Verbessern Sie Ihre Tests für Fahrerassistenzsysteme

Bestehende OXTS-Nutzer sind bereits mit der Präzision und Zuverlässigkeit vertraut, die unsere Trägheitsnavigationssysteme (GNSS/INS) für das Automotive Testing bieten. Ihnen steht eine leistungsstarke Suite von Werkzeugen zur Verfügung, doch während sich die Fahrzeugtechnologie rasant weiterentwickelt, tun dies auch die Anforderungen an das Testen, Bewerten und Validieren von Fahrerassistenzsystemen (ADAS).

Die gute Nachricht ist, dass OXTS-Geräte dank unseres Merkmalcodes.

Was sind Feature-Codes? 

Funktionscodes ermöglicht es Ihnen, spezifische Funktionen auf Ihrem OXTS GNSS/INS zu aktivieren. Durch die Aktivierung der richtigen Feature-Codes verfügen Sie über Funktionen für bestimmte Anwendungsfälle, darunter die Integration mit Fahrrobotern, die präzise Synchronisation mit mehreren Sensoren, mehrere Messpunkte für Dynamikberechnungen und zusätzliche Hilfsalgorithmen für die Positionierung in GNSS-verweigerten Bereichen – und das alles ohne Hardwaretausch.

Mit softwareseitigen Feature-Codes können Sie Ihre vorhandenen Geräte um neue Funktionen erweitern, an mehr Orten messen und Ihre Arbeitsabläufe optimieren, um die zuverlässigste und flexibelste ADAS-Testplattform bereitzustellen. In diesem Blog beschäftigen wir uns mit den spezifischen Merkmalen, die OXTS-Geräte zu Marktführern in der ADAS-Validierung machen.

Präzision auf dem Prüfstand

RT-Range V2V/V2L: Umfassendes Multi-Akteur-Testing

Die Validierung von ADAS läuft darauf hinaus, die dynamische Beziehung zwischen Ihren Testfahrzeugen und anderen Objekten, sowohl stationären als auch sich bewegenden, präzise zu messen.

Unser RT-Range-System, das durch die Feature-Codes V2V (Vehicle-to-Vehicle) und V2L (Vehicle-to-Lane) aktiviert wird, bietet eine robuste Lösung für diese Aufgabe, die zum Industriestandard für die ADAS-Validierung geworden ist. Durch die Aktivierung dieser Funktionen können Sie die Echtzeitposition und Ausrichtung mehrerer Fahrzeuge und Ziele relativ zueinander präzise messen, während Sie sich durch komplexe Umgebungen bewegen.

Um Ihnen noch mehr Präzision zu bieten, kann RT-Range jedes Fahrzeug in unserer Software als komplexe Polygone mit bis zu 24 einzelnen Eckpunkten konfigurieren. Dies ermöglicht die genaue Messung von Entfernungen von Sensor-Sichtfeldern zu tatsächlichen Fahrzeugecken – entscheidend für die Validierung von Sicherheitssystemen wie der Totwinkel-Erkennung.

Mit RT-Range können Sie eine breite Palette von ADAS-Validierungstests vertrauensvoll durchführen, einschließlich derer, die von internationalen Standards wie Euro NCAP, NHTSA und IIHS gefordert werden. Zu den wichtigsten Anwendungen gehören:

• Autonome Notbremsung (AEB): Ob beim Testen von Autoszenarien oder Szenarien mit schwächeren Verkehrsteilnehmern (VRU), RT-Range liefert die präzisen Relativmessungen, die zur Validierung der Systemleistung erforderlich sind.
• Spurhaltewarnung (LDW) und Spurhalteassistent (LKA): Die V2L-Funktionen ermöglichen eine genaue Kartierung von Fahrbahnmarkierungen und die Messung der Fahrzeugposition innerhalb dieser Markierungen und liefern so die notwendigen Ground-Truth-Daten.
• Spurwechselassistent (BSD) und Adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC): RT-Range ermöglicht die genaue Verfolgung der Position und Geschwindigkeit anderer Fahrzeuge zur Validierung der Systemleistung in verschiedenen Verkehrsszenarien.

Die Implementierung der RT-Range-Funktionscodes ist eine Investition in eine umfassende ADAS-Validierungslösung, die die zuverlässigen Daten liefert, die von Automobilherstellern und Testeinrichtungen weltweit benötigt werden.

Erfahren Sie mehr über RT-Range

Roboterschnittstelle: für wiederholbare und komplexe Manöver

Die Teststrecke ist die grundlegende Umgebung für die Validierung der ADAS-Leistung, und im Laufe der Zeit sind die Szenarien für ADAS-Tests weitaus komplexer und ausgefeilter geworden. Viele verlassen sich auf Fahrroboter, die präzise koordiniert werden, um Testfahrzeuge durch ein Testszenario zu lotsen. Bei komplexen Manövern wie dynamischen Spurwechseln oder Kollisionsvermeidungsszenarien bei hoher Geschwindigkeit können menschliche Fahrer beispielsweise einfach nicht die Konsistenz erreichen, die für komplexe gültige Vergleiche erforderlich ist.

