Feature Code提升您的高级驾驶辅助系统（ADAS）测试能力

现有 OXTS 用户已经熟悉我们的惯性导航系统 (GNSS/INS) 在汽车测试中带来的高精度和可靠性。您已经拥有强大的测试工具，但随着汽车技术的飞速发展，高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的测试、评估和验证技术要求也在不断提高。

好消息是，得益于我们的技术，OXTS 设备可以在现场进行升级。 功能代码.

什么是 Feature Codes（功能代码）？? 

功能代码 使您能够在 OXTS GNSS/INS 上激活特定功能。启用正确的代码将为您提供适用于特定用例的功能，包括与驾驶机器人集成、与多个传感器精确同步、多个动态测量点以及用于 GNSS 受限定位的额外辅助算法——所有这些都无需更换硬件。.

通过软件启用的Feature Code，您可以为现有设备添加新功能，实现更多场景中进行测量与测试工作流程的优化，从而打造更加可靠、灵活的 ADAS 测试平台。在这篇博文中，我们将探讨使 OXTS 设备成为 ADAS 测试应用领导者的具体Feature Code

在试验场中的高精度测试

RT-Range V2V/V2L：全面的多目标测试

ADAS 验证的核心在于精确测量测试车辆与其他静态或动态目标之间的相对关系。

OXTS 的 RT-Range 系统 通过启用 V2V（Vehicle-to-Vehicle，车对车） 和 V2L（Vehicle-to-Lane，车对车道） 功能代码，为ADAS中的多目标物测试是提供了强大的解决方案，并已成为 ADAS 验证的行业标准。启用这项功能后，您可以在复杂环境中实时、精准地测量多辆车辆及目标之间的相对位置与姿态。

为了实现更高精度，RT-Range 还可以在软件中将每辆车配置为由最多 24 个点 组成的复杂多边形，从而能够精确测量传感器视场到车辆实际角点之间的距离，这对于验证 盲区监测系统（BSD） 等安全功能至关重要。

借助 RT-Range，您可以自信地开展多种 ADAS 验证测试，符合Euro NCAP、NHTSA和IIHS等国际标准的测试：

• 自动紧急制动（AEB）：无论是车对车还是弱势道路使用者（VRU）场景，RT-Range 都能提供精确的相对测量数据
• 车道偏离预警 (LDW) 和车道保持辅助 (LKA)：V2L 功能可以对车道线进行精确测绘，并测量车辆在车道线内的位置，从而提供必要的真值数据
• 盲点监测 (BSD) 和自适应巡航控制 (ACC)：RT-Range 能够准确跟踪其他车辆的位置与速度，用于系统性能验证。

添加 RT-Range 功能代码，是构建全面 ADAS 验证解决方案的关键助力，可为全球汽车制造商和测试机构提供可靠的数据支持。

了解有关 RT-Range 的更多信息

机器人接口：实现可重复的复杂操控

试验场是验证 ADAS 性能的基础环境，随着时间的推移，ADAS测试场景变得越来越复杂和精细。许多测试依赖驾驶机器人来精确引导车辆完成既定路径。对于动态变道或高速避撞等复杂动作，人类驾驶员难以实现所需的一致性，则需要机器人完成。

在这些测试中，精确且可重复的车辆控制至关重要。Robot Interface（机器人接口） 功能代码使 OXTS GNSS/INS 能够直接与转向机器人和自动驾驶平台通信，从而利用高精度定位数据实现精准控制。

机器人接口可与 AB Dynamics 驾驶机器人（以及其他品牌机器人）无缝集成。

这种直接集成方式为 ADAS 测试提供了明显的优势：

• - 执行复杂且同步的操控动作：适用于多车辆、多目标的测试场景。 机器人接口能够实现极高的精度和精准的时机控制，这对获得有效结果至关重要。
• 确保测试的一致性：通消除人为驾驶因素带来的差异， 可以确信测试结果的变化完全源于被评估的ADAS系统的性能表现。
• 减少集成复杂性：预构建的集成意味着您可以花费更少的时间在系统设置上，而将更多时间用于测试。

在规划涉及驾驶机器人的复杂测试场景时，在现有 INS 硬件上启用机器人接口功能是必不可少的一步。

加速度滤波与扩展测量：深入理解车辆动力学

除了车辆与环境之间的交互，深入理解车辆自身的动力学特性对于满足严格的行业标准同样至关重要。

我们的加速度滤波器和扩展测量功能为您提供了更深入分析方式。

• 加速度滤波（Acceleration Filters）：发动机振动和路面不平可能会对加速度测量产生显著噪声干扰。该功能可在设备端实时进行滤波，确保数据记录系统和控制系统能够立即获得高质量的测量数据。
• 扩展测量（Extended Measurements） 该功能提供更多的车辆动态参数，帮助全面评估车辆性能，包括在NCAP规定的ISO 8855坐标系中测得的滑移角、轨迹角，以及速度、加速度和角加速度等参数。

