OXTSのLiDARサーベイによる地図作成
OXTSでは、慣性航法に関する専門知識により、信頼性が高く正確な地理参照ソリューションを提供しています。このソリューションは、OXTSのINSと当社のLiDARジオリファレンスソフトウェアで構成されています。 OXTSジオリファレンス.これは従来、測量・地図市場向けだったが、他の業界も関心を持ち始めている。
主に路上で使用され、私たちは次のような方法でセンチメートルレベルの正確なポイントクラウドを作成することができます。 LiDAR やINSを統合したOXTS Georeferencerソフトウェアを提供しています。しかし、現在では、GNSSが利用できない地域や、自動車で行くことができない地域の両方で、ローカライゼーションとジオリファレンス技術に対するニーズが高まっています。これは特に建設、環境、保全、遺産産業において顕著です。これらの業界は、精度とポイントクラウドの品質に関して様々な要求を持っています。
私たちはまた、カンファレンスでバーチャル・リアリティ体験に点群データが使われているのを見たことがある(そして私たち自身もやってみた!)。これにより、来場者は収集したデータに没入することができます。このことを念頭に置いて、私たちは新しい開発ツールであるLiDAR搭載バックパックを携えてミンスター・ラヴェルに出かけました。このバックパックを使って、私たちは「人里離れた場所」でマッピングを行い、何が達成できるかを確かめました。



ミンスター・ラヴェル・ホール
イギリスにたくさんあるものといえば、歴史的建造物だ。その歴史的重要性から登録されている建物は35万棟を超え、興味深い建物の調査には事欠かない。
ミンスター・ラヴェル・ホールは、OXTSの地元オックスフォードシャー州にある英国遺産である。1430年代にイングランドで最も裕福な男爵の一人であったラヴェル&ホランド男爵ウィリアムによって建てられ、後にリチャード3世の側近であったラヴェル子爵フランシスの邸宅となった。何人かの所有者がホールを管理した後、ホールは放棄され、最終的に18世紀に取り壊された。


建物は中世後期のマナーハウスに特徴的な形で中央の中庭を囲むように配置されており、プロトタイプのバックパックをテストするのに最適な場所であることが証明された。片側には鬱蒼と茂る木のキャノピーがあり、狭い出入り口、狭い空の視界、そして私たちの測量用LiDARのアングルマウントをテストするのに十分な高さがありました。
そしてバックパックは、最適化、ボアサイト、後処理の能力とともに、次のようなポイントクラウドを生成するチャレンジに立ち向かった:
このような、車両でのアクセスが困難な環境で、高精度の3Dポイントクラウドを作成する必要がある場合、または次の会議で注目を集める方法を理解することに興味がある場合は、ご連絡ください。
バックパックの中身は?
バックパック自体は、車がなくても素早くデータを収集できるように作られた。このバックパックには2つのHesai LiDARセンサーと、私たちの新しいプロトタイプのINSデバイスが1つ、そしてアンテナが1つ搭載されている。その後、ノートパソコンに接続し、システムの設定、ウォームアップ、レバーアームの最適化、ボアサイトなどを行います。このプロセスにより、可能な限り最高のデータを収集することができる。

センサーを校正する準備をするパリ・オースティンの新技術担当製品責任者