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OXTS 功能代码
OXTS 功能代码
你想要的功能，不需要的都没有
功能码可激活您的 OXTS GNSS/INS 上的特定功能。.
它们控制着一切，从数据输出速率到您的设备是否可以接收来自外部传感器的数据。.
每台 OXTS 设备都预装了基本功能代码，使您能够收集数据并将其导出到我们的后处理软件 NAVsuite。.
对于更专业的应用，您可以激活特定的功能代码，从而获得所需的确切功能，而无需为不需要的额外功能付费。.
| 代码 # | 功能代码名称 | 功能码说明 | 兼容… |
| 1 | 运行 | 启用设备运行。. | 所有 OXTS 设备 |
| 2 | 车辆动力学 POI 输出 | 启用车辆多达8个可配置兴趣点的速度、加速度、滑移角和轨迹角输出。. | 所有 OXTS 设备 |
| 3 | 本地坐标输出 | 启用在本地 X、Y、Z 坐标系中输出导航测量值。. | 所有 OXTS 设备 |
| 4 | ABD 机器人接口 | 启用设备与 AB Dynamics 机器人之间的以太网通信。. | RT3000系列 |
| 5 | 表面倾斜输出 | 启用车辆相对于路面坡度输出俯仰角和翻滚角。. | 所有 OXTS 设备 |
| 6 | 模拟输出 | 启用 16 个模拟通道的姿态、速度、加速度和角速率测量输出。. | 所有 OXTS 设备 |
| 7 | 车速输入 | 支持使用外部轮速传感器或CAN数据作为导航辅助输入，以提高性能。. | 所有 OXTS 设备 |
| 8 | 过滤后的加速度输出 | 启用角速率和线性加速度测量，并使用用户定义的滤波器来降低噪声。. | 所有 OXTS 设备 |
| 9 | CAN 输出 | 通过CAN总线输出导航和测量数据。. | 所有OXTS设备（xNAV 和 xRED 除外） |
| 12 | PTP | 支持在网络中作为 PTP 主机或从机/客户端运行，遵循 PTP IEEE 1588-2008 标准。. | 所有 OXTS 设备 |
| 20 | CAN 采集 | 在设备上通过 CAN 总线启用外部数据日志记录。. | 所有OXTS设备（xNAV 和 xRED 除外） |
| 21,22, 61 | gx/ix GNSS 紧密耦合 | 启用gx/ix GNSS紧耦合引擎，可实现实时和后处理高达厘米级（整数位模式）的精度。. | 所有 OXTS 设备 |
| 26 | 标准测量输出 | 启用OXTS导航和车辆坐标系导航数据的输出，包括位置、速度、姿态和加速度。. | 所有 OXTS 设备 |
| 27 | 扩展测量输出 | 启用导航数据的 ISO 8855 和 OXTS 水平坐标系输出，以及轨迹、滑移和曲率。. | 所有 OXTS 设备 |
| 31 | 提高数据速率输出 | 支持以高达 200 Hz 或 250 Hz 的速率输出导航和测量数据。. | 所有 OXTS 设备 |
| 32 | UDP 网络差分校正传输 | 通过以太网发送和接收差分校正。. | 所有 OXTS 设备 |
| 34 | 原始数据流 | 启用原始数据（RD）文件的实时流式传输，以便在外部设备上进行日志记录。. | 所有 OXTS 设备 |
| 37-46 | GAD 框架 | 启用第三方传感器（如 LiDAR 或 UWB）的通用辅助数据 (GAD) 的使用。. | 所有 OXTS 设备 |
| 51 | 嵌入式 NTRIP 客户端 | 启用板载NTRIP客户端以进行GNSS差分校正。. | 所有 OXTS 设备 |
| 52 | 以太网日志 | 通过以太网启用设备上的实时 NCOM 和 PCAP 传感器数据日志记录。. | 所有 OXTS 设备 |
| 53 | RT-Range Hunter V2V | 在 RT-Range 中启用实时车对车测量。. | RT3000系列 |
| 54 | RT-Range Hunter V2L | 启用 RT-Range 中的实时车辆到车道测量。. | RT3000系列 |
| 57 | 地理配准器 – 点云地理配准 | 使设备中的数据可用于在 OXTS Georeferencer 中生成点云。. | 所有 OXTS 设备 |
| 58 | 地理配准器 – 激光雷达视轴校准 | 使设备数据可在 OXTS Georeferencer 中用于 LiDAR 和 INS 参考系的视线对准。. | 所有 OXTS 设备 |
| 59 | UWB Boost – Pozyx | 启用 Pozyx 超宽带技术作为室内定位的导航辅助输入。. | 所有 OXTS 设备 |
| 60 | UWB Boost – VIPS | 启用 VIPS 超宽带作为室内定位的导航辅助输入。. | 所有 OXTS 设备 |
| 62 | 热启动初始化 | 启用使用最后已知位置和方向进行室内初始化。. | 所有 OXTS 设备 |
| 63 | 激光雷达辅助里程计 | 启用基于激光雷达的里程计作为导航辅助输入，以提高性能。. | 所有 OXTS 设备 |
| 64 | gPTP（Generalized Precision Time Protocol，广义精密时间协议） | 启用在网络中使用 IEEE 802.1AS 或 AUTOSAR 标准作为 gPTP 主设备或从设备/客户端运行。. | 所有 OXTS 设备 |
| 67 | 地理围栏 | 启用地理围栏，以便丢弃或缩放 GNSS、GAD 或 Boost 导航输入。. | 所有 OXTS 设备 |
| 69 | NAVsolve CMD – 原始数据提取 | 在 NAVsolve CMD 中后处理时，可以导出设备中的原始 GNSS 和 IMU 数据。. | 所有 OXTS 设备 |
| 70 | 激光雷达增强 – SLAM | 启用基于激光雷达的SLAM和地图匹配作为导航辅助输入，以提高室内定位性能。. | 所有 OXTS 设备 |
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定制您的GNSS/INS可能感觉很复杂——这就是我们在此提供帮助的原因。我们以与客户合作开发适合他们的定位解决方案为荣——因此，如果您需要建议，请点击下方与我们联系。.