첨단 운전자 보조 시스템 테스트를 강화하세요

기존 OXTS 사용자는 이미 당사의 관성 항법 시스템(GNSS/INS)이 자동차 테스트에 제공하는 정밀도와 안정성에 익숙하실 것입니다. 귀하에게는 강력하고 능력이 뛰어난 도구 제품군이 있지만, 차량 기술이 계속해서 빠르게 발전함에 따라 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 테스트, 평가 및 검증에 대한 요구 사항도 마찬가지입니다.

좋은 소식은 OXTS 장치를 현장에서 업그레이드할 수 있다는 것입니다. 기능 코드.

기능 코드? 

기능 코드 OXTS GNSS/INS에서 특정 기능을 활성화할 수 있습니다. 올바른 기능 코드를 활성화하면 하드웨어를 교체하지 않고도 자율주행 로봇과의 통합, 다중 센서와의 정밀 동기화, 다중 동역학 측정 포인트, GNSS 음영 지역에서의 측위를 위한 추가 보조 알고리즘을 포함한 특정 사용 사례에 필요한 기능을 갖추게 됩니다.

소프트웨어 기반 기능 코드를 사용하면 기존 장치에 새로운 기능을 추가하고, 더 많은 위치에서 측정하며, 워크플로우를 간소화하여 가장 안정적이고 유연한 ADAS 테스트 플랫폼을 제공할 수 있습니다. 이 블로그에서는 OXTS 장치가 ADAS 검증 시장을 선도하는 구체적인 기능에 대해 살펴보겠습니다.

시험장에서의 정밀도

RT-Range V2V/V2L: 종합적인 다중 액터 테스트

ADAS를 검증하는 것은 테스트 차량과 정지 또는 이동 중인 다른 객체 간의 동적 관계를 정확하게 측정하는 데 달려 있습니다.

V2V (차량 대 차량) 및 V2L (차량 대 차선) 기능 코드로 지원되는 당사의 RT-Range 시스템은 ADAS 검증을 위한 업계 표준이 된 이 작업을 위한 강력한 솔루션을 제공합니다. 이러한 기능을 활성화하면 복잡한 환경을 이동하는 동안 여러 차량 및 대상의 실시간 위치와 방향을 서로 상대적으로 정확하게 측정할 수 있습니다.

보다 정확한 정보를 제공하기 위해 RT-Range는 당사의 소프트웨어에서 각 차량을 24개의 개별 꼭지점을 가진 복잡한 다각형으로 구성할 수 있으며, 이는 센서 시야에서 실제 차량 모서리까지의 거리를 정밀하게 측정할 수 있게 합니다. 이는 사각지대 감지와 같은 안전 시스템을 검증하는 데 매우 중요합니다.

RT-Range를 사용하면 Euro NCAP, NHTSA, IIHS와 같은 국제 표준에서 요구하는 테스트를 포함하여 광범위한 ADAS 검증 테스트를 자신 있게 수행할 수 있습니다. 주요 응용 분야는 다음과 같습니다.

• 자율 비상 제동(AEB): 차량 간 또는 취약 도로 사용자(VRU) 시나리오 테스트에서 RT-Range는 시스템 성능을 검증하는 데 필요한 정확한 상대 측정값을 제공합니다.
• 차선 이탈 경고(LDW) 및 차선 유지 보조(LKA): V2L 기능은 차선 표시의 정확한 매핑과 차선 내 차량 위치 측정을 가능하게 하여 필요한 실측 데이터를 제공합니다.
• 사각지대 감지(BSD) 및 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC): RT-Range는 다양한 교통 시나리오에서 시스템 성능을 검증하기 위해 다른 차량의 정확한 위치와 속도를 추적할 수 있게 해줍니다.

RT-Range 기능 코드를 추가하는 것은 자동차 제조업체와 전 세계 시험 시설에서 요구하는 안정적인 데이터를 제공하는 포괄적인 ADAS 검증 솔루션에 대한 투자입니다.

RT-Range에 대해 자세히 알아보기

로봇 인터페이스: 반복적이고 복잡한 기동을 위해

테스트 트랙은 ADAS 성능을 검증하기 위한 기반 환경이며, 시간이 지남에 따라 ADAS 테스트 시나리오는 훨씬 더 복잡하고 정교해졌습니다. 많은 경우 테스트 차량을 시나리오를 통해 안내하기 위해 정밀하게 조정된 주행 로봇에 의존합니다. 예를 들어, 동적 차선 변경과 같은 복잡한 기동이나 고속 충돌 회피 시나리오의 경우, 인간 운전자는 복잡한 유효 비교 테스트에 필요한 일관성을 달성할 수 없습니다.