Bei diesen Tests ist eine präzise und wiederholbare Fahrzeugkontrolle unerlässlich. Unsere Robot Interface-Funktionscodes ermöglichen es Ihrem OXTS GNSS/INS, direkt mit Lenkrobotern und automatisierten geführten Plattformen zu kommunizieren, damit diese von den präzisen Positionsdaten Ihres GNSS/INS profitieren können.

Unser Robot-Interface ermöglicht Ihnen die Integration Ihres GNSS/INS mit Fahrrobotern von AB Dynamics (andere Roboter können ebenfalls integriert werden).

Diese direkte Integration bietet klare Vorteile für ADAS-Tests:

• Führen Sie komplexe, synchronisierte Manöver aus: Für Szenarien mit mehreren Fahrzeugen und Zielen ermöglicht die Roboterschnittstelle ein hohes Maß an Präzision und Timing, das für gültige Ergebnisse entscheidend ist.
• Test-zu-Test-Konsistenz sicherstellen: Durch die Eliminierung der Variabilität eines menschlichen Fahrers können Sie sicher sein, dass Änderungen in den Testergebnissen auf die Leistung des zu bewertenden ADAS zurückzuführen sind.
• Vereinfachen Sie die Integrationskomplexität: Vorgefertigte Integrationen bedeuten, dass Sie weniger Zeit für die Systemeinrichtung und mehr Zeit für Tests aufwenden können.

Die Aktivierung dieser Funktionen auf Ihrer bestehenden INS-Hardware ist ein wesentlicher Schritt bei der Planung komplexer Testszenarien mit Fahrrobotern.

Beschleunigungsfilter und erweiterte Messungen: Fahrzeugdynamik verstehen

Während sich Tests regelmäßig auf die Interaktion zwischen Fahrzeug und seiner Umgebung konzentrieren, liefert ein klares Verständnis der zugrunde liegenden Fahrzeugdynamik einen wesentlichen Kontext, um anspruchsvolle Industriestandards zu erfüllen.

Unsere Beschleunigungsfilter und erweiterten Messfunktionen bieten Ihnen die Werkzeuge für eine wesentlich tiefere Analyse.

• Beschleunigungsfilter: Motorvibrationen und Unebenheiten der Fahrbahn können erhebliche Störungen in Beschleunigungsmessungen verursachen. Die Filterung erfolgt in Echtzeit auf dem Gerät, sodass saubere Daten sofort für Datenlogger und Steuerungssysteme verfügbar sind.
• Erweiterte Messungen: Dieser Funktionscode ermöglicht den Zugriff auf eine Reihe zusätzlicher Datenpunkte und bietet einen vollständigeren Überblick über die Fahrzeugleistung. Dies umfasst Messungen wie Schlupfwinkel, Spurdrehwinkel sowie Geschwindigkeit, Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeiten im ISO 8855-Koordinatensystem, das in NCAP spezifiziert ist.

CAN-Datenerfassung: Integrieren von Fahrzeugdaten für eine vollständige Analyse

Ungenauigkeiten von nur wenigen Millisekunden führen zu falschen Schlussfolgerungen über die Systemleistung und Ursache-Wirkungs-Zusammenhänge. Doch der CAN-Bus eines Fahrzeugs liefert eine Fülle von Informationen, von der Raddrehzahl und dem Lenkwinkel bis hin zum Status des ADAS selbst.

Unser CAN-Akquisitions-Feature-Code ermöglicht es Ihnen, CAN-Datenströme zu erfassen, sie direkt mit Ihren GNSS/INS-Daten zu integrieren und eine Reihe von gängigen Herausforderungen beim Automotive-Testing zu bewältigen, wie z. B. die Synchronisierung von Daten aus mehreren Quellen.

Praktische Vorteile umfassen:

• Vereinfachte Setups: Diese Funktion vereinfacht Ihre Testaufbauten, indem sie die Anzahl der Datenlogger und Kabel reduziert, die für genaue Messungen und Details erforderlich sind.
• Synchronisierte Daten: Wenn Sie CAN-Daten direkt über Ihr OXTS-Gerät erfassen, sind diese perfekt mit Ihren Positions-, Orientierungs- und anderen Messwerten synchronisiert. Dies erspart Ihnen die zeitaufwändige Aufgabe der Ausrichtung verschiedener Datenprotokolle in der Nachbearbeitung.
• Ganzheitliche Analyse: Mit allen Daten an einem Ort können Sie eine umfassendere Analyse der ADAS-Leistung durchführen. Sie können beispielsweise den genauen Zeitpunkt der Aktivierung eines AEB-Systems auf dem CAN-Bus mit dem exakten Beginn der Fahrzeugverzögerung korrelieren.

Genauigkeit auf offener Straße beibehalten

PTP/GPTP-Synchronisierung: Präzises Sensor-Timing

Moderne Testfahrzeuge nutzen eine Vielzahl von Sensortypen, Kameras, LiDAR, Radartelemetrie und mehr. Um die Integrität Ihrer Daten zu gewährleisten, ist es unerlässlich, dass all diese Sensoren perfekt synchronisiert sind.

