OXTS
ウェイファインダー
ハブ

どうやら、あなたには WayFinder Hub スタンダードキット まずはいくつか LiDAR用ケーブル LiDARを接続するには。.
オプションとして、もしあなたが使用するなら ストラット ご注文が必要になる場合があります クランプのペア WayFinder HubとGNSS/INSを車に取付けるには。.
お問い合わせはこちら：LiDAR取り付けキット（吸盤式ルーフマウント、アダプタープレート、安全ストラップが含まれます）。.
以下の点についてお気軽にお問い合わせください： お持ちのLiDARがあれば、互換性のテストが可能かどうか教えてください。.

WayFinder Hub スタンダードキット 内容：
+ エッジコンピューティングおよび接続プラットフォーム – WayFinder Hub本体
+ WayFinder Hub 12V DC電源ケーブル – 標準的なシガーソケットに差し込むタイプ
OXTS GNSS/INS PoEケーブル – 電力と通信の両方
+ 接続キット – 4GモデムおよびWi-Fiドングル（SIMカードは付属していません）
+ OXTS GNSS/INS 1台用 LiDAR Boost 機能コードバンドル
+ 予備のケーブルを収納できるスロット付きトランジットケース

LiDAR用ケーブル（5メートル） – Hesai
+ WayFinder HubとHesai XT32 LiDAR間の電源供給および通信用のRJ45-Lemo変換コネクタ。.

LiDAR用ケーブル（5メートル） – Ouster
+ WayFinder HubとOuster OS1 LiDAR間の電源および通信用RJ45-Ousterコネクタ。.

どうやら、あなたには WayFinder Hub スタンダードキット そして、a ウェイファインダーハブ LiDARキット
オプションとして、もしあなたが使用するなら ストラット ご注文が必要になる場合があります クランプのペア WayFinder HubとGNSS/INSを車に取付けるには。.
いくつ WayFinder Hub LiDARキット プロジェクトに必要なもの

WayFinder Hub スタンダードキット 内容：
+ エッジコンピューティングおよび接続プラットフォーム – WayFinder Hub本体
+ WayFinder Hub 12V DC電源ケーブル – 標準的なシガーソケットに差し込むタイプ
OXTS GNSS/INS PoEケーブル – 電力と通信の両方
+ 接続キット – 4GモデムおよびWi-Fiドングル（SIMカードは付属していません）
+ OXTS GNSS/INS 1台用 LiDAR Boost 機能コードバンドル
+ 予備のケーブルを収納できるスロット付きトランジットケース

ウェイファインダーハブ LiDARキット 内容：
ヘサイ XT32M1X – 高精度 360度 LiDAR
+ LiDARユーザーケーブル（5メートル） – WayFinder HubとHesai XT32 LiDAR間の電源および通信用RJ45-Lemoコネクタ
LiDAR用吸盤ルーフマウント、アダプタープレート、およびHesai XT32M1XとOuster OS1の両方に対応するセーフティストラップ
輸送ケース

どうやら、あなたには ウェイファインダーハブ スタンダードキット, a ウェイファインダーハブ LiDARキット そして OXTS GNSS/INS
必要に応じて：以下のものを注文する必要がある場合があります。 ストラット そして クランプのペア WayFinder HubとGNSS/INSを車に取付けるには。.
私たちについて 下取り制度 RT3000 v1/v2 から RT3000 v4 へ

WayFinder Hub スタンダードキット 内容：
+ エッジコンピューティングおよび接続プラットフォーム – WayFinder Hub本体
+ WayFinder Hub 12V DC電源ケーブル – 標準的なシガーソケットに差し込むタイプ
OXTS GNSS/INS PoEケーブル – 電力と通信の両方
+ 接続キット – 4GモデムおよびWi-Fiドングル（SIMカードは付属していません）
+ OXTS GNSS/INS 1台用 LiDAR Boost 機能コードバンドル
+ 予備のケーブルを収納できるスロット付きトランジットケース

ウェイファインダーハブ LiDARキット 内容：
ヘサイ XT32M1X – 高精度 360度 LiDAR
+ LiDARユーザーケーブル（5メートル） – WayFinder HubとHesai XT32 LiDAR間の電源および通信用RJ45-Lemoコネクタ
LiDAR用吸盤ルーフマウント、アダプタープレート、およびHesai XT32M1XとOuster OS1の両方に対応するセーフティストラップ
輸送ケース

OXTS GNSS/INSのオプション：
+ RT3000 v4 – 最高のパフォーマンスと精度を実現する当社の主力ソリューション
+ RT1003 v2 パフォーマンスと価値の経済的なブレンド

これは、在庫管理の柔軟性を確保するための、理解できる対応策ですね。どうやら、追加で仕入れる必要があるようですね。 LiDAR Boost 機能コードバンドル

LiDAR Boost 機能コードバンドル を含む：
+ LiDARによるオドメトリの精度向上
+ LiDARによるマップマッチングの強化
+ LiDARを活用した地図作成の促進
PTP、gPTP
+ gx/ix RTK
+ 生データの記録
+ ホットスタート初期化機能コード

OXTS GNSS/INSユニットを車両後部に素早く、簡単に、そして安全に設置するには、以下のものが必要です。 RT-ストラット そして クランプ 各機器について。.
詳細については、以下の アクセサリー ページ。.

RTストラット
+ GNSS/INSおよびWayFinder Hubデバイスを数分で車内に取り付ければ、記録される動きは車両自体のものだけになります。.
+ ショートバージョンにもロングバージョンにも適しています。.

RTクランプ
素早く簡単に取り付けるために、ストラットに取り付ける各キットのクランプを注文してください。以下から指定してください。
+ WayFinder Hub用クランプ
+ RT3000 v3 クランプ
+ RT3000 v4 クランプ
RT1003 v2 クランプ

ご自身でLiDARをお持ちの場合、または別途購入したい場合は、追加で LiDAR用ケーブル それぞれについて。.

LiDAR用ケーブル（5メートル） – Hesai
+ WayFinder HubとHesai XT32 LiDAR間の電源供給および通信用のRJ45-Lemo変換コネクタ。.

LiDAR用ケーブル（5メートル） – Ouster
+ WayFinder HubとOuster OS1 LiDAR間の電源および通信用RJ45-Ousterコネクタ。.

これは素晴らしい質問ですね。ご要望の内容によって異なりますので、ぜひ直接お会いして詳しくご説明させていただきたいです。.

プライマリLiDARが十分な特徴を捉えられる良好な視野範囲を持つ限り、高チャンネルLiDARまたは複数のLiDARを使用した場合でも、LiDAR Boostの支援におけるパフォーマンスに有意な差はありません。.

複数のLiDARを使用する主な利点は、LiDARが部分的に遮られるように取り付けることで、視野を広げることができることです。視野を最大化することは、パフォーマンスに良い影響を与えます。.

チャンネル数の多いLiDARを使用しても、LiDAR Boostのパフォーマンスへの影響はごくわずかですが、お客様によっては、高解像度のマッピングなど、他の理由で既にチャンネル数の多いLiDARを使用している場合もあります。.

+ 自動車の視野を最大化し、より正確な点群データでマップマッチングを行うには、LiDARを2台使用することを推奨します。.
LiDARブースト支援では、最大4台のLiDAR（プライマリ1台、補助3台）をサポートします。.
データロギング専用で、最大8台のLiDARをサポートします。.