LiDARによる都市ナビゲーション・データの品質向上

私たちは、あらゆる環境において正確な位置と方向がなければ、多くのことができないことを知っている。 自治 そして 測量 アプリケーションを要求される品質レベルで実行することは不可能である。

公道でのADAS機能の検証テストであれ、都市全体のHDマップを作成するモバイルマッピングアプリケーションであれ、ナビゲーションデータは地形照合およびジオリファレンスアプリケーションの中核をなすものです。ナビゲーション・データがなければ、グローバル・フレームでセンチメートル・レベルの絶対精度を持つデータを作成することができず、ADAS機能を市場に投入したり、自社の顧客に地図データを販売したりすることができません。

2023年以降のイノベーション活動により、一般道や密集した都市環境でのナビゲーション性能の向上を計画しています。 GNSS しかし、私たちが自動車試験場で提供するものと同レベルの精度が要求される。

この仕事を通じて、我々は、お客様が「どこでもナビゲート」できるようにするというOXTSの目標に近づけるだけでなく、新たな用途でより多くのお客様に我々の能力を拡張していきます。

センサーフュージョンは、私たちのすべてのナビゲーション業務の中心にあります。もともとGNSSとIMUのデータを融合させることで、OXTSは20年間お客様に貢献してきた伝統的なINS製品を提供してきました。現在のアプリケーションでは、車輪速度センサーを追加することで、ナビゲーション性能をさらに向上させることができますが、これまで以上に多くのセンサーが利用可能であり、私たちが提供するナビゲーション・ソリューションを支援する可能性を秘めています。  

相互に排他的なセンシングアプローチを持つセンサーを使用することは、論理的で信頼できる検証を可能にする方法で誤差の増大が現れることを意味する。もし4つのセンサーが一致し、1つが矛盾する場合、異常値を拒否するのは簡単な判断である。これは、エラー特性が共通であるため、あるイベントに基づいて1つがパフォーマンスの低下に見舞われた場合、それらすべてが可能性がある同じセンサーの5つを使用するよりも、多くの場合優れています。

最初のステップは、GNSSとIMUと相互に排他的な特性を持つセンサーを選ぶことです。LiDARが自律性と測量アプリケーションのために人気が高まっていることは、LiDARセンサーがその性能レベルの向上とコストの低下により、補助センサーとして最有力候補であることを意味します。操作の3D特性は、LiDARが時間の経過とともに環境の特徴を特定し、速度ベクトルを計算し、オドメトリー更新を通じてすべての速度軸でIMUドリフトを制約するために使用できることを意味します。これにより、GNSSが拒否された環境での推測航法を強化することができます。これをOXTSのgx/ixアルゴリズムの高度なGNSS処理とIMUの自社設計と組み合わせることで、ナビゲーションソリューションはGNSSが制限された環境においてより堅牢になります。

センサー・フュージョンを使用して、あらゆる環境で位置精度を確保することにご興味のある方は、下記までメッセージをお送りください。 info@oxts.com あなたのプロジェクトについて秘密厳守でご相談ください。

LiDARの自律性と測量認識アプリケーションへの人気が高まるにつれて、開発者はこれらのセンサーの性能を向上させる一方で、常に手頃な価格を改善することができるようになった。

この性能の向上により、LiDARは都市環境におけるナビゲーションデータの品質を向上させることができる、貴重な位置特定補助ソースとなった。

このウェビナーでは、OXTSの製品・新技術担当責任者であるパリス・オースティンが、OXTSの中核市場担当ディレクターであるサイモン・トンプソンと共に、LiDARを使用したセンサーフュージョンが、どのように地上測量や地理参照アプリケーションのナビゲーションデータの品質を向上させることができるかについて説明しました。

ウェビナーをご覧いただくことで、以下のことがお分かりいただけるでしょう：

• センサーフュージョンとは何か？
• センサーフュージョンフレームワークでどのセンサーを利用できるか
• センサーフュージョン結果例

ウェビナーは無料で参加でき、録画のコピーはイベント終了後に登録者全員に送られる。

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