Enhance your advanced driver-assistance systems testing

先進運転支援システム（ADAS）のテストを強化する

自動車技術が急速に進化し続けるにつれて、先進運転支援システム（ADAS）のテスト、評価、検証に対する要求も高まっています。.

既存のOXTSユーザーは、弊社の慣性航法システム（GNSS/INS）が自動車テストにもたらす精度と信頼性にすでによく精通しています。皆様は強力で有能なツールのスイートをご利用いただけますが、車両技術が急速に進化し続けるにつれて、先進運転支援システム（ADAS）のテスト、評価、検証の要求も同様に進化しています。.

良いニュースは、当社のOXTSデバイスは、当社のおかげで、現場でのアップグレードが可能なことです機能コード.

フィーチャーコードとは?

機能コードこれにより、OXTS GNSS/INS の特定の機能を有効にすることができます。適切な機能コードを有効にすることで、ハードウェアを交換することなく、運転ロボットとの統合、複数のセンサーとの正確な同期、複数のダイナミクス測定ポイント、GNSS 困難な位置決め用の追加支援アルゴリズムなど、特定のユースケースに対応する機能を利用できるようになります。.

ソフトウェアで有効化されるフィーチャーコードを使用すると、既存のデバイスに新しい機能を追加したり、より多くの場所で測定したり、ワークフローを合理化したりして、可能な限り信頼性が高く柔軟なADASテストプラットフォームを提供できます。このブログでは、OXTSデバイスをADAS検証の市場リーダーたらしめている具体的な機能に焦点を当てます。.

Car crashing into a soft target during ADAS testing — フィールドのOXTSデバイスをフィーチャーコードでアップグレード

試場での精密さ

RT-Range V2V/V2L：包括的なマルチアクターテスト

ADASの検証は、テスト車両と静止物体および移動物体の動的な関係を正確に測定することにかかっています。.

V2V（車車間通信）およびV2L（車線間通信）フィーチャーコードによって有効化される当社のRT-Rangeシステムは、ADAS検証の業界標準となっているこのタスクに対して、堅牢なソリューションを提供します。これらのフィーチャーを有効にすることで、複雑な環境を走行しながら、複数の車両とターゲット間のリアルタイムな相対位置と姿勢を正確に測定できます。.

さらに精度を高めるため、RT-Rangeは当社ソフトウェアで各車両を最大24個の個別の頂点を持つ複雑なポリゴンとして設定でき、センサーの視野から実際の車両の角までの距離を正確に測定できます。これは、ブラインドスポット検出などの安全システムを検証する上で極めて重要です。.

RT-Rangeを使用すると、Euro NCAP、NHTSA、IIHSなどの国際規格で要求されるテストを含む、幅広いADAS（先進運転支援システム）の検証テストを自信を持って実施できます。主な用途は次のとおりです。

自律緊急ブレーキ（AEB）：車両間または脆弱な道路利用者（VRU）シナリオのいずれのテストにおいても、RT-Rangeはシステムパフォーマンスを検証するために必要な正確な相対測定値を提供します。.
車線逸脱警報（LDW）と車線維持支援（LKA）：V2L機能により、車線標示の正確なマッピングと車線内での車両位置の測定が可能になり、必要なグラウンドトゥルースデータを提供します。.
ブラインドスポット検出（BSD）およびアダプティブクルーズコントロール（ACC）：RT-Rangeは、さまざまな交通シナリオでシステムパフォーマンスを検証するために、他の車両の位置と速度を正確に追跡することを可能にします。.

RT-Range機能コードの追加は、包括的なADAS検証ソリューションへの投資であり、世界中の自動車メーカーやテスト施設が必要とする信頼性の高いデータを提供します。.

RT-Rangeについてもっと知る

ロボットインターフェース：繰り返し可能で複雑な操作のために

テストトラックは、ADASの性能を検証するための基盤となる環境であり、時間の経過とともにADASのテストシナリオははるかに複雑で複雑なものになってきています。多くの場合、テスト車両をテストシナリオを通じて誘導するために精密に連携されたドライビングロボットに依存しています。例えば、ダイナミックな車線変更や高速での衝突回避シナリオのような複雑な操作では、人間ドライバーは複雑で妥当な比較テストに必要な一貫性を達成することができません。.

これらのテストでは、正確で再現性の高い車両制御が不可欠です。弊社のロボットインターフェース機能コードにより、OXTS GNSS/INS はステアリングロボットや自動誘導プラットフォームと直接通信できるようになり、GNSS/INS が提供する高精度な測位データを活用できます。.

当社のロボットインターフェースを使用すると、GNSS/INS を AB Dynamics のドライビングロボット（他のロボットも統合可能）に統合できます。.

この直接統合は、ADASテストに明確な利点をもたらします。

複雑で同期のとれた操作を実行：複数の車両やターゲットが関わるシナリオでは、ロボットインターフェースは、妥当な結果に不可欠な高レベルの精度とタイミングを可能にします。.
テスト間の整合性を確保：人間のドライバーのばらつきを取り除くことで、テスト結果の変化が評価対象のADASのパフォーマンスに起因するものであることを確信できます。.
統合の複雑さを軽減：事前構築済みの統合により、システムセットアップに費やす時間を減らし、テストに多くの時間を費やすことができます。.

