OXTS-Funktionscodes
Die Funktionen, die Sie wollen, keine, die Sie nicht brauchen
Feature-Codes aktivieren spezifische Funktionen auf Ihrem OXTS GNSS/INS.
Sie kontrollieren alles, von der Datenrate bis zur Fähigkeit Ihres Geräts, Daten von externen Sensoren zu empfangen.
Jedes OXTS-Gerät wird mit bereits aktivierten Basis-Feature-Codes geliefert, die es Ihnen ermöglichen, Daten zu sammeln und in unsere Nachbearbeitungssoftware NAVsuite zu exportieren.
Für spezialisiertere Anwendungen können Sie spezifische Feature-Codes aktivieren, die Ihnen genau die benötigte Funktionalität bieten – ohne für zusätzliche Funktionen bezahlen zu müssen, die Sie nicht benötigen.
| Code # | Feature-Codename | Funktionscodebeschreibung | Kompatibel mit... |
| 1 | ausführen. | Ermöglicht den Betrieb des Geräts. | Alle OXTS-Geräte |
| 2 | Fahrzeugdynamik POIs Ausgabe | Ermöglicht die Ausgabe von Geschwindigkeit, Beschleunigung, Schräglaufwinkel und Spureinfallwinkel für bis zu 8 konfigurierbare interessierende Punkte an einem Fahrzeug. | Alle OXTS-Geräte |
| 3 | Lokale Koordinaten Ausgabe | Ermöglicht die Ausgabe von Navigationsmessungen in einem lokalen X-, Y-, Z-Koordinatensystem. | Alle OXTS-Geräte |
| 4 | ABD Roboter Schnittstelle | Ermöglicht die Ethernet-Kommunikation zwischen einem Gerät und AB Dynamics-Robotern. | RT3000-Serie |
| 5 | Oberflächenneigung-Ausgabe | Ermöglicht die Ausgabe von Fahrzeugneigung und -schräglage relativ zum Fahrbahngefälle. | Alle OXTS-Geräte |
| 6 | Analogausgang | Ermöglicht die Ausgabe von Orientierungs-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Drehratenmessungen auf 16 analogen Kanälen. | Alle OXTS-Geräte |
| 7 | Radeingangsgeschwindigkeit | Ermöglicht die Verwendung eines externen Drehzahlsensors oder von CAN-Daten als Navigationsunterstützung zur Leistungsverbesserung. | Alle OXTS-Geräte |
| 8 | Gefilterte Beschleunigungsausgabe | Ermöglicht die Ausgabe von Winkelgeschwindigkeits- und Linearbeschleunigungsmessungen mit benutzerdefinierten Filtern zur Rauschunterdrückung. | Alle OXTS-Geräte |
| 9 | CAN-Ausgabe | Ermöglicht die Ausgabe von Navigations- und Messdaten über den CAN-Bus. | Alle OXTS-Geräte außer xNAV und xRED |
| 12 | PTP | Ermöglicht den Betrieb als PTP-Master oder -Slave/Client in einem Netzwerk unter Verwendung des PTP IEEE 1588-2008 Standards. | Alle OXTS-Geräte |
| 20 | CAN-Erfassung | Ermöglicht die Protokollierung externer Daten auf dem Gerät über den CAN-Bus. | Alle OXTS-Geräte außer xNAV und xRED |
| 21,22, 61 | gx/ix GNSS-enge Kopplung | Ermöglicht die Nutzung der gx/ix GNSS-Tight-Coupling-Engine im Echtzeit- und Post-Processing-Modus bis zum Integer-Position-Modus (ca. 1 cm Genauigkeit). | Alle OXTS-Geräte |
| 26 | Standardmessungen Ausgabe | Ermöglicht die Ausgabe von Navigationsdaten im OXTS-Navigations- und Fahrzeugkoordinatensystem, einschließlich Position, Geschwindigkeit, Lage und Beschleunigungen. | Alle OXTS-Geräte |