CAN 数据采集：实现完整的数据分析

即使是几毫秒的时间偏差，也可能导致对系统性能和因果关系的错误判断。而车辆的 CAN 总线 提供了丰富的信息，如车轮速度、转向角以及 ADAS 系统状态等。

我们的 CAN 采集功能代码可让您捕获 CAN 数据流，直接将其与 GNSS/INS 数据集成，并解决汽车测试中常见的多种挑战，例如同步来自多个数据源的数据。

实际益处包括：

• 简化系统搭建：通过减少获取准确测量数据和详细信息所需的数据记录仪和电缆数量，从而简化测试设置。
• 同步数据：直接通过您的 OXTS 设备采集 CAN 数据，确保其与您的位置、姿态和其他测量值完美同步，从而省去了后期处理中对齐不同数据日志的耗时任务。.
• 整体性能分析：将所有数据集中管理，您可以对ADAS性能进行更全面的分析。例如，可将 AEB 系统在 CAN 总线上触发的时间点与车辆减速的精确时刻进行关联分析。

公开开放道路中的精度保障

PTP/gPTP 同步：实现精确的传感器时间基准

现代测试车辆通常配备多种传感器，如摄像头、激光雷达和雷达等。为了确保数据完整性，所有传感器必须实现精确同步。

惯性导航系统 (INS)中启用 PTP（Precision Time Protocol，精确时间协议） 和 gPTP (Generalised PTP，广义精密时间协议) 功能代码使您的OXTS INS能够充当主时钟，为系统中的所有其他传感器提供亚微秒级的定时精度。

这一点在公开道路测试中尤为重要，因为在该场景下，测试需要在GNSS信号时断时续的区域内进行长距离数据采集。通过确保所有传感器精确同步，即使在恶劣条件下，也能对数据的准确性和可靠性充满信心。

gx/ix 技术：在挑战性环境中保持准确性

城市峡谷、隧道、高楼和密集树木等环境都会干扰 GNSS 信号，影响定位精度。

这正是我们专有的 gx/ix 紧密耦合技术大放异彩的地方。

gx/ix 是一种先进的算法，使 GNSS/INS 即使在可用卫星数量远低于常规解算需求的情况下，仍能利用原始观测数据进行定位。

在 ix 模式 下，即便只剩下一到两颗卫星，系统也能利用原始测量值辅助惯性传感器，抑制漂移、保持定位稳定。

智能自适应功能意味着，当您驶出隧道等复杂环境时，系统恢复至厘米级精度的速度远快于传统系统，从而最大限度地减少数据缺失，并确保测量质量的连续性。

了解更多关于 gx/ix

LiDAR Boost：在具有挑战性的GNSS定位环境中实时导航

在 GNSS 完全不可用的环境（如长隧道或地下停车场）中，LiDAR Boost 提供了有效的解决方案。

LiDAR Boost功能使您能够使用激光雷达传感器的数据来辅助 GNSS/INS，并在实时和后处理过程中保持精度。

这一切都通过对 LiDAR 点云数据中的静态环境特征（如隧道壁或支撑结构）进行智能跟踪来实现。通过将 GNSS/INS 数据与视觉参考相结合，即使在 GNSS 信号完全丢失的情况下，您也可以精确生成高精度的轨迹。

虽然这需要额外的传感器集成和处理，但它为需要验证ADAS在所有驾驶环境中性能的全面测试程序提供了重要的能力。如果您想消除额外的复杂性， OXTS WayFinder 可以提供实时 LiDAR Boost，以在 ADAS 测试验证中提高准确性，开箱即用，设置极简。

了解更多 LiDAR Boost是如何在GNSS拒止环境下导航

OXTS：助力未来的 ADAS 验证

随着ADAS的快速发展，测试能力也必须不断升级。Feature Codes 是对现有 OXTS 硬件的实用增强，旨在满足当前及未来测试需求。

不仅能够充分利用现有硬件投资，还提供了在严苛汽车测试环境中经过验证的功能，并赋予用户随着测试需求变化而灵活扩展的能力。

我们建议您根据具体的测试需求和应用场景，评估最适合的Feature Code功能代码组合，充分发挥 OXTS GNSS/INS 系统的价值。

了解更多关于我们的 独立功能代码 或 功能包

欢迎与我们联系，共同规划最适合您测试场景的功能配置，获得更清晰、更快速且更具可重复性的 ADAS 测试结果。

联系我们，了解如何将您现有 OXTS 硬件的价值最大化。