のグローバルリーダー。

LiDAR テクノロジー

OXTS xNAV650 inertial navigation system with Hesai LiDAR

LiDAR技術のグローバルリーダー

上海に設立されたHesaiは、業界をリードする技術、製造性、信頼性という3つの核となる強みを組み合わせた革新的なLiDARセンサーソリューションの数々を生み出しました。

そのマイクロミラーと波形指紋技術により、ヘーサイはセンサー技術革新の最前線に立ち、500以上の特許ポートフォリオと世界中の顧客を生み出しています。

Road Survey

OXTSとヘーサイ

OXTSのGNSS/INS機器には、次のようなものがあります。 RT3000 v4RT1003 v2xNAV650 そして xRED は、さまざまなHesai LiDARセンサーとシームレスに連携します。

当社の高精度なローカライゼーションデータ(位置、方位、ピッチ/ロール、タイミング)をHesaiデバイスの生データと組み合わせることで、ユーザーはADASのテストや検証、自律走行ナビゲーション、モバイルマッピングなど、さまざまな用途で使用する高精度な地上真正基準データを作成することができます。

OXTS RT3000 v4 inertial navigation system build

HesaiとOXTSツールでナビゲーションを強化

Hesai LiDARセンサーは、以下のようなOXTSソフトウェアツールと共に使用することもできます:

OXTSジオリファレンスこれは、INSとLiDARペイロードをボアサイトし、LiDARデータをジオリファレンスする迅速で簡単な方法をユーザーに提供します。

OXTS LiDAR慣性オドメトリ(LIO) これは、GNSSがない場合の位置ドリフトを抑制するためにHesai LiDARからの速度更新を使用し、都市の峡谷のような伝統的に厳しい環境でのナビゲーション性能を向上させる。

NAVsuite

OXTSジオリファレンス

自律走行ナビゲーション用のデジタル地図を作成する必要がある場合でも、調査用のポイントクラウドを作成する必要がある場合でも、OXTS Georeferencer がお手伝いします。

OXTS Georeferencerは、あらゆるINSからナビゲーション測定値を取得し、ボタンに触れるだけで、様々なHesaiセンサーからのLiDARデータをジオリファレンスし、素早く、シンプルで正確な3Dポイントクラウドを作成します。

さらに、ユーザーは既存のナビゲーション・データを使用して、シンプルなデータ駆動方式でペイロードを正確にボアサイトすることができる。

を使用してデータを融合する。 OXTSジオリファレンス 多くの点群ビューアソフトで見ることができる。

Road Survey

統合情報

ヘサイLiDAR 統合

この表は、OXTSの慣性航法システムが現在対応しているHesai LiDARセンサーの詳細です。ご希望のHesai LiDARセンサーがリストにない場合は、お問い合わせください。

メーカーLiDARモデル必要なソフトウェアのバージョンステータス
ヘサイパンダール401.4 (21.06.04.0)ベータ
ヘサイパンダール40P1.2 (21.0.15.0)テスト済み
ヘサイパンダール40M1.4 (21.06.04.0)ベータ
ヘサイパンダ641.4 (21.06.04.0)ベータ
ヘサイパンダルQT1.4 (21.06.04.0)ベータ
ヘサイパンダール1281.4 (21.06.04.0)ベータ
ヘサイパンダルXT-161.4 (21.06.04.0)ベータ
ヘサイパンダールXT-321.4 (21.06.04.0)テスト済み
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