NVIDIAプラグイン

OXTSが開発したDRIVE OS LinuxのNVIDIA DriveWorksミドルウェアおよびセンサー抽象化レイヤソフトウェア用のプラグインにより、DRIVEのユーザーはOXTS GNSS/INSデバイスが作成する高精度の位置および慣性データをフルに活用できるようになりました。

このプラグインにより、DRIVE Linuxユーザーは、DriveWorks経由でOXTS INSが提供するGNSSおよびIMU測定値にアクセスすることができます。すべてのデータはイーサネット経由でリアルタイムに利用でき、また、将来再生するためにNCOMログファイルをDriveWorks互換ログに変換することも可能です。

NVIDIA DRIVE ORINシステムオンチップは、自律走行車の「頭脳」として機能し、最大254兆オペレーション/秒（TOPS）の処理が可能です。これは、以下を含むさまざまなセンサーと組み合わせて使用することができます：

1. カメラ
2. LiDAR
3. レーダー
4. IMU/GNSS

あなたのデータをグラフに。 以下のような様々なフォーマットでデータをエクスポート スプレッドシート、KML、バイナリ、 または画像。 ナビグラフ を使用しても、システムのパフォーマンスを維持します。 大きなファイルや複数の測定値を表示する。 

NAVbaseはRT-Base SまたはGPS-baseの設定をコントロールすることができます。どのタイプの補正を受信するか、位置精度を最大化するために衛星位置を平均化する時間などです。 

また、各基地局が確認できる衛星の数や、各基地局の既知の位置など、各基地局のステータスも確認できる。