使用 OxTS Georeferencer 2.0 对激光雷达数据进行地理参照

激光雷达测量人员必须对激光雷达传感器生成的原始数据进行地理参照，以生成三维点云。然后，他们就可以使用这些数字三维模型对周围的世界进行重复分析。此外，还可以使用随时间推移创建的点云选集来了解环境变化。

因此，能够创建清晰、精确的点云非常重要。有许多因素会直接影响点云的精度。其中包括用于对激光雷达数据进行地理参考的惯性测量的精度和可靠性以及传感器硬件校准等。

OxTS 地理参照器 是 OxTS 自己的 LiDAR 地理参照软件应用程序，测量人员可将其与任何 OxTS 惯性导航系统 (INS) 结合使用。使用 OxTS Georeferencer，勘测人员可以快速、轻松地对来自多个传感器的激光雷达数据进行地理参照，以创建精确的 3D 点云。

OxTS Georeferencer 推出已近两年，经过多次更新，OxTS Georeferencer 2.0 现已面世。

OxTS Georeferencer 先前的迭代集成了 20 多个新传感器，并对用户体验进行了多项改进。请看下面的开发时间表，了解更多信息。

OxTS Georeferencer 2.0 特别针对专业激光雷达测量人员进行了多项重要改进。这些改进包括

全球坐标 - OxTS Georeferencer 2.0 用户能够以一系列坐标系处理数据。这些坐标系包括本地坐标、ECEF 和 LLA（纬度、经度和高度）。

新的加工选项 - OxTS Georeferencer 2.0 的用户可通过一系列处理选项最大限度地提高点云的可用性，并最大限度地减少数据量。用户可以

• 根据位置不确定性过滤点，使每个点都保持在指定精度范围内
• 利用体素采样算法最大限度地提高数据的准确性，同时最小化数据大小
• 根据激光雷达的强度、方位角和仰角对点进行筛选
• 根据车速和与车辆的距离筛选点

更容易创建地图文件 - OxTS Georeferencer 2.0 可将每个点的勘测方向添加到点云中，从而轻松重建网格面。此外，OxTS Georeferencer 2.0 还能让勘测人员将点法线信息添加到点云中，并以点云的形式查看车辆轨迹。

加工工艺的进步 - 新修订的 OxTS Georeferencer 处理算法提供了迄今为止最好的性能。使用 2.0 版，用户处理点云的速度比以往任何时候都快，并可利用提高了精度和一致性的孔径校准功能，该功能现在可利用目标尺寸。

您可以在此处使用测试数据试用 OxTS Georeferencer。 试用 OxTS 地理参照器