LiDAR Boost Post Process は、高度なセンサーフュージョンによる高精度ナビゲーションを実現する、強力な Windows ベースのアプリケーションです。同期された INS および LiDAR データログを処理することで、ソフトウェアは革新的な LiDAR Boost アルゴリズムを適用し、LiDAR 測定値から直接追加のナビゲーション支援を生成します。.

このLiDARによる補助情報は、INSからのGNSSおよびIMUデータとシームレスに統合され、堅牢で高精度なナビゲーションソリューションを生成します。GNSSが利用できない、または困難な環境においても、LiDAR Boostは衛星カバレッジのギャップを埋め、IMUのエラー成長を抑制し、信頼性の高い測位性能を維持します。.

直感的なGUIと柔軟なCLIの両方をサポートしているため、LiDAR Boost Post Processは幅広いワークフローに容易に組み込むことができます。自動品質レポートは、パフォーマンス分析を一目で把握でき、デバッグを簡略化します。.

WayFinder PrimeおよびWayFinder HubシステムにおけるリアルタイムLiDAR Boost機能のオフライン版として、ミッション後の詳細な処理、検証、INSのパフォーマンス最適化を可能にし、データから最大限の洞察と精度を保証します。.

LiDARブーストの後処理には、どこにいても精度を維持するための2つの補完的な技術が含まれています。

LiDAR慣性オドメトリ（LIO） LiDARスキャナーからの点群データを分析します。平面や物体を検出し、フレーム間の動きを追跡してリアルタイムの速度更新を計算します。GNSS信号が途切れがちなエリア、トンネルのような一時的な通信断、または都市部でのナビゲーションで一般的なマルチパスエラーからの保護に最適です。.

LiDARマップマッチング さらに一歩進んで、既存の空間点群がある場合、LMMはライブLiDARデータをそれと比較して、その環境をナビゲートするたびに正確で完全に再現可能なパフォーマンスを提供します。.

LiDAR Boostは、困難な環境下で正確な位置情報データを必要とするあらゆる陸上活動に価値をもたらす可能性を秘めています。自動車テスターは、これを利用して、公道テストのために一貫して正確なデータを収集したり、インフラに依存しない屋内テストソリューションを作成したりできます。一方、測量士は、都市部、屋内、または地下で正確な軌跡データを収集し、後で地理参照活動に使用できます。.

LiDAR Boost Post Processは、すべてのOXTS GNSS/INSデバイスと互換性があります。LiDAR慣性オドメトリーおよびマップマッチング機能コードを含むソフトウェアは、あらゆるOXTS GNSS/INSデバイスに追加できます。.

WayFinder Prime にも搭載されており、GNSS 信号が断続的であったり、完全に遮断されている場合でも、あらゆる環境で正確にナビゲーションできる高度なセンサーフュージョン プラットフォームです。取り付けて設定し、初期化するだけで準備完了です。複雑な統合作業やカスタム アルゴリズム開発は不要です。.