English
Chinese
Spanish
Japanese
Korean
Robotaxis
Lösungen
Autonome Fahrzeuge im öffentlichen Straßenverkehr
Robotaxis, Shuttles und andere SAE Stufe 4 und 5 Autonome Straßenfahrzeuge mit geteilter Mobilität sind ein wichtiger Entwicklungsbereich für die Logistik und die Stadtplanung.
Die Verbreitung dieser autonomen Fahrzeuge verspricht weniger Emissionen, weniger Staus und weniger Verkehrsunfälle.
Diese Fahrzeuge benötigen ein zuverlässiges Trägheitsnavigationssystem (INS), damit sie durch die Straßenschluchten und die anderen begrenzten Gebiete navigieren können. GNSS Bereiche ihrer Operational Design Domain (ODD), ohne Fehler.
Präzise Kontrolle
Navigieren durch die Herausforderungen der öffentliche Straßenräume
Um die Sicherheits- und Umweltvorteile der Einführung einer Flotte von Robotaxis oder anderen autonomen Straßenfahrzeugen zu erreichen, muss Ihre Navigationslösung in der Lage sein:
-
Maximierung der Satellitenabdeckung an jedem Punkt der geplanten Route
Zwei RTK-GNSS-Empfänger mit mehreren Konstellationen und Frequenzen unterstützen die Unterstützung der vier wichtigsten GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, Galileo und Beidou. Die ix/single-satellite aiding-Technologie von OXTS stellt sicher, dass jeder einzelne sichtbare Satellit in die Navigationslösung eingebunden wird, um eine möglichst genaue Lösung zu erzielen - selbst in dichten Häuserschluchten. -
Minimierung der Zeit ohne RTK nach vorübergehenden GNSS-Unterbrechungen
Die gx/RTK Inertial Relock-Technologie von OXTS nutzt Inertialmessungen, um die RTK-Neuerfassungszeit von bis zu 20 Sekunden auf etwa fünf Sekunden zu reduzieren, und zwar nach jeder Brücke, jedem Tunnel oder jedem Abschnitt mit dichtem Baumbestand, der die GNSS-Sichtbarkeit unterbricht. -
Einfaches Einbauen von Redundanz
Jeder Sensor, der Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Kursaktualisierungen liefern kann, kann über die generische OXTS-Hilfsschnittstelle schnell integriert werden, um die Navigationslösung zu verbessern und die Lücke während längerer GNSS-Unterbrechungen zu überbrücken. -
Nahtlose Integration in die Gesamtarchitektur
Der Einbau von OXTS-Komponenten in große, komplexe Systeme ist schnell und einfach möglich: Ethernet- und CAN-Datenschnittstellen, Digital PPS für die Zeitsynchronisation und PTP-Unterstützung sowie einen ROS2-Treiber für die Datendekodierung -
Daten nachbearbeiten
Die OXTS-Nachverarbeitungs-Engine bietet eine kombinierte Vorwärts-/Rückwärts-Verarbeitung mit fortschrittlicher Glättungs-Technologie, um möglichst optimierte Daten zu erstellen, die den Vorteil haben, dass sie das gesamte Bild sehen. Diese optimierten Daten können zur Verbesserung Ihrer Ground-Truth-Referenz für die Lokalisierung während der Fahrzeugentwicklung oder zur Georeferenzierung von Sensordaten für die Kartenerstellung verwendet werden. Die Nachbearbeitung Ihrer Daten gibt Ihnen auch die Möglichkeit, Fehler bei der Konfiguration zu korrigieren oder fehlerhaft erfasste Datenabschnitte zu streichen, was insgesamt Zeit und Aufwand bei der Datenerfassung spart.
Präzise Kontrolle
Wählen Sie Ihr Hardware
Leistungsstarke Lösungen für die Entwicklung, Validierung und Serienproduktion von Robotaxis, Shuttles und anderen autonomen Shared-Mobility-Fahrzeugen.
Präzise Kontrolle
Wählen Sie Ihr Software
Unsere Softwarelösungen unterstützen den Einsatz von OXTS-Produkten durch Bereitstellung von Schlüsselfunktionen wie Konfiguration, Datenanzeige, -analyse und -manipulation sowie Post-Processing.
Mehr sehen
