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Die University of New Brunswick setzt ein xNAV650 GNSS/INS ein, um festzustellen, wie sich GNSS-Signalstörungen auf die Positionsgenauigkeit von unbemannten Oberflächenfahrzeugen (USV) auswirken.
Ziel des Projekts.
Der Assistenzprofessor für Geodäsie und Geomatik an der University of New Brunswick (UNB) wollte den Studenten in seinem Kurs über kinematische Positionierung helfen, die Auswirkungen verschiedener Phänomene auf die Genauigkeit von GNSS/INS-Daten zu verstehen.
Die Schüler sollten Positionsdaten mit und ohne absichtliche GNSS-Signalstörung sammeln und dann die Ergebnisse auf unterschiedliche Weise verarbeiten (z. B. mit Daten von nur einer GNSS-Antenne), um die Auswirkungen auf die Positionsgenauigkeit zu analysieren.
In dieser Fallstudie wird beschrieben, wie die Universität das xNAV650 einsetzt, um ihren Studenten die Auswirkungen verschiedener Faktoren auf die GNSS/INS-Positionsgenauigkeit zu verdeutlichen.