既存のINSハードウェアでこれらの機能を有効にすることは、ロボット運転を伴う複雑なテストシナリオを計画する上で不可欠なステップです。.

加速度フィルターと拡張測定：車両ダイナミクスの理解

定期的なテストは通常、車両とその環境との相互作用に焦点を当てますが、基盤となる車両ダイナミクスの明確な理解は、厳格な業界標準を満たすための不可欠なコンテキストを提供します。.

当社のアクセラレーションフィルタと拡張測定機能コードは、より詳細な分析のためのツールを提供します。.

加速度フィルタ：エンジンの振動や路面からの凹凸は、加速度測定にかなりのノイズを混入させる可能性があります。フィルタリングはデバイス上でリアルタイムに行われ、データロガーや制御システムでクリーンなデータがすぐに利用できるようになります。.
拡張測定：この機能コードは、車両性能のより完全なビューを提供する、さまざまな追加データポイントへのアクセスを提供します。これには、NCAPで指定されたISO 8855座標系におけるスリップアングル、トラックアングル、速度、加速度、角速度などの測定値が含まれます。.

CAN acquisition：車両データ統合による完全な分析

わずか数ミリ秒のずれでも、システムパフォーマンスや原因と結果の関係について誤った結論を導きかねません。しかし、車両のCANバスからは、車輪速やステアリングアングルからADAS自体のステータスに至るまで、豊富な情報が得られます。.

当社のCAN取得機能コードを使用すると、CANデータストリームをキャプチャし、GNSS/INSデータと直接統合して、自動車テストにおける複数のソースからのデータの同期といった一般的な課題に対処できます。.

実践的なメリットとしては、以下のようなものがあります。

セットアップの簡素化：この機能は、正確な測定値と詳細を取得するために必要なデータロガーとケーブルの数を減らすことで、テストセットアップを簡素化します。.
同期データ：CANデータをOXTSデバイスから直接取得することで、位置、姿勢、その他の測定値と完全に同期させることができ、ポストプロセッシングでの異なるデータログの整合に費やす時間を排除します。.
ホリスティック分析: すべてのデータを一元化することで、ADASのパフォーマンスをより包括的に分析できます。例えば、CANバス上でAEBシステムが作動した正確な瞬間と、車両の減速が始まった正確なタイミングを相関させることができます。.

公道での精度維持

PTP/GPTP同期：高精度センサータイミング

最新のテスト車両は、多数のセンサータイプ、カメラ、LiDAR、レーダーテレメトリなどを使用しています。データの整合性を確保するには、これらすべてのセンサーが完全に同期していることが不可欠です。.

について PTP (高精度時刻同期プロトコル) そして gPTP（汎用高精度時刻同期プロトコル） フィーチャーコードにより、OXTS INSはマスタークロックとして機能し、システム内の他のすべてのセンサーにサブマイクロ秒レベルのタイミング精度を提供します。.

これは、GNSS信号が断続的な地域で長距離にわたってデータを収集する可能性のある、オープンロードテストでは特に重要です。すべてのセンサーが正確に同期していることを確認することで、厳しい条件下でもデータの精度と信頼性に自信を持つことができます。.

Gx/ixテクノロジー：困難な環境下での精度維持

都市の峡谷、トンネル、高層ビル、そして密集した樹木は、すべてGNSS信号を妨害し、正確な位置データの維持を困難にする可能性があります。.

この proprietary gx/ix タイトカップリング技術が真価を発揮するところです。.

Gx/ixは、通常では標準的な測位に必要な衛星数よりも少ない衛星からの生データを使用してINS（慣性航法システム）を動作させることができる高度なアルゴリズムです。.

ixモードで動作する場合、当社のシステムは、1つまたは2つの衛星しか見えない場合でも、位置精度の維持を支援します。生データを慣性センサーの補助に使用することで、ドリフトを防ぎます。.

インテリジェントな適応は、トンネルのような厳しい環境から出たときに、システムが従来のシステムよりもはるかに速くセンチメートル・レベルの精度に戻ることを意味し、データ・ギャップを最小限に抑え、継続的な測定品質を保証します。.

gx/ixについてさらに詳しく

LiDARブースト：GNSSが困難な場所でのナビゲーション

長いトンネルや地下駐車場など、GNSSがまったく利用できない環境では、LiDAR Boostが効果的なソリューションを提供する。.

LiDARブーストにより、LiDARセンサーからのデータを利用してGNSS/INSを支援し、ポストプロセッシング中の精度を維持できます。.

すべては、LiDAR点群データ内のトンネル壁や支持構造物のような静的な環境的特徴のスマートトラッキングを通じて機能します。GNSS/INSデータと視覚的参照を組み合わせることで、GNSS信号が完全に失われた場合でも、高精度な軌道を正確に生成できます。.

これは追加のセンサー統合と処理が必要となりますが、あらゆる運転環境におけるADAS性能を検証する必要がある包括的なテストプログラムにとって重要な機能となります。また、追加の複雑さを排除したい場合、, OXTS ウェイファインダーリアルタイムLiDARブーストにより、ADAS検証中の精度を最小限のセットアップで即座に向上させることができます。.

詳細はこちら LiDARがGNSS（全地球航法衛星システム）が利用できない環境でのナビゲーションをどのようにサポートするか