이러한 테스트에서는 정밀하고 반복 가능한 차량 제어가 필수적입니다. 당사의 로봇 인터페이스 기능 코드를 사용하면 OXTS GNSS/INS가 스티어링 로봇 및 자동 유도 플랫폼과 직접 통신할 수 있으므로 GNSS/INS에서 제공하는 정밀한 위치 데이터를 활용할 수 있습니다.

로봇 인터페이스를 사용하면 GNSS/INS와 AB Dynamics 주행 로봇을 통합할 수 있습니다(다른 로봇도 통합 가능).

이 직접 통합은 ADAS 테스트에 명확한 이점을 제공합니다.

• 복잡하고 동기화된 기동 실행: 여러 차량과 표적이 관련된 시나리오에서 로봇 인터페이스는 유효한 결과를 얻는 데 중요한 높은 수준의 정밀도와 타이밍을 제공합니다.
• 테스트 간 일관성 확보: 사람 운전자의 변동성을 제거함으로써, 테스트 결과의 변화가 평가 대상 ADAS의 성능 때문임을 확신할 수 있습니다.
• 통합 복잡성 감소: 사전 구축된 통합은 시스템 설정에 소요되는 시간을 줄이고 테스트에 더 많은 시간을 할애할 수 있도록 합니다.

로봇 주행을 포함한 복잡한 테스트 시나리오를 계획할 때 기존 INS 하드웨어에서 이러한 기능을 활성화하는 것은 필수적인 단계입니다.

가속도 필터 및 확장 측정: 차량 동역학 이해

정기적인 테스트는 주로 차량과 환경 간의 상호 작용에 초점을 맞추지만, 근본적인 차량 동역학에 대한 명확한 이해는 까다로운 산업 표준을 충족하는 데 필수적인 맥락을 제공합니다.

당사의 가속 필터 및 확장 측정 기능 코드는 훨씬 더 깊이 있는 분석을 위한 도구를 제공합니다.

• 가속도 필터: 엔진 진동과 노면 불규칙성은 가속도 측정값에 상당한 노이즈를 유발할 수 있습니다. 필터링은 장치에서 실시간으로 이루어져 데이터 로거 및 제어 시스템에서 즉시 사용할 수 있는 깨끗한 데이터를 보장합니다.
• 확장 측정: 이 기능 코드는 차량 성능에 대한 보다 완전한 보기를 제공하는 다양한 추가 데이터 포인트에 대한 액세스를 제공합니다. 여기에는 NCAP에 지정된 ISO 8855 좌표 프레임에서의 슬립 각도, 트랙 각도, 속도, 가속도 및 각 속도와 같은 측정값이 포함됩니다.

CAN 획득: 완전한 분석을 위한 차량 데이터 통합

단 몇 밀리초의 오차만으로도 시스템 성능과 원인-결과 관계에 대한 잘못된 결론을 내리게 됩니다. 하지만 차량의 CAN 버스는 휠 속도, 조향각부터 ADAS 자체의 상태에 이르기까지 풍부한 정보를 제공합니다.

저희 CAN 획득 기능 코드는 CAN 데이터 스트림을 캡처하고 GNSS/INS 데이터와 직접 통합하여 다중 소스 데이터 동기화와 같은 일반적인 자동차 테스트 문제를 해결할 수 있도록 지원합니다.

실질적인 이점은 다음과 같습니다:

• 간소화된 설정: 이 기능은 정확한 측정값과 상세 정보를 얻는 데 필요한 데이터 로거 및 케이블 수를 줄여 테스트 설정을 단순화합니다.
• 동기화된 데이터: OXTS 장치를 통해 CAN 데이터를 직접 획득하면 위치, 자세 및 기타 측정값과 완벽하게 동기화되어 후처리에서 서로 다른 데이터 로그를 정렬하는 시간 소모적인 작업을 제거할 수 있습니다.
• 전체 분석: 모든 데이터를 한 곳에 모으면 ADAS 성능에 대한 보다 완전한 분석을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, CAN 버스에서 AEB 시스템이 활성화된 정확한 순간과 차량 감속의 정확한 시작을 연관시킬 수 있습니다.

도로에서의 정확성 유지

PTP/GPTP 동기화: 정확한 센서 타이밍

최신 테스트 차량은 수많은 센서 종류, 카메라, LiDAR, 레이더 원격 측정 장치 등을 사용합니다. 데이터 무결성을 보장하려면 이러한 모든 센서가 완벽하게 동기화되는 것이 필수적입니다.

