Mejore las pruebas de sus sistemas avanzados de asistencia al conductor

Los usuarios actuales de OXTS ya estarán familiarizados con la precisión y fiabilidad que nuestros sistemas de navegación inercial (GNSS/INS) aportan a las pruebas de automoción. Dispone de un potente conjunto de herramientas, pero a medida que la tecnología de los vehículos evoluciona rápidamente, también lo hacen las exigencias de las pruebas, la evaluación y la validación de los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS).

La buena noticia es que los dispositivos OXTS se pueden actualizar en campo, gracias a nuestra códigos de características.

¿Qué son los códigos de características?? 

Códigos de características le permite activar capacidades específicas en su OXTS GNSS/INS. La activación de los códigos de función correctos le brinda capacidades para casos de uso particulares, incluida la integración con robots de conducción, la sincronización precisa con múltiples sensores, múltiples puntos de medición de dinámica y algoritmos de ayuda adicionales para posicionamiento en entornos sin GNSS, todo sin reemplazar el hardware.

Con los códigos de características habilitados por software, puede añadir nuevas funciones a sus dispositivos existentes, medir en más lugares y agilizar sus flujos de trabajo para ofrecer la plataforma de pruebas ADAS más fiable y flexible posible. En este blog, analizaremos las características específicas que hacen de los dispositivos OXTS los líderes del mercado en validación ADAS.

Precisión en el campo de pruebas

RT-Range V2V/V2L: pruebas exhaustivas con múltiples actores

La validación de los ADAS se reduce a medir con precisión la relación dinámica entre los vehículos de prueba y otros objetos, tanto inmóviles como en movimiento.

Nuestro sistema RT-Range, habilitado por los códigos de función V2V (vehículo a vehículo) y V2L (vehículo a carril), ofrece una solución sólida para esta tarea que se ha convertido en el estándar del sector para la validación de ADAS. La activación de estas funciones permite medir con precisión la posición y orientación en tiempo real de varios vehículos y objetivos entre sí, mientras se maniobra en entornos complejos.

Para ofrecerle aún más precisión, RT-Range puede configurar cada vehículo en nuestro software como polígonos complejos con hasta 24 vértices individuales, lo que permite medir con precisión las distancias desde los campos de visión de los sensores hasta las esquinas reales del vehículo, algo fundamental para validar sistemas de seguridad como la detección de ángulos muertos.

Con RT-Range, puede realizar con confianza una amplia gama de pruebas de validación ADAS, incluidas las exigidas por normas internacionales como Euro NCAP, NHTSA e IIHS. Entre las aplicaciones clave se incluyen:

• Frenado de emergencia autónomo (AEB): RT-Range proporciona las mediciones relativas precisas que se necesitan para validar el rendimiento del sistema, ya se trate de pruebas entre vehículos o entre usuarios vulnerables de la vía pública (VRU).
• Alerta de cambio involuntario de carril (LDW) y Asistencia de mantenimiento de carril (LKA): Las funciones V2L permiten cartografiar con precisión las marcas del carril y medir la posición del vehículo dentro de ellas, proporcionando los datos necesarios sobre el terreno.
• Detección del ángulo muerto (BSD) y control de crucero adaptativo (ACC): RT-Range permite seguir con precisión la posición y velocidad de otros vehículos para validar el rendimiento del sistema en distintos escenarios de tráfico.

La incorporación de los códigos de función RT-Range supone una inversión en una solución de validación ADAS completa, que proporciona los datos fiables que necesitan los fabricantes de automóviles y las instalaciones de pruebas de todo el mundo.

Más información sobre RT-Range

Interfaz de robot: para maniobras repetibles y complejas

La pista de pruebas es el entorno fundamental para validar el rendimiento de los ADAS y, con el tiempo, los escenarios de pruebas de ADAS se han vuelto mucho más complejos e intrincados. Muchos se basan en robots conductores, coordinados con precisión para guiar a los vehículos de pruebas a través de un escenario de pruebas. En maniobras complejas como cambios dinámicos de carril o situaciones de evitación de colisiones a alta velocidad, por ejemplo, los conductores humanos no pueden lograr la coherencia necesaria para realizar pruebas comparativas complejas y válidas.