| 27 | Erweiterte Messwerteausgabe | Ermöglicht die Ausgabe von Navigationsdaten in den horizontalen Koordinatenrahmen ISO 8855 und OXTS sowie von Fahrspur-, Schlupf- und Krümmungsdaten. | Alle OXTS-Geräte |
| 31 | Erhöhte Datenausgabe | Ermöglicht die Ausgabe von Navigations- und Messdaten mit bis zu 200 Hz bzw. 250 Hz. | Alle OXTS-Geräte |
| 32 | UDP Netzwerk-Differenzkorrekturübertragung | Ermöglicht das Senden und Empfangen von differentiellen Korrekturen über Ethernet. | Alle OXTS-Geräte |
| 34 | Rohdaten-Streaming | Ermöglicht die Echtzeit-Übertragung von Rohdaten (RD)-Dateien zur Protokollierung auf einem externen Gerät. | Alle OXTS-Geräte |
| 37-46 | GAD-Rahmenwerk | Ermöglicht die Verwendung von generischen Hilfsdaten (Generic Aiding Data, GAD) von Drittanbietersensoren wie LiDAR oder UWB. | Alle OXTS-Geräte |
| 51 | Eingebetteter NTRIP-Client | Aktiviert den Onboard-NTRIP-Client für GNSS-Differenzkorrekturen. | Alle OXTS-Geräte |
| 52 | Ethernet-Protokollierung | Ermöglicht die Protokollierung von Echtzeit-NCOM- und PCAP-Sensordaten auf dem Gerät über Ethernet. | Alle OXTS-Geräte |
| 53 | RT-Range Jäger V2V | Ermöglicht Echtzeit-Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Messungen in RT-Range. | RT3000-Serie |
| 54 | RT-Range Hunter V2L | Ermöglicht Echtzeit-Fahrzeug-zu-Fahrspur-Messungen in RT-Range. | RT3000-Serie |
| 57 | Georeferencer – Georeferenzierung von Punktwolken | Ermöglicht die Nutzung von Gerätedaten zur Erstellung von Punktwolken im OXTS Georeferencer. | Alle OXTS-Geräte |
| 58 | Georeferenzierer – LiDAR-Boresight-Kalibrierung | Ermöglicht die Verwendung von Daten vom Gerät für die Boresight-Ausrichtung von LiDAR- und INS-Referenzrahmen in OXTS Georeferencer. | Alle OXTS-Geräte |
| 59 | UWB Boost – Pozyx | Ermöglicht die Nutzung von Pozyx Ultra-Wideband als Navigationshilfe für die Indoor-Ortung. | Alle OXTS-Geräte |
| 60 | UWB Boost – VIPS | Ermöglicht die Nutzung von VIPS-Ultra-Wideband als navigationsunterstützenden Eingang für die Indoor-Ortung. | Alle OXTS-Geräte |
| 62 | Heißstart-Initialisierung | Ermöglicht die Nutzung der letzten bekannten Position und Ausrichtung für die Indoor-Initialisierung. | Alle OXTS-Geräte |
| 63 | LiDAR Boost – Odometrie | Ermöglicht die Nutzung von LiDAR-basierter Odometrie als Navigationshilfseingabe für verbesserte Leistung. | Alle OXTS-Geräte |
| 64 | gPTP | Ermöglicht den Betrieb als gPTP-Master oder Slave/Client in einem Netzwerk unter Verwendung der IEEE 802.1AS- oder AUTOSAR-Standards. | Alle OXTS-Geräte |
| 67 | Geofence | Ermöglicht die Verwendung eines Geofence zum Verwerfen oder Skalieren von GNSS-, GAD- oder Boost-Navigationseingaben. | Alle OXTS-Geräte |
| 69 | NAVsolve CMD – Rohdatenextraktion | Ermöglicht den Export von rohen GNSS- und IMU-Daten vom Gerät während der Nachbearbeitung in NAVsolve CMD. | Alle OXTS-Geräte |
| 70 | LiDAR Boost – SLAM | Ermöglicht die Nutzung von LiDAR-basiertem SLAM und Map Matching als navigationsunterstützende Eingabe für verbesserte Indoor-Positionierung. | Alle OXTS-Geräte |
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