Ein weltweit führender Anbieter von

LiDAR Technologie

OXTS xNAV650 inertial navigation system with Hesai LiDAR

Ein weltweit führendes Unternehmen in der LiDAR-Technologie

Das in Shanghai gegründete Unternehmen Hesai hat eine Reihe innovativer LiDAR-Sensorlösungen entwickelt, die drei Hauptstärken vereinen: branchenführende Technologie, Herstellbarkeit und Zuverlässigkeit.

Ihre Mikrospiegel- und Wellenform-Fingerprint-Technologien stellen sicher, dass Hesai an der Spitze der Sensorinnovation steht und 500+ Patentportfolios und Kunden in der ganzen Welt hat.

Road Survey

OXTS und Hesai

OXTS' Angebot an GNSS/INS-Geräten, einschließlich des RT3000 v4RT1003 v2xNAV650 und xRED arbeiten nahtlos mit einer breiten Palette von Hesai LiDAR Sensoren zusammen.

Durch die Kombination unserer hochpräzisen Lokalisierungsdaten (Position, Kurs, Neigung/Rolle und Timing) mit den Rohdaten eines Hesai-Geräts können die Nutzer genaue Bodenreferenzdaten für verschiedene Anwendungen wie ADAS-Tests und -Verifizierung, autonome Fahrzeugnavigation und mobile Kartierung erzeugen.

OXTS RT3000 v4 inertial navigation system build

Verbesserung der Navigation mit Hesai & OXTS Tools

Die LiDAR-Sensoren von Hesai können auch zusammen mit einer Reihe von OXTS-Softwaretools verwendet werden, z. B:

OXTS-Georeferenzierungdie es dem Nutzer ermöglicht, seine INS- und LiDAR-Nutzlast schnell und einfach auszurichten und seine LiDAR-Daten zu georeferenzieren.

OXTS LiDAR Trägheits-Odometrie (LIO) das Geschwindigkeitsupdates von einem Hesai LiDAR nutzt, um die Positionsdrift in Abwesenheit von GNSS einzudämmen und so die Navigationsleistung in traditionell schwierigen Umgebungen wie Stadtschluchten zu verbessern.

NAVsuite

OXTS-Georeferenzierung

Ganz gleich, ob Sie eine digitale Karte für die Navigation autonomer Fahrzeuge erstellen müssen oder eine Punktwolke für einen Vermessungskunden benötigen, OXTS Georeferencer kann Ihnen dabei helfen.

OXTS Georeferencer übernimmt die Navigationsmessungen von einem beliebigen INS und georeferenziert auf Knopfdruck die LiDAR-Daten einer Reihe von Hesai-Sensoren, um eine schnelle, einfache und genaue 3D-Punktwolke zu erstellen.

Darüber hinaus können die Nutzer ihre vorhandenen Navigationsdaten nutzen, um ihre Nutzlast mithilfe einer einfachen datengesteuerten Methode präzise auszurichten.

Die Daten werden fusioniert mit OXTS-Georeferenzierung und kann in vielen Pointcloud-Viewer-Softwareanwendungen angezeigt werden.

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Informationen zur Integration

Hesai LiDAR Integrationen

In dieser Tabelle sind die aktuellen Hesai LiDAR-Sensoren aufgeführt, mit denen die Trägheitsnavigationssysteme von OXTS kompatibel sind. Wenn der Hesai LiDAR-Sensor Ihrer Wahl nicht aufgeführt ist, kontaktieren Sie uns bitte, um Ihre Anforderungen zu besprechen.

HerstellerLiDAR-ModellErforderliche Software-VersionStatus
HesaiPandar401.4 (21.06.04.0)Beta
HesaiPandar40P1.2 (21.0.15.0)Getestet
HesaiPandar40M1.4 (21.06.04.0)Beta
HesaiPandar641.4 (21.06.04.0)Beta
HesaiPandarQT1.4 (21.06.04.0)Beta
HesaiPandar1281.4 (21.06.04.0)Beta
HesaiPandarXT-161.4 (21.06.04.0)Beta
HesaiPandarXT-321.4 (21.06.04.0)Getestet
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Für den Aufbau Ihres Trägheitsnavigationssystems gibt es viele Möglichkeiten. Wenn Sie Ihr Projekt mit einem Mitglied unseres Teams besprechen möchten, helfen wir Ihnen gerne bei der Entwicklung Ihrer Trägheitsnavigationslösung.