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Georeferenzierung
Artikel für die Industrie
13. September 2022

Kartierung abseits der ausgetretenen Pfade

Kartierung abseits ausgetretener Pfade - mit OXTS LiDAR Survey

Dank unseres Fachwissens im Bereich der Trägheitsnavigation konnten wir bei OXTS eine zuverlässige und genaue Lösung für die Georeferenzierung anbieten. Die Lösung besteht aus einem OXTS INS und unserer LiDAR-Georeferenzierungssoftware OXTS-Georeferenzierung. Dies war traditionell für den Vermessungs- und Kartierungsmarkt gedacht, aber auch andere Branchen beginnen sich dafür zu interessieren.

Vorwiegend auf der Straße eingesetzt, ermöglichen wir die Erstellung zentimetergenauer Punktwolken mit unserem LiDAR und INS-Integrationen, zusammen mit unserer OXTS Georeferencer-Software. Wir stellen jedoch fest, dass der Bedarf an Lokalisierungs- und Georeferenzierungstechnologie sowohl in Gebieten ohne GNSS als auch in solchen, die nicht mit dem Auto erreichbar sind, gestiegen ist. Besonders deutlich wird dies in der Bau-, Umwelt-, Naturschutz- und Denkmalschutzbranche. Diese Branchen haben alle unterschiedliche Anforderungen an die Genauigkeit und die Qualität der Punktwolken.

Wir haben auch gesehen, wie Punktwolken auf Konferenzen für Virtual-Reality-Erlebnisse genutzt wurden (und haben es selbst getan!). Dies bietet den Besuchern eine immersive Erfahrung der Daten, die sie sammeln können. Mit diesem Gedanken im Hinterkopf haben wir einen Ausflug nach Minster Lovell mit unserem neuen Entwicklungswerkzeug, einem LiDAR-Rucksack, unternommen. Mit dem Rucksack haben wir einige Kartierungen "abseits der ausgetretenen Pfade" durchgeführt, um zu sehen, was wir erreichen können.

Münster Lovell Hall

Wenn es etwas gibt, das wir im Vereinigten Königreich im Überfluss haben, dann sind es historische Gebäude. Mit über 350.000 Gebäuden, die aufgrund ihrer historischen Bedeutung unter Denkmalschutz stehen, gibt es keinen Mangel an interessanten Gebäuden, die man besichtigen könnte.

Minster Lovell Hall ist eine Stätte des englischen Kulturerbes in der OXTS-Grafschaft Oxfordshire. Erbaut in den 1430er Jahren von William, Baron von Lovell und Holand - einem der reichsten Männer Englands - war es später Sitz von Francis, Viscount Lovell, einem engen Verbündeten von Richard III. Nachdem mehrere Besitzer die Verantwortung für die Halle übernommen hatten, wurde sie aufgegeben und schließlich im 18. Jahrhundert abgerissen, wobei die umfangreichen Überreste übrig blieben, die heute noch stehen.

Die Gebäude sind um einen zentralen Hof gruppiert, der die Form eines spätmittelalterlichen Herrenhauses hat und sich als idealer Ort für die Erprobung unseres Rucksack-Prototyps erwies. Mit dichten Baumkronen auf einer Seite, engen Türöffnungen, enger Sicht auf den Himmel und viel Höhe, um die schräge Montage unseres vermessungsfokussierten LiDAR zu testen; gleichzeitig gab es einige Bereiche mit freiem Himmel, die es uns ermöglichten, vor der Vermessung eines anderen Abschnitts der Halle auf RTK zurückzugreifen.

Und der Rucksack sowie unsere Fähigkeit zur Optimierung, zum Boresight und zur Nachbearbeitung waren der Herausforderung gewachsen und ergaben die folgende Punktwolke:

Wenn Sie eine Umgebung wie diese haben, in der der Zugang für Fahrzeuge schwierig ist, Sie aber hochpräzise 3D-Punktwolken erstellen müssen, oder wenn Sie wissen möchten, wie Sie auf Ihrer nächsten Konferenz für Aufsehen sorgen können, nehmen Sie Kontakt mit uns auf und wir besprechen Ihr Projekt gerne mit Ihnen.

Kontakt

Was ist auf dem Rucksack?

Der Rucksack selbst wurde entwickelt, damit wir auch ohne Auto schnell Daten sammeln können. Er ist mit zwei Hesai-LiDAR-Sensoren, einem unserer neuen Prototyp-INS-Geräte und einer einzelnen Antenne ausgestattet. Dann schließen wir ihn an einen Laptop an, mit dem wir das System konfigurieren, aufwärmen, die Hebelarme optimieren und das System ausrichten können. Mit diesem Verfahren können wir die bestmöglichen Daten sammeln.

Head of Product - New Technology, Paris Austin bereitet sich auf die Kalibrierung der Sensoren vor

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