LiDAR Boost Post Process is a powerful Windows-based application designed to deliver high-accuracy navigation through advanced sensor fusion. By processing synchronised INS and LiDAR data logs, the software applies our innovative LiDAR Boost algorithms to generate additional navigation aiding directly from LiDAR measurements.

This LiDAR-derived aiding is seamlessly combined with GNSS and IMU data from the INS to produce a robust, precision navigation solution. Even in challenging or GNSS-denied environments, LiDAR Boost bridges gaps in satellite coverage, constraining IMU error growth and maintaining reliable positioning performance.

With support for both an intuitive graphical user interface and a flexible command-line interface, LiDAR Boost Post Process fits easily into a wide range of workflows. Automatic quality reports also provide at-a-glance performance analysis and simplify debugging.

As the offline counterpart to the real-time LiDAR Boost capability in our WayFinder Prime and WayFinder Hub systems, it enables detailed post-mission processing, validation, and performance optimisation of your INS, ensuring maximum insight and accuracy from your data.

LiDAR Boost post process contiene dos técnicas complementarias para mantener la precisión dondequiera que estés:

Odometría inercial LiDAR (LIO) analiza datos de nube de puntos de su escáner LiDAR. Detecta planos y objetos, y rastrea el movimiento entre cuadros para calcular actualizaciones de velocidad en tiempo real. Es ideal para áreas donde la señal GNSS es irregular, para interrupciones temporales como túneles, o para protegerse contra errores de multitrayecto