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Vergleich des optischen und des RT3000-Schlupfwinkels durch die Gruppe Fahrzeugdynamik in Idiada, Spanien
Die Abteilung für Fahrzeugdynamik bei Idiada verbringt einen großen Teil ihrer Zeit mit der Prüfung von Fahrzeugen. Genauer gesagt mit der Messung der objektiven Parameter von Fahrgestell und Aufhängung eines Fahrzeugs. Die Tests können von kurzen, zweitägigen Angelegenheiten bis zu mehreren Wochen reichen, wenn viele Fahrzeuge beteiligt sind. Das Einrichten der Instrumente am Fahrzeug dauert oft länger als die Tests selbst, und alles, was diese Zeitspanne verkürzen kann, bedeutet eine erhebliche Effizienzsteigerung.
Geben Sie die RT3000. Alexandre Català, Produktmanager für die Abteilung Fahrzeugdynamik bei Idiada, erkannte, dass die Zeitersparnis durch die Installation des RT3000 von unschätzbarem Wert ist. Zunächst musste er jedoch sicherstellen, dass das RT3000 vergleichbare Ergebnisse wie die vorhandenen Instrumente liefert. "Die Möglichkeit, heutige Messungen mit denen aus der Vergangenheit zu vergleichen, ist oft genauso wichtig wie die korrekte Durchführung der Messung selbst. Andernfalls könnte man glauben, dass man eine Verbesserung erzielt hat, die nicht vorhanden ist." Idiada verfügt über einige der besten Einrichtungen für die Prüfung von Fahrzeugen und daher auch über einige der besten Einrichtungen für die Prüfung von Instrumenten wie dem RT3000. Da es fast nie regnet, können die Teststrecken flach und nicht gewölbt gebaut werden, damit das Regenwasser abfließen kann.
Es gibt eine große 200 m lange, quadratische Schleuderfläche für Kreistests, und zwei gerade Einfahrbahnen ermöglichen Links- und Rechtskurven. Die beiden breiten, über 2 km langen Geraden haben überhöhte Kurven, so dass die Geraden mit hoher Geschwindigkeit befahren werden können. Die Website RT3000 macht viele sehr genaue Messungen.
Trägheits- und GPS-Navigationssysteme verfügen in der Regel über äußerst genaue Messungen von Beschleunigung, Verrollung und Neigung; diese sind für die Navigation unerlässlich, wenn kein GPS zur Verfügung steht. Für ein Trägheitsnavigationssystem ist es viel schwieriger, den Steuerkurs und damit den Schräglaufwinkel genau zu berechnen. Es ist nur möglich, den Kurs und den Schräglaufwinkel zu messen, wenn die Beschleunigung, das Nicken und das Rollen genau bekannt sind. Die Untersuchung des Schräglaufwinkels ist daher ein guter Ausgangspunkt für die Bewertung der Gesamtleistung des RT3000.
Analyse des Schrittsteuerungsverhaltens: Die Diagramme vergleichen den Gleitwinkel des optischen Sensors (rot) mit dem Gleitwinkel des RT3000 (schwarz). Die bessere Bandbreite und geringere Zeitverzögerung von RT3000 gibt ein realistischeres Zeitverhalten bei solchen transienten Manövern. Außerdem zeigt die Entwicklung der Schlupfgröße weniger verdächtige Störungen mit RT3000Optische Systeme haben eine geringere Stabilität, besonders wenn die Montagehöhe während der Testentwicklung schnell variiert.
Der Anschluss des RT3000 an die B+S Multidata-Erfassungssysteme von Idiada war einfach. Die RT3000 hat einen CAN-Bus-Ausgang, und das Erfassungssystem akzeptiert ohne weiteres CAN-Eingänge. Die vorhandenen Instrumente, der optische Schlupfsensor, der Gierratensensor, die Beschleunigungsmesser und der Lenkradwinkel, waren bereits an das Erfassungssystem angeschlossen und wurden für die Erfassung der RT3000 gleichzeitig einfach war.
