OXTS 특징 코드
OXTS 특징 코드
원하는 기능은 모두, 불필요한 기능은 전혀
기능 코드는 OXTS GNSS/INS에서 특정 기능을 활성화합니다.
데이터 출력 속도부터 기기가 외부 센서로부터 데이터를 수신할 수 있는지 여부까지 모든 것을 제어합니다.
모든 OXTS 장치에는 NAVsuite 사후 처리 소프트웨어로 데이터를 수집하고 내보낼 수 있는 기본 기능 코드가 이미 활성화되어 있습니다.
더 전문적인 용도로 사용하려면, 필요하지 않은 추가 기능에 대한 비용을 지불하지 않고 필요한 기능만을 제공하는 특정 기능 코드를 활성화할 수 있습니다.
| 코드 # | 기능 코드명 | 기능 코드 설명 | 호환 가능 |
| 1 | 실행 | 장치 작동을 활성화합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 2 | 차량 동역학 POI 출력 | 차량의 최대 8개의 설정 가능한 관심 지점에 대한 속도, 가속도, 미끄러짐 각도 및 트랙 각도 출력을 활성화합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 3 | 로컬 좌표 출력 | 로컬 X, Y, Z 좌표계에서 내비게이션 측정값의 출력을 활성화합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 4 | ABD 로봇 인터페이스 | 이 장치와 AB Dynamics 로봇 간의 이더넷 통신을 활성화합니다. | RT3000 시리즈 |
| 5 | 표면 기울기 출력 | 도로 표면의 기울기에 대한 차량의 피치 및 롤 출력을 가능하게 합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 6 | 아날로그 출력 | 16개의 아날로그 채널에서 방향, 속도, 가속도 및 각속도 측정을 출력합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 7 | 휠 속도 입력 | 외부 휠 속도 센서 또는 CAN 데이터를 항해 보조 입력으로 사용하여 성능을 개선할 수 있습니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 8 | 필터링된 가속도 출력 | 각속도 및 선형 가속도 측정값을 사용자 정의 필터를 통해 출력하여 노이즈를 줄입니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 9 | 출력 가능 | CAN 버스를 통해 내비게이션 및 측정 데이터의 출력을 활성화합니다. | xNAV 및 xRED을 제외한 모든 OXTS 장치 |
| 12 | PTP | PTP IEEE 1588-2008 표준을 사용하는 네트워크에서 PTP 마스터 또는 슬레이브/클라이언트로 작동합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 20 | CAN 인수 | CAN 버스를 통한 장치 외부 데이터 로깅 활성화. | xNAV 및 xRED을 제외한 모든 OXTS 장치 |
| 21,22, 61 | gx/ix GNSS 타이트 커플링 | 실시간 및 후처리에서 gx/ix GNSS 타이트 커플링 엔진을 정수 위치 모드(~1cm 정확도)까지 사용할 수 있도록 합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 26 | 표준 측정 출력 | OXTS 네비게이션 및 차량 좌표계로 포지션, 속도, 자세, 가속도를 포함한 네비게이션 데이터 출력을 활성화합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 27 | 확장 측정 출력 | ISO 8855 및 OXTS 수평 좌표계로 내비게이션 데이터를 출력하고, 트랙, 슬립, 커브도 출력합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 31 | 향상된 데이터 전송 속도 출력 | 최대 200Hz 또는 250Hz로 내비게이션 및 측정 데이터 출력을 활성화합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 32 | UDP 네트워크 차분 보정 전송 | 이더넷을 통해 차분 보정 정보를 보내고 받을 수 있습니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 34 | 원시 데이터 스트리밍 | 외부 장치에 원시 데이터(RD) 파일을 로깅하기 위한 실시간 스트리밍을 가능하게 합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 37-46 | GAD 프레임워크 | LiDAR 또는 UWB와 같은 타사 센서의 범용 보조 데이터(GAD) 사용을 가능하게 합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 51 | 임베디드 NTRIP 클라이언트 | GNSS 차분 보정을 위한 온보드 NTRIP 클라이언트를 활성화합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 52 | 이더넷 로깅 | 이더넷을 통해 장치에서 실시간 NCOM 및 PCAP 센서 데이터 로깅을 활성화합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 53 | RT-Range 헌터 V2V | RT-Range에서 실시간 차량 대 차량 측정을 활성화합니다. | RT3000 시리즈 |
| 54 | RT-레인지 헌터 V2L | RT-Range에서 실시간 차량-차선 측정 기능을 활성화합니다. | RT3000 시리즈 |
| 57 | 지오레퍼런서 – 포인트 클라우드 지오레퍼런싱 | 장치에서 생성된 데이터를 OXTS Georeferencer에서 포인트 클라우드 생성에 사용할 수 있도록 합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 58 | Georeferencer – LiDAR Boresight Calibration | OXTS Georeferencer에서 LiDAR 및 INS 참조 프레임의 보어사이트 정렬에 장치의 데이터를 사용하도록 설정합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 59 | UWB 부스트 - Pozyx | 실내 위치 확인을 위한 보조 입력으로 Pozyx 초광대역(ultra-wideband) 사용을 활성화합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 60 | UWB 부스트 – VIPS | 실내 위치 추정을 위한 항법 보조 입력으로 VIPS 초광대역 사용을 가능하게 합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 62 | 핫스타트 초기화 | 실내 초기화를 위해 마지막으로 알려진 위치 및 방향을 사용할 수 있도록 합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 63 | LiDAR 부스트 – 주행 거리 측정 | LiDAR 기반 거리 측정법을 네비게이션 보조 입력으로 사용하여 성능을 향상시킬 수 있습니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 64 | gPTP | IEEE 802.1AS 또는 AUTOSAR 표준을 사용하는 네트워크에서 gPTP 마스터 또는 슬레이브/클라이언트로 작동할 수 있습니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 67 | 지오펜스 | 지오펜스를 사용하여 GNSS, GAD 또는 Boost 내비게이션 입력을 폐기하거나 조정하는 기능을 활성화합니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 69 | NAVsolve CMD – 원시 데이터 추출 | NAVsolve CMD에서 후처리 중에 장치의 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 내보낼 수 있습니다. | 모든 OXTS 장치 |
| 70 | LiDAR 부스트 – SLAM | LiDAR 기반 SLAM 및 맵 매칭을 항법 보조 입력으로 활용하여 실내 측위 성능을 향상시킵니다. | 모든 OXTS 장치 |
어떤 기능이 필요한지 확실하지 않으신가요?
GNSS/INS 맞춤 설정은 복잡한 과정처럼 느껴질 수 있습니다. 저희는 이 과정을 돕기 위해 존재합니다. 저희는 고객과 협력하여 고객에게 적합한 위치 결정 솔루션을 개발하는 데 자부심을 가지고 있습니다. 따라서 조언이 필요하시면 아래를 클릭하여 연락해 주십시오.
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