글로벌 리더

OXTS xNAV650 inertial navigation system with Hesai LiDAR

LiDAR 기술 분야의 글로벌 리더

상하이에 설립된 Hesai는 업계 최고의 기술, 제조 가능성, 신뢰성이라는 세 가지 핵심 강점을 결합한 다양한 혁신적인 LiDAR 센서 솔루션을 개발했습니다.

마이크로 미러 및 파형 지문 기술을 통해 센서 혁신의 선두에 서 있는 Hesai는 500개 이상의 특허 포트폴리오와 전 세계 고객을 확보하고 있습니다.

Road Survey

OXTS와 헤사이

OXTS의 다양한 GNSS/INS 디바이스는 다음과 같습니다. RT3000 v4RT1003 v2xNAV650 그리고 xRED 는 다양한 헤사이 라이다 센서와 함께 원활하게 작동합니다.

사용자는 고정밀 위치 측위 데이터(위치, 방향, 피치/롤, 타이밍)를 Hesai 장치의 원시 데이터와 결합하여 ADAS 테스트 및 검증, 자율주행 차량 내비게이션, 모바일 매핑 등 다양한 애플리케이션에서 사용할 수 있는 정확한 지상 실측 기준 데이터를 생성할 수 있습니다.

OXTS RT3000 v4 inertial navigation system build

헤사이 및 OXTS 도구로 탐색 기능 강화하기

헤사이 라이다 센서는 다음과 같은 다양한 OXTS 소프트웨어 도구와 함께 사용할 수도 있습니다:

OXTS 지오레퍼런서는 사용자가 빠르고 간단하게 INS 및 LiDAR 페이로드의 보어사이트와 LiDAR 데이터를 지오레퍼런스할 수 있는 방법을 제공합니다.

OXTS 라이다 관성 주행 거리 측정(LIO) 는 헤사이 라이다의 속도 업데이트를 사용하여 GNSS가 없을 때 위치 드리프트를 억제함으로써 도시 협곡과 같이 전통적으로 까다로운 환경에서 내비게이션 성능을 향상시킵니다.

NAVsuite

OXTS 지오레퍼런서

자율주행 차량 내비게이션용으로 디지털 지도를 만들어야 하거나 측량 고객을 위해 포인트클라우드를 생성해야 하는 경우, OXTS Georeferencer가 도움을 드릴 수 있습니다.

OXTS Georeferencer는 모든 INS에서 내비게이션 측량을 수행하고 버튼 하나로 다양한 Hesai 센서의 LiDAR 데이터를 측지하여 빠르고 간단하며 정확한 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다.

또한 사용자는 기존 내비게이션 데이터를 사용하여 간단한 데이터 기반 방식으로 페이로드를 정밀하게 보링할 수 있습니다.

데이터는 다음을 사용하여 융합됩니다. OXTS 지오레퍼런서 많은 포인트클라우드 뷰어 소프트웨어 애플리케이션에서 볼 수 있습니다.

Road Survey

통합 정보

헤사이 라이다 통합

이 표에는 OXTS의 관성 내비게이션 시스템과 통합되는 현재 Hesai LiDAR 센서가 자세히 나와 있습니다. 원하는 Hesai LiDAR 센서가 현재 목록에 없는 경우 당사에 문의하여 요구 사항을 논의하시기 바랍니다.

제조업체LiDAR 모델필요한 소프트웨어 버전상태
헤사이Pandar401.4 (21.06.04.0)베타
헤사이Pandar40P1.2 (21.0.15.0)테스트 완료
헤사이Pandar40M1.4 (21.06.04.0)베타
헤사이Pandar641.4 (21.06.04.0)베타
헤사이PandarQT1.4 (21.06.04.0)베타
헤사이Pandar1281.4 (21.06.04.0)베타
헤사이PandarXT-161.4 (21.06.04.0)베타
헤사이PandarXT-321.4 (21.06.04.0)테스트 완료
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필요한 것이 무엇인지 잘 모르시겠어요?

관성 내비게이션 시스템을 구축하는 데는 다양한 옵션이 있습니다. 팀원과 함께 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 관성 내비게이션 솔루션을 구축하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.