Der RT3000 führt seine Messungen in Echtzeit durch. Ohne seine Echtzeitfähigkeit wäre er kein ernsthafter Konkurrent, der andere bestehende Instrumente ersetzen könnte. Der Fahrer muss die Geschwindigkeitsmessung jederzeit sehen können, da der Tachometer des Fahrzeugs nicht genau genug ist, um objektive Messungen durchzuführen. Der Fahrer muss in der Lage sein, die Ergebnisse jedes Tests sofort zu überprüfen; andernfalls können mehrere Stunden an Tests vergeudet werden, wenn das System nicht korrekt arbeitet.
Im Vergleich zu anderen Sensoren am Fahrzeug (z. B. Lenkwinkel) hilft die Erfassung der Daten in einer Datenbank auch, die für die Analyse der Daten benötigte Zeit zu verkürzen; und die Echtzeit hilft auch bei diesem Prozess. Weil die RT3000 bietet hochpräzise Messungen in Echtzeit mit sehr geringer Latenzzeit und ist ideal für die Unterstützung des Fahrers während der Prüfung und die Anzeige der Ergebnisse während und unmittelbar nach der Prüfung.
Die Installation des RT3000 kann bei Verwendung der optionalen Montagestange weniger als 10 Minuten in Anspruch nehmen, und das Wechseln zwischen den Fahrzeugen beim Benchmarking dauert nur eine Minute. Vergleichen Sie dies mit der festen Anbringung des optischen Schlupfsensors, der Montage mehrerer Laserhöhensensoren für Roll- und Neigungswinkel, der Montage des Gierratensensors und des Querbeschleunigungssensors, deren Installation und Kalibrierung Stunden dauern kann. Die Website RT3000 Die Ausgänge können zu einem entfernten, virtuellen Messpunkt verlagert werden, falls das Gerät nicht genau an der gewünschten Stelle angebracht werden kann. Die von Idiada durchgeführten Tests umfassten Frequenzanalyse, Step Steer-Eingang und stationäre Kreise. Einige der Daten aus diesen Tests werden hier vorgestellt, wobei die RT3000 Ausgabe an die vorhandenen Sensoren. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die RT3000 ist fast identisch mit den konventionellen Sensoren, weist aber einige deutliche Vorteile auf. Wenn wir uns auf das kritischste Signal, den Fahrzeugschlupf, konzentrieren, zeigen die stationären Daten eine fast perfekte Korrelation zum optischen Sensor, was die Amplitude des RT3000 korrekt ist. Bei instationären Tests wird die RT3000 bietet im Vergleich zu den optischen Schlupfsensoren eine geringere Latenz, eine größere Bandbreite und ein geringeres Rauschen.
Die Sensoren für die Querbeschleunigung und die Gierrate liefern eine Annäherung an den Fahrzeugschlupf und die RT3000 entspricht ebenfalls diesem Muster und liefert eine nicht näherungsweise Bestimmung des Schräglaufwinkels mit ähnlicher Latenzzeit und Bandbreite. Insgesamt ist die RT3000 ist ein zuverlässigeres und genaueres System, das für alle Messungen der Fahrzeugdynamik verwendet werden kann. Es bietet Vorteile sowohl bei der Genauigkeit als auch bei der Installationszeit; es liefert eine bessere Leistung und erfordert weniger Entwicklungszeit. Bei der stationären Kreisfahrt ist das RT3000 und die Ergebnisse des optischen Sensors sind fast identisch.
Das Diagramm vergleicht die Amplitude des Lenkeingangs mit dem Schräglaufwinkel für verschiedene Eingangsfrequenz-Sinuskurven. Der optische Sensor ist in rot dargestellt und der RT3000 ist blau. Die grüne Farbe zeigt eine Annäherung an den Schräglaufwinkel, der mit einem Gierratensensor und einem Querbeschleunigungsmesser berechnet wird; diese Annäherung wird häufig verwendet, um die Bandbreitenprobleme des optischen Sensors zu bekämpfen. Die durchgezogenen Linien zeigen die Reaktion an der Vorderseite des Fahrzeugs und die gepunkteten Linien die Reaktion an der Rückseite. Die RT3000 zeigt eine sehr ähnliche Verstärkungsantwort wie der berechnete Kanal, was bestätigt, dass die Bandbreite hervorragend ist. Es ist anzunehmen, dass die RT3000 ist genauer, weil es dem Optischen im stationären Fall entspricht und die berechneten Werte nur ein Näherungswert sind.
