OxTS Georeferencer 2.0によるLiDARデータのジオリファレンス

LiDAR測量士は、LiDARセンサーが作成した生データを地理参照し、3D点群を作成しなければなりません。その後、これらのデジタル3Dモデルを使用して、周囲の世界を繰り返し分析することができます。さらに、時間の経過とともに作成されたポイントクラウドの一部を使用して、環境の変化を理解することも可能です。

したがって、明確で正確な点群を作成する能力を持つことは重要です。ポイントクラウドの精度に直接影響する要因はいくつかあります。これには、LiDARデータのジオリファレンスに使用される慣性計測の精度と信頼性、センサーハードウェアのキャリブレーションなどが含まれます。

OxTSジオリファレンス はOxTS独自のLiDARジオリファレンスソフトウェアアプリケーションで、測量者はOxTSの慣性航法システム（INS）と一緒に使用することができます。OxTS Georeferencerを使用することで、測量士は複数のセンサーからのLiDARデータを素早く簡単にジオリファレンスし、正確な3Dポイントクラウドを作成することができます。

OxTS Georeferencerが発表されてから約2年が経ち、その間数回のアップデートを経て、OxTS Georeferencer 2.0がリリースされました。

OxTS Georeferencerの以前のバージョンでは、20以上の新しいセンサーが統合され、ユーザー・エクスペリエンスも改善されました。以下の開発年表をご覧ください。

OxTS Georeferencer 2.0では、特にプロのLiDAR測量者向けにいくつかの重要な改良が加えられています。主な改良点は以下の通りです：

グローバル座標 - OxTS Georeferencer 2.0 のユーザーは、さまざまな座標系でデータを処理できます。これには、ローカル座標、ECEF、LLA（緯度、経度、高度）が含まれます。

新しい加工オプション - OxTS Georeferencer 2.0のユーザーは、さまざまな処理オプションにより、点群のユーザビリティを最大化し、データサイズを最小化することができます。ユーザーは以下のことが可能です：

• 位置の不確かさによるフィルタリングにより、すべての点を指定された精度内に保つ
• ボクセルサンプリングアルゴリズムにより、データサイズを最小限に抑えながら、データの精度を最大化する。
• LiDARの強度、方位角、仰角によるポイントのフィルタリング
• 車速と車間距離でポイントを絞り込む

地図ファイルの作成が容易に - OxTS Georeferencer 2.0では、各ポイントが測量された方向をポイントクラウドに追加できるため、メッシュサーフェスを簡単に再構築できます。さらに、OxTS Georeferencer 2.0では、点の法線情報をポイントクラウドに追加し、車両の軌跡をポイントクラウドとして表示することができます。

加工の進歩 - OxTS Georeferencer処理アルゴリズムの新リビジョンにより、最高のパフォーマンスが実現しました。バージョン2.0を使用することで、点群データをこれまでよりも高速に処理し、ターゲット寸法を利用するようになったボアサイト校正機能の精度と一貫性を向上させることができます。

テストデータを使ってOxTS Georeferencerを試すことができます。 OxTSジオリファレンサーを試す