그리고 PTP (정밀 시간 프로토콜) 그리고 GPTP (일반화 정밀 시간 프로토콜) 이 기능 코드를 통해 OXTS INS는 마스터 클럭으로 작동하여 시스템의 다른 모든 센서에 마이크로초 미만의 타이밍 정확도를 제공합니다.

이는 특히 GNSS 신호가 간헐적으로 수신되는 지역에서 장거리에 걸쳐 데이터를 수집할 수 있는 개방형 도로 테스트에서 중요합니다. 모든 센서를 정밀하게 동기화하면 어려운 환경에서도 데이터의 정확성과 신뢰성을 확신할 수 있습니다.

Gx/ix 기술: 까다로운 환경에서의 정확성 유지

도시 협곡, 터널, 고층 건물, 빽빽한 나무 덮개 등은 모두 GNSS 신호를 방해하여 정확한 위치 데이터를 유지하기 어렵게 만들 수 있습니다.

이것이 바로 당사의 독점적인 gx/ix 긴밀한 결합 기술이 빛을 발하는 부분입니다.

Gx/ix는 표준 위치 결정에 일반적으로 필요한 것보다 적은 수의 위성에서 오는 원시 데이터를 INS가 사용할 수 있도록 하는 고급 알고리즘입니다.

ix 모드로 작동할 때, 저희 시스템은 하나 또는 두 개의 위성만 사용할 수 있을 때 자세를 정확하게 유지하여 수집된 원시 데이터를 관성 센서에 보조로 사용하여 드리프트를 방지합니다.

지능형 적응 기능을 통해 터널과 같은 까다로운 환경을 벗어날 때 기존 시스템보다 훨씬 빠르게 센티미터 수준의 정확도로 복귀하여 데이터 공백을 최소화하고 지속적인 측정 품질을 보장합니다.

gx/ix에 대해 더 알아보세요

LiDAR 부스트: GNSS 음영 지역에서의 내비게이션

GPS가 전혀 사용할 수 없는 긴 터널이나 지하 주차장과 같은 환경에서는 LiDAR Boost가 효과적인 솔루션을 제공합니다.

LiDAR 부스트는 LiDAR 센서의 데이터를 GNSS/INS에 활용하여 후처리 중에 정확도를 유지할 수 있도록 합니다.

이는 LiDAR 포인트 클라우드 데이터에서 터널 벽이나 지지 구조물과 같은 정적 환경 특징을 스마트하게 추적함으로써 모두 작동합니다. GNSS/INS 데이터와 시각적 참조를 결합하면 GNSS 신호가 완전히 손실된 경우에도 매우 정확한 궤적을 정확하게 생성할 수 있습니다.

이는 추가적인 센서 통합 및 처리가 필요하지만, 모든 주행 환경에서 ADAS 성능을 검증해야 하는 포괄적인 테스트 프로그램을 위한 상당한 기능을 나타냅니다. 그리고 추가적인 복잡성을 제거하고 싶다면, 웨이파인더 프라임 실시간 LiDAR 부스트를 제공하여 ADAS 검증 중 정확도를 높이고, 최소한의 설정으로 즉시 사용 가능합니다.

자세히 알아보기 LiDAR가 GNSS 불가 항해를 어떻게 지원하나요

OXTS: ADAS 검증의 미래를 준비하세요

첨단 운전자 보조 시스템 분야가 빠르게 변화함에 따라 테스트 역량도 함께 발전해야 합니다. 기능 코드는 현재 및 미래의 테스트 요구 사항이라는 두 가지 과제를 모두 해결하도록 설계된 OXTS 하드웨어의 실용적인 강화 기능입니다.

기존 하드웨어 투자를 활용하고, 까다로운 자동차 테스트 환경에서 입증된 기능을 제공하며, 테스트 요구 사항이 진화함에 따라 유연하게 적응할 수 있도록 합니다.

귀사의 특정 테스트 요구 사항 및 운영 요구 사항에 가장 적합한 기능을 평가하는 것이 중요하므로, OXTS GNSS/INS에 제공되는 전체 기능 코드를 살펴보시는 것을 권장합니다.

더 알아보기 개별 기능 코드 또는 기능 묶음

오늘 당사의 애플리케이션 엔지니어와 상담하여 테스트 시나리오에 맞는 올바른 기능 코드를 매핑하고 더 깨끗하고 빠르며 반복 가능한 ADAS 결과를 얻으십시오.

기존 OXTS 하드웨어의 가치를 극대화하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 당사에 문의하세요.