si los LiDAR se montan de tal manera que estén parcialmente obstruidos. Asegurar un campo de visión máximo tendrá un impacto positivo en el rendimiento.

Usar LiDAR de canal superior tiene un impacto mínimo en el rendimiento de LiDAR Boost, pero es posible que los clientes ya estén utilizando LiDAR de canal superior por otras razones, como un mapeo de mayor resolución.

+ Recomendamos usar 2 LiDAR para un mejor campo de visión en un coche y nubes de puntos más precisas para la coincidencia de mapas.
+ Se admiten hasta 4 LiDAR para la ayuda LiDAR Boost (1x principal, 3x auxiliar).
+ Se admiten hasta 8 LiDAR solo para registro de datos.

¿A dónde te llevará WayFinder Hub?

Descubra cómo WayFinder Hub puede avanzar en su proyecto, junto con información técnica y especificaciones clave.

¿Necesita una solución más completa? Tenemos una.

Obtenga más información sobre WayFinder Prime, nuestra solución todo en uno preintegrada para la localización en entornos GNSS desafiantes.