Georreferenciación de datos LiDAR con OxTS Georeferencer 2.0

Los topógrafos LiDAR deben georreferenciar los datos brutos que genera su sensor LiDAR para producir nubes de puntos 3D. A continuación, pueden utilizar estos modelos digitales en 3D para analizar repetidamente el mundo que les rodea. Además, es posible utilizar una selección de nubes de puntos creadas a lo largo del tiempo para comprender los cambios medioambientales.

Por lo tanto, es importante poder crear nubes de puntos claras y precisas. Hay una serie de factores que afectan directamente a la precisión de una nube de puntos. Entre ellos, la precisión y fiabilidad de las mediciones inerciales utilizadas para georreferenciar los datos LiDAR y la calibración del hardware del sensor.

Georreferenciador OxTS es la aplicación de software de georreferenciación LiDAR propia de OxTS que los topógrafos pueden utilizar junto con cualquier sistema de navegación inercial (INS) OxTS. Con OxTS Georeferencer, los topógrafos pueden georreferenciar rápida y fácilmente los datos LiDAR de varios sensores para crear nubes de puntos 3D precisas.

Casi dos años después del lanzamiento de OxTS Georeferencer, y tras varias actualizaciones intermedias, OxTS Georeferencer 2.0 ya está disponible.

En las versiones anteriores de OxTS Georeferencer se integraron más de 20 nuevos sensores, así como múltiples mejoras en la experiencia del usuario. Echa un vistazo a la línea de tiempo de desarrollo a continuación para un recordatorio.

OxTS Georeferencer 2.0 incluye varias mejoras clave, especialmente para los topógrafos LiDAR profesionales. Estos incluyen:

Coordenadas globales - Los usuarios de OxTS Georeferencer 2.0 tienen la posibilidad de procesar datos en una serie de sistemas de coordenadas. Entre ellos, coordenadas locales, ECEF y LLA (latitud, longitud y altitud).

Nuevas opciones de tratamiento - Los usuarios de OxTS Georeferencer 2.0 pueden maximizar la utilidad de sus nubes de puntos y minimizar el tamaño de los datos gracias a una serie de opciones de procesamiento. Los usuarios pueden:

• Filtrar puntos por incertidumbre de posición manteniendo cada punto dentro de una precisión especificada.
• Maximizar la precisión de los datos minimizando su tamaño con un algoritmo de muestreo de vóxeles
• Filtra los puntos por intensidad y ángulo de acimut y elevación del LiDAR
• Filtra los puntos por velocidad y distancia desde el vehículo

Mayor facilidad para crear archivos de mapas - OxTS Georeferencer 2.0 puede añadir a la nube de puntos la dirección desde la que se mide cada punto, lo que permite reconstruir fácilmente las superficies de malla. Además, OxTS Georeferencer 2.0 ofrece a los topógrafos la posibilidad de añadir información sobre la normalidad de los puntos en la nube de puntos y ver la trayectoria del vehículo como una nube de puntos.

Avances en la tramitación - Las nuevas revisiones de los algoritmos de tratamiento del Georreferenciador OxTS ofrecen las mejores prestaciones hasta la fecha. Con la versión 2.0, los usuarios pueden procesar las nubes de puntos más rápido que nunca y beneficiarse de la mayor precisión y coherencia de la función de calibración del punto de mira, que ahora utiliza las dimensiones del objetivo.

Puede probar OxTS Georeferencer usted mismo, utilizando datos de prueba aquí - Pruebe el Georreferenciador OxTS