En estas pruebas, el control preciso y repetible del vehículo es esencial. Nuestros códigos de interfaz con robots permiten que su OXTS GNSS/INS se comunique directamente con robots de dirección y plataformas de guiado automático, para que puedan beneficiarse de los datos de posicionamiento de precisión que proporciona su GNSS/INS.

Nuestra interfaz para robots le permite integrar su GNSS/INS con los robots de accionamiento de AB Dynamics (también se pueden integrar otros robots).

Esta integración directa ofrece claras ventajas para las pruebas de ADAS:

• Ejecute maniobras complejas y sincronizadas: En los escenarios en los que intervienen varios vehículos y objetivos, la interfaz robótica permite un alto grado de precisión y sincronización que es fundamental para obtener resultados válidos.
• Garantizar la coherencia entre pruebas: Al eliminar la variabilidad de un conductor humano, puede estar seguro de que los cambios en los resultados de las pruebas se deben al rendimiento del ADAS evaluado.
• Reduzca la complejidad de la integración: Las integraciones preconstruidas le permiten dedicar menos tiempo a la configuración del sistema y más a las pruebas.

Habilitar estas funciones en el hardware INS existente es un paso esencial a la hora de planificar escenarios de pruebas complejos con robots conductores.

Filtros de aceleración y mediciones ampliadas: Comprender la dinámica del vehículo

Aunque las pruebas se centran habitualmente en la interacción entre el vehículo y su entorno, una comprensión clara de la dinámica subyacente del vehículo proporciona un contexto esencial para cumplir las exigentes normas del sector.

Nuestros códigos de función Filtros de aceleración y Mediciones ampliadas le proporcionan las herramientas para un análisis mucho más profundo.

• Filtros de aceleración: Las vibraciones del motor y las irregularidades de la superficie de la carretera pueden introducir un ruido significativo en las mediciones de aceleración. El filtrado se produce en tiempo real en el dispositivo, lo que garantiza la disponibilidad inmediata de datos limpios para los registradores de datos y los sistemas de control.
• Mediciones ampliadas: Este código de función proporciona acceso a una serie de puntos de datos adicionales, ofreciendo una visión más completa del rendimiento del vehículo. Esto incluye mediciones como el ángulo de deslizamiento, el ángulo de la vía y la velocidad, la aceleración y las tasas angulares en el marco de coordenadas ISO 8855 especificado en NCAP.

Adquisición CAN: Integración de los datos del vehículo para un análisis completo

Un desajuste de incluso unos pocos milisegundos lleva a conclusiones incorrectas sobre el rendimiento del sistema y las relaciones causa-efecto. Pero el bus CAN de un vehículo proporciona abundante información, desde la velocidad de las ruedas y el ángulo de giro hasta el estado del propio ADAS.

Nuestro código de funciones de Adquisición CAN le permite capturar flujos de datos CAN, integrarlos directamente con sus datos GNSS/INS y abordar una serie de retos habituales en las pruebas de automoción, como la sincronización de datos procedentes de múltiples fuentes.

Entre las ventajas prácticas se incluyen:

• Configuraciones simplificadas: Esta función simplifica la configuración de las pruebas reduciendo el número de registradores de datos y cables necesarios para obtener mediciones y detalles precisos.
• Datos sincronizados: La adquisición de datos CAN directamente a través de su dispositivo OXTS garantiza que estén perfectamente sincronizados con su posición, orientación y otras mediciones, lo que elimina la laboriosa tarea de alinear diferentes registros de datos en el postprocesamiento.
• Análisis holístico: Con todos los datos en un solo lugar, puede realizar un análisis más completo del rendimiento de ADAS. Por ejemplo, puedes correlacionar el momento exacto en que se activó un sistema AEB en el bus CAN con el inicio preciso de la deceleración del vehículo.

Mantener la precisión en carretera

Sincronización PTP/GPTP: Sincronización precisa de sensores

Los vehículos de pruebas modernos utilizan una plétora de tipos de sensores, cámaras, LiDAR, telemetría por radar, etc. Para garantizar la integridad de los datos, es esencial que todos estos sensores estén perfectamente sincronizados.