Die PTP (Precision Time Protocol) und gPTP (Generalised Precision Time Protocol) Der Feature Code ermöglicht es Ihrem OXTS INS, als Master-Uhr zu fungieren und bietet allen anderen Sensoren in Ihrem System eine Timing-Genauigkeit im Sub-Mikrosekundenbereich.

Dies ist besonders wichtig für Tests auf offenen Straßen, bei denen Sie über lange Strecken Daten in Gebieten mit unterbrochenen GNSS-Signalen sammeln. Indem Sie sicherstellen, dass alle Sensoren präzise synchronisiert sind, können Sie sich auch unter schwierigen Bedingungen auf die Genauigkeit und Zuverlässigkeit Ihrer Daten verlassen.

Gx/ix-Technologie: Aufrechterhaltung der Genauigkeit in anspruchsvollen Umgebungen

Städtische Schluchten, Tunnel, Wolkenkratzer und dichte Baumkronen können GNSS-Signale beeinträchtigen und die Aufrechterhaltung genauer Positionsdaten erschweren.

Hier glänzt unsere proprietäre gx/ix-Engkopplungstechnologie.

Gx/ix ist ein fortschrittlicher Algorithmus, der es dem INS ermöglicht, Rohdaten von weniger Satelliten zu verwenden, als normalerweise für eine Standard-Positionsbestimmung erforderlich wären.

Wenn das System im ix-Modus betrieben wird, unterstützt es Sie durch Aufrechterhaltung der Positionierungsgenauigkeit, wenn nur ein oder zwei Satelliten sichtbar sind, und nutzt Rohmessungen zur Unterstützung der Inertialsensoren, um Drift zu verhindern.

Intelligente Anpassung bedeutet, dass das System beim Verlassen von schwierigen Umgebungen wie Tunneln viel schneller als herkömmliche Systeme auf Zentimetergenauigkeit zurückkehrt, wodurch Datenlücken minimiert werden und eine kontinuierliche Messqualität gewährleistet wird.

Erfahren Sie mehr über gx/ix

LiDAR Boost: Navigation an anspruchsvollen GNSS-Standorten

Für Umgebungen, in denen GNSS vollständig ausfällt, wie z. B. in langen Tunneln oder Tiefgaragen, bietet LiDAR Boost eine effektive Lösung.

LiDAR-Boost ermöglicht die Nutzung von Daten aus LiDAR-Sensoren zur Unterstützung von GNSS/INS und zur Aufrechterhaltung der Genauigkeit während der Nachverarbeitung.

Alles funktioniert durch die intelligente Verfolgung statischer Umgebungsmerkmale wie Tunnelwände oder Stützstrukturen in den LiDAR-Punktwolkendaten. Durch die Kombination von GNSS/INS-Daten mit visuellen Referenzen können selbst bei vollständigem Verlust des GNSS-Signals hochpräzise Trajektorien genau generiert werden.

Während dies eine zusätzliche Sensorintegration und -verarbeitung erfordert, stellt es eine bedeutende Fähigkeit für umfassende Testprogramme dar, die die ADAS-Leistung in allen Fahrumgebungen validieren müssen. Und wenn Sie die zusätzliche Komplexität eliminieren möchten, OXTS WegFinder kann LiDAR-Boost in Echtzeit zur Verbesserung der Genauigkeit bei der ADAS-Validierung mit minimalem Einrichtungsaufwand direkt nach dem Auspacken bereitstellen.

Erfahren Sie mehr über Wie LiDAR den GNSS-Ausnahmebetrieb unterstützt

OXTS: Wir bereiten Sie auf die Zukunft der ADAS-Validierung vor

Da sich das Feld der Fahrerassistenzsysteme rasant weiterentwickelt, müssen sich auch die Testkapazitäten weiterentwickeln. Feature Codes sind praktische Erweiterungen für Ihre OXTS-Hardware, die entwickelt wurden, um die Herausforderungen aktueller und zukünftiger Testanforderungen zu erfüllen.

Sie nutzen Ihre bestehende Hardware-Investition, bieten Funktionen, die sich in anspruchsvollen Automotive-Testumgebungen bewährt haben, und geben Ihnen die Flexibilität, sich an sich entwickelnde Testanforderungen anzupassen.

Es ist wichtig zu prüfen, welche Funktionen am besten zu Ihren spezifischen Testanforderungen und betrieblichen Anforderungen passen. Daher empfehlen wir Ihnen, unser vollständiges Angebot an Feature-Codes für Ihr OXTS GNSS/INS zu erkunden.

Mehr über unser Einzelne Feature-Codes oder Feature-Bundles

Sprechen Sie noch heute mit unseren Anwendungstechnikern, um die richtigen Feature-Codes für Ihre Testszenarien zuzuordnen und sauberere, schnellere und wiederholbarere ADAS-Ergebnisse zu erzielen.

Kontaktieren Sie uns, um mehr darüber zu erfahren, wie Sie den Wert Ihrer vorhandenen OXTS-Hardware maximieren können.