OXTS-Funktionscodes

OXTS RT3000 v4 DO-160 inertial navigation system
OXTS-Funktionscodes

Die Funktionen, die Sie wollen, keine, die Sie nicht brauchen

Feature-Codes aktivieren spezifische Funktionen auf Ihrem OXTS GNSS/INS.

Sie kontrollieren alles, von der Datenrate bis zur Fähigkeit Ihres Geräts, Daten von externen Sensoren zu empfangen. 

Jedes OXTS-Gerät wird mit bereits aktivierten Basis-Feature-Codes geliefert, die es Ihnen ermöglichen, Daten zu sammeln und in unsere Nachbearbeitungssoftware NAVsuite zu exportieren. 

Für spezialisiertere Anwendungen können Sie spezifische Feature-Codes aktivieren, die Ihnen genau die benötigte Funktionalität bieten – ohne für zusätzliche Funktionen bezahlen zu müssen, die Sie nicht benötigen. 

 

Code # Feature-Codename FunktionscodebeschreibungKompatibel mit... 
1ausführen.Ermöglicht den Betrieb des Geräts.Alle OXTS-Geräte 
2Fahrzeugdynamik POIs AusgabeErmöglicht die Ausgabe von Geschwindigkeit, Beschleunigung, Schräglaufwinkel und Spureinfallwinkel für bis zu 8 konfigurierbare interessierende Punkte an einem Fahrzeug.Alle OXTS-Geräte 
3Lokale Koordinaten Ausgabe Ermöglicht die Ausgabe von Navigationsmessungen in einem lokalen X-, Y-, Z-Koordinatensystem. Alle OXTS-Geräte 
4ABD Roboter SchnittstelleErmöglicht die Ethernet-Kommunikation zwischen einem Gerät und AB Dynamics-Robotern.RT3000-Serie 
5Oberflächenneigung-AusgabeErmöglicht die Ausgabe von Fahrzeugneigung und -schräglage relativ zum Fahrbahngefälle.Alle OXTS-Geräte 
6AnalogausgangErmöglicht die Ausgabe von Orientierungs-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Drehratenmessungen auf 16 analogen Kanälen.Alle OXTS-Geräte 
7RadeingangsgeschwindigkeitErmöglicht die Verwendung eines externen Drehzahlsensors oder von CAN-Daten als Navigationsunterstützung zur Leistungsverbesserung.Alle OXTS-Geräte 
8Gefilterte BeschleunigungsausgabeErmöglicht die Ausgabe von Winkelgeschwindigkeits- und Linearbeschleunigungsmessungen mit benutzerdefinierten Filtern zur Rauschunterdrückung.Alle OXTS-Geräte 
9CAN-AusgabeErmöglicht die Ausgabe von Navigations- und Messdaten über den CAN-Bus.Alle OXTS-Geräte außer xNAV und xRED 
12PTPErmöglicht den Betrieb als PTP-Master oder -Slave/Client in einem Netzwerk unter Verwendung des PTP IEEE 1588-2008 Standards.Alle OXTS-Geräte
20CAN-ErfassungErmöglicht die Protokollierung externer Daten auf dem Gerät über den CAN-Bus.Alle OXTS-Geräte außer xNAV und xRED 
21,22, 61gx/ix GNSS-enge KopplungErmöglicht die Nutzung der gx/ix GNSS-Tight-Coupling-Engine im Echtzeit- und Post-Processing-Modus bis zum Integer-Position-Modus (ca. 1 cm Genauigkeit).Alle OXTS-Geräte 
26Standardmessungen AusgabeErmöglicht die Ausgabe von Navigationsdaten im OXTS-Navigations- und Fahrzeugkoordinatensystem, einschließlich Position, Geschwindigkeit, Lage und Beschleunigungen.Alle OXTS-Geräte 
27Erweiterte MesswerteausgabeErmöglicht die Ausgabe von Navigationsdaten in den horizontalen Koordinatenrahmen ISO 8855 und OXTS sowie von Fahrspur-, Schlupf- und Krümmungsdaten.Alle OXTS-Geräte 
31Erhöhte DatenausgabeErmöglicht die Ausgabe von Navigations- und Messdaten mit bis zu 200 Hz bzw. 250 Hz.Alle OXTS-Geräte 
32UDP Netzwerk-DifferenzkorrekturübertragungErmöglicht das Senden und Empfangen von differentiellen Korrekturen über Ethernet.Alle OXTS-Geräte 
34Rohdaten-StreamingErmöglicht die Echtzeit-Übertragung von Rohdaten (RD)-Dateien zur Protokollierung auf einem externen Gerät.Alle OXTS-Geräte 
37-46GAD-RahmenwerkErmöglicht die Verwendung von generischen Hilfsdaten (Generic Aiding Data, GAD) von Drittanbietersensoren wie LiDAR oder UWB.Alle OXTS-Geräte 
51Eingebetteter NTRIP-ClientAktiviert den Onboard-NTRIP-Client für GNSS-Differenzkorrekturen.Alle OXTS-Geräte 
52Ethernet-ProtokollierungErmöglicht die Protokollierung von Echtzeit-NCOM- und PCAP-Sensordaten auf dem Gerät über Ethernet.Alle OXTS-Geräte 
53RT-Range Jäger V2VErmöglicht Echtzeit-Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Messungen in RT-Range.RT3000-Serie 
54RT-Range Hunter V2L Ermöglicht Echtzeit-Fahrzeug-zu-Fahrspur-Messungen in RT-Range.RT3000-Serie 
57Georeferencer – Georeferenzierung von PunktwolkenErmöglicht die Nutzung von Gerätedaten zur Erstellung von Punktwolken im OXTS Georeferencer.Alle OXTS-Geräte 
58Georeferenzierer – LiDAR-Boresight-KalibrierungErmöglicht die Verwendung von Daten vom Gerät für die Boresight-Ausrichtung von LiDAR- und INS-Referenzrahmen in OXTS Georeferencer.Alle OXTS-Geräte 
59UWB Boost – PozyxErmöglicht die Nutzung von Pozyx Ultra-Wideband als Navigationshilfe für die Indoor-Ortung.Alle OXTS-Geräte 
60UWB Boost – VIPSErmöglicht die Nutzung von VIPS-Ultra-Wideband als navigationsunterstützenden Eingang für die Indoor-Ortung.Alle OXTS-Geräte 
62Heißstart-InitialisierungErmöglicht die Nutzung der letzten bekannten Position und Ausrichtung für die Indoor-Initialisierung.Alle OXTS-Geräte 
63LiDAR Boost – OdometrieErmöglicht die Nutzung von LiDAR-basierter Odometrie als Navigationshilfseingabe für verbesserte Leistung.Alle OXTS-Geräte
64 gPTP Ermöglicht den Betrieb als gPTP-Master oder Slave/Client in einem Netzwerk unter Verwendung der IEEE 802.1AS- oder AUTOSAR-Standards.Alle OXTS-Geräte
67GeofenceErmöglicht die Verwendung eines Geofence zum Verwerfen oder Skalieren von GNSS-, GAD- oder Boost-Navigationseingaben.Alle OXTS-Geräte
69NAVsolve CMD – RohdatenextraktionErmöglicht den Export von rohen GNSS- und IMU-Daten vom Gerät während der Nachbearbeitung in NAVsolve CMD.Alle OXTS-Geräte 
70LiDAR Boost – SLAMErmöglicht die Nutzung von LiDAR-basiertem SLAM und Map Matching als navigationsunterstützende Eingabe für verbesserte Indoor-Positionierung.Alle OXTS-Geräte
OXTS inertial navigation systems test

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