En PTP (Protocolo de Tiempo de Precisión) y gPTP (Protocolo de Tiempo de Precisión Generalizado) permite a su OXTS INS actuar como reloj maestro, proporcionando una precisión de tiempo de sub-microsegundos para todos los demás sensores de su sistema.

Esto es especialmente importante para las pruebas en carretera, en las que puede recopilar datos a grandes distancias en zonas con señales GNSS intermitentes. Si se asegura de que todos los sensores están sincronizados con precisión, puede confiar en la precisión y fiabilidad de los datos, incluso en condiciones difíciles.

Tecnología Gx/ix: Mantener la precisión en entornos difíciles

Los cañones urbanos, los túneles, los rascacielos y la densa cubierta arbórea pueden interferir con las señales GNSS y dificultar el mantenimiento de datos de posición precisos.

Aquí es donde brilla nuestra tecnología patentada de acoplamiento hermético gx/ix.

Gx/ix es un algoritmo avanzado que permite al INS utilizar datos brutos de menos satélites de los que se necesitarían normalmente para fijar una posición estándar.

Cuando funciona en modo ix, nuestro sistema le ayuda a mantener la precisión de posicionamiento cuando sólo son visibles uno o dos satélites, utilizando mediciones brutas para ayudar a los sensores inerciales y evitar la deriva.

La adaptación inteligente significa que, al salir de entornos difíciles como túneles, el sistema recupera la precisión centimétrica mucho más rápido que los sistemas convencionales, minimizando las lagunas de datos y garantizando una calidad de medición continua.

Más información sobre gx/ix

LiDAR Boost: Navegación en ubicaciones GNSS difíciles

Para entornos en los que el GNSS no está disponible en absoluto, como túneles largos o aparcamientos subterráneos, LiDAR Boost ofrece una solución eficaz.

LiDAR boost permite utilizar datos de sensores LiDAR para ayudar al GNSS/INS y mantener la precisión durante el postprocesamiento.

Todo funciona mediante el seguimiento inteligente de características estáticas del entorno, como paredes de túneles o estructuras de soporte, en los datos de la nube de puntos LiDAR. Combinando los datos GNSS/INS con referencias visuales, puede generar trayectorias de gran precisión, incluso en caso de pérdida total de la señal GNSS.

Aunque esto requiere la integración y el procesamiento de sensores adicionales, representa una capacidad significativa para los programas de pruebas integrales que necesitan validar el rendimiento de ADAS en todos los entornos de conducción. Y si se quiere eliminar la complejidad adicional, WayFinder Prime puede proporcionar LiDAR Boost en tiempo real para mejorar la precisión durante la validación ADAS, con una configuración mínima necesaria fuera de la caja.

Más información cómo LiDAR Boost ayuda a la navegación sin GNSS

OXTS: Preparándole para el futuro de la validación ADAS

A medida que el campo de los sistemas avanzados de asistencia al conductor sigue cambiando rápidamente, las capacidades de ensayo deben evolucionar con él. Los códigos de características son mejoras prácticas para su hardware OXTS, diseñadas para afrontar los retos de los requisitos de ensayo actuales y futuros.

Aprovechan su inversión actual en hardware, ofrecen funciones probadas en los exigentes entornos de pruebas de automoción y le ofrecen la flexibilidad necesaria para adaptarse a medida que evolucionan los requisitos de las pruebas.

Es importante evaluar qué características se ajustan mejor a sus necesidades específicas de comprobación y a sus requisitos operativos, por lo que le animamos a explorar toda nuestra gama de códigos de características disponibles para su OXTS GNSS/INS.

Aprende más sobre nuestras códigos de características individuales o paquetes de funciones

Hable hoy mismo con nuestros ingenieros de aplicaciones para asignar los códigos de función adecuados a sus escenarios de prueba y empezar a obtener resultados ADAS más limpios, rápidos y repetibles.

Póngase en contacto con nosotros para obtener más información sobre cómo puede maximizar el valor de su hardware OXTS actual.