LiDAR Boost Post Process는 고급 센서 융합을 통해 높은 정확도의 내비게이션을 제공하도록 설계된 강력한 Windows 기반 애플리케이션입니다. 동기화된 INS 및 LiDAR 데이터 로그를 처리함으로써, 소프트웨어는 혁신적인 LiDAR Boost 알고리즘을 적용하여 LiDAR 측정값에서 직접 추가 내비게이션 보조 기능을 생성합니다.

이 LiDAR 기반 보조 기능은 INS의 GNSS 및 IMU 데이터와 원활하게 통합되어 강력하고 정밀한 항법 솔루션을 생성합니다. GNSS가 제한적이거나 어려운 환경에서도 LiDAR Boost는 위성 신호의 끊김 현상을 보완하고 IMU 오차의 증가를 억제하여 안정적인 위치 결정 성능을 유지합니다.

직관적인 그래픽 사용자 인터페이스와 유연한 명령줄 인터페이스를 모두 지원하므로 LiDAR Boost Post Process는 다양한 워크플로우에 쉽게 통합됩니다. 자동 품질 보고서는 성능 분석을 한눈에 제공하며 디버깅을 간소화합니다.

WayFinder Prime 및 WayFinder Hub 시스템의 실시간 LiDAR Boost 기능에 대한 오프라인 대응 기능으로, INS의 상세한 임무 후 처리, 검증 및 성능 최적화를 가능하게 하여 데이터에서 최대의 통찰력과 정확성을 보장합니다.

LiDAR 부스트 후처리에는 어디에 있든 정확도를 유지하기 위한 두 가지 상호 보완적인 기술이 포함되어 있습니다.

라이다 관성 주행 거리 측정(LIO) LiDAR 스캐너에서 포인트 클라우드 데이터를 분석합니다. 평면과 객체를 감지하고 프레임 간의 움직임을 추적하여 실시간 속도 업데이트를 계산합니다. GNSS 신호가 약한 지역, 터널과 같은 일시적인 장애, 또는 도시를 탐색할 때 흔히 발생하는 다중 경로 오류를 방지하는 데 이상적입니다.

라이다 지도 매칭 (LMM) 모든 것을 한 단계 더 나아가, 만약 공간에 대한 사전 포인트 클라우드가 있다면, LMM은 실시간 LiDAR 데이터를 이에 비교하여 해당 환경을 탐색할 때마다 정확하고 완전히 반복 가능한 성능을 제공합니다.

LiDAR Boost는 어려운 환경에서 정확한 위치 정보가 필요한 모든 육상 활동에 가치를 더할 잠재력을 가지고 있습니다. 자동차 테스터는 이를 사용하여 노면 테스트를 위한 일관되게 정확한 데이터를 수집하거나 인프라에 의존하지 않는 실내 테스트 솔루션을 만들 수 있으며, 측량사는 이를 사용하여 도시, 실내 또는 지하에서 정확한 궤적 데이터를 수집하여 이후 지오레퍼런싱 활동에 사용할 수 있습니다.

LiDAR Boost Post Process는 모든 OXTS GNSS/INS 장치와 호환됩니다. LiDAR 관성 오도메트리 및 맵 매칭 기능 코드를 포함한 소프트웨어는 모든 OXTS GNSS/INS 장치에 추가될 수 있습니다.

WayFinder Prime에도 내장되어 있으며, GNSS 신호가 간헐적이거나 완전히 차단된 환경에서도 정확하게 탐색할 수 있도록 하는 고급 센서 융합 플랫폼입니다. 장착하고, 구성하고, 초기화하기만 하면 바로 사용할 수 있습니다. 통합에 대한 번거로움이나 맞춤형 알고리즘 개발이 필요 없습니다.