LiDAR Boost Post Process es una potente aplicación basada en Windows diseñada para ofrecer una navegación de alta precisión a través de la fusión avanzada de sensores. Al procesar registros de datos INS y LiDAR sincronizados, el software aplica nuestros innovadores algoritmos LiDAR Boost para generar ayuda de navegación adicional directamente de las mediciones de LiDAR.

Esta ayuda derivada de LiDAR se combina a la perfección con datos GNSS e IMU del INS para producir una solución de navegación robusta y de precisión. Incluso en entornos difíciles o sin GNSS, LiDAR Boost cierra las brechas en la cobertura satelital, limitando el crecimiento de errores de la IMU y manteniendo un rendimiento de posicionamiento fiable.

Con soporte tanto para una interfaz gráfica de usuario intuitiva como para una interfaz de línea de comandos flexible, LiDAR Boost Post Process se integra fácilmente en una amplia gama de flujos de trabajo. Los informes automáticos de calidad también proporcionan un análisis de rendimiento de un vistazo y simplifican la depuración.

Como contraparte fuera de línea de la capacidad LiDAR Boost en tiempo real en nuestros sistemas WayFinder Prime y WayFinder Hub, permite el procesamiento detallado posterior a la misión, la validación y la optimización del rendimiento de su INS, garantizando la máxima información y precisión de sus datos.

LiDAR Boost post process contiene dos técnicas complementarias para mantener la precisión dondequiera que estés:

Odometría inercial LiDAR (LIO) analiza datos de nube de puntos de su escáner LiDAR. Detecta planos y objetos, y rastrea el movimiento entre cuadros para calcular actualizaciones de velocidad en tiempo real. Es ideal para áreas donde la señal GNSS es irregular, para interrupciones temporales como túneles, o para protegerse contra errores de multitrayecto comunes en la navegación urbana.

Coincidencia de Mapas LiDAR va un paso más allá: si tienes una nube de puntos preexistente de un espacio, LMM puede comparar datos LiDAR en vivo con ella para ofrecer un rendimiento preciso y totalmente repetible cada vez que navegas por ese entorno.

LiDAR Boost tiene potencial para agregar valor a cualquier actividad terrestre que requiera datos de localización precisos en entornos difíciles. Los probadores de automóviles pueden usarlo para recopilar datos consistentemente precisos para pruebas en carretera abierta o crear una solución de prueba en interiores que no dependa de la infraestructura, mientras que los topógrafos pueden usarlo para recopilar datos de trayectoria precisos en ciudades, interiores o subterráneos para su uso posterior en actividades de georreferenciación.

LiDAR Boost Post Process es compatible con todos los dispositivos GNSS/INS de OXTS. El software, incluyendo los códigos de función de odometría inercial LiDAR y de coincidencia de mapas, puede añadirse a cualquier dispositivo GNSS/INS de OXTS.

También está integrado en WayFinder Prime, una plataforma avanzada de fusión de sensores que te permite navegar con precisión en cualquier entorno, incluso cuando las señales GNSS son intermitentes o están completamente bloqueadas. Simplemente móntalo, configúralo, inicialízalo y estarás listo para usarlo. Sin dolores de cabeza de integración. Sin desarrollo de algoritmos personalizados.