OXTSフィーチャーコード

OXTS RT3000 v4 DO-160 inertial navigation system
OXTSフィーチャーコード

欲しい機能、不要な機能はありません

フィーチャーコードは、OXTS GNSS/INS の特定の機能を有効にします。.

データ出力レートから、デバイスが外部センサーからデータを受信できるかどうかまで、すべてを制御しています。. 

すべてのOXTSデバイスには、データを収集し、後処理ソフトウェアであるNAVsuiteにエクスポートするための基本的な機能コードがすでに有効化されています。. 

より専門的な用途では、必要のない追加機能の料金を支払うことなく、必要な機能だけを提供する特定のフィーチャーコードを有効にできます。. 

 

コード# フィーチャーコード名 機能コードの説明~に対応 
1走るデバイスの動作を可能にします。.すべてのOXTSデバイス 
2車両ダイナミクス POI 出力車両上の最大8つの設定可能な関心点における、速度、加速度、スリップアングル、トラックアングルの出力を可能にします。.すべてのOXTSデバイス 
3ローカル座標出力 ローカルX、Y、Z座標系でのナビゲーション測定値の出力を可能にします。. すべてのOXTSデバイス 
4ABDロボットインターフェースデバイスとAB Dynamicsロボット間のEthernet通信を有効にします。.RT3000シリーズ 
5表面傾斜出力路面勾配に対する車両のピッチおよびロールの出力を可能にします。.すべてのOXTSデバイス 
6アナログ出力16個のアナログチャンネルで、姿勢、速度、加速度、角速度の測定値の出力を可能にします。.すべてのOXTSデバイス 
7ホイールスピード入力外部ホイールスピードセンサーまたはCANデータをナビゲーション補助入力として使用し、パフォーマンスを向上させます。.すべてのOXTSデバイス 
8フィルタリングされた加速度出力ユーザー定義フィルターにより、角速度と線形加速度の測定値を出力し、ノイズを低減させることができます。.すべてのOXTSデバイス 
9CAN出力CANバス経由でナビゲーションおよび測定データを有効にします。.xNAV および xRED 以外のすべての OXTS デバイス 
12PTPPTP IEEE 1588-2008標準に準拠したネットワークで、PTPマスターまたはスレーブ/クライアントとして動作可能。.すべてのOXTSデバイス
20CAN acquisitonCANバス経由でデバイス上の外部データをロギングできるようにします。.xNAV および xRED 以外のすべての OXTS デバイス 
21,22, 61gx/ix GNSS 緊密結合リアルタイムおよびポストプロセスで、整数測位モード(~1cm精度)までのgx/ix GNSSタイトカップリングエンジンの使用を可能にします。.すべてのOXTSデバイス 
26標準測定値 出力OXTSナビゲーション座標系および車両座標系での位置、速度、姿勢、加速度を含むナビゲーションデータの出力を可能にします。.すべてのOXTSデバイス 
27拡張測定出力ISO 8855およびOXTS水平座標系でのナビゲーションデータ、およびトラック、スリップ、曲率の出力を可能にします。.すべてのOXTSデバイス 
31データレート出力の増加ナビゲーションおよび測定データを200 Hzまたは250 Hzで出力可能にします。.すべてのOXTSデバイス 
32UDPネットワーク差動補正送信イーサネット経由で差分補正を送受信できるようにします。.すべてのOXTSデバイス 
34生データストリーミング外部デバイスへのログ記録のために、生データ(RD)ファイルのリアルタイムストリーミングを可能にします。.すべてのOXTSデバイス 
37-46GADフレームワークLiDARやUWBなどのサードパーティ製センサーからの汎用支援データ(GAD)の使用を可能にします。.すべてのOXTSデバイス 
51組み込みNTRIPクライアントGNSS差分補正用のNTRIPクライアントをオンボードで有効にします。.すべてのOXTSデバイス 
52イーサネットロギングイーサネット経由でデバイス上のリアルタイムNCOMおよびPCAPセンサーデータのロギングを有効にします。.すべてのOXTSデバイス 
53RT-Range Hunter V2VRT-Rangeでリアルタイムの車両間測定を可能にします。.RT3000シリーズ 
54RT-Range Hunter V2L RT-Range でリアルタイムの車線測定を有効にします。.RT3000シリーズ 
57ジオレファレンサー – 点群ジオレファレンスデバイスからのデータをOXTS Georeferencerで点群を生成するために使用できるようにします。.すべてのOXTSデバイス 
58ジオリファレンサー – LiDAR バリサイトキャリブレーションOXTS Georeferencerで、LiDARとINSの参照フレームのボアサイトアライメントにデバイスからのデータを使用できるようにします。.すべてのOXTSデバイス 
59UWBブースト – PozyxPozyxの超広帯域無線を屋内測位のナビゲーション支援入力として使用可能にする。.すべてのOXTSデバイス 
60UWB ブースト – VIPSVIPS超広帯域を屋内測位のナビゲーション補助入力として利用可能にします。.すべてのOXTSデバイス 
62ホットスタート初期化屋内初期化のために、最後に知られた位置と方向の使用を可能にします。.すべてのOXTSデバイス 
63LiDARブースト – オドメトリLiDARベースのオドメトリをナビゲーション補助入力として使用できるようにし、パフォーマンスを向上させます。.すべてのOXTSデバイス
64 グアノシンさん IEEE 802.1ASまたはAUTOSAR規格を使用するネットワークで、gPTPマスターまたはスレーブ/クライアントとして動作可能。.すべてのOXTSデバイス
67ジオフェンスジオフェンスを使用して、GNSS、GAD、またはBoostナビゲーション入力を破棄またはスケーリングできるようにします。.すべてのOXTSデバイス
69NAVsolve CMD – 生データ抽出NAVsolve CMD でポストプロセッシング中にデバイスから生 GNSS および IMU データをエクスポートできるようにします。.すべてのOXTSデバイス 
70LiDARブースト – SLAMLiDARベースのSLAMおよびマップマッチングを、屋内測位性能向上のためのナビゲーション支援入力として利用可能にします。.すべてのOXTSデバイス
OXTS inertial navigation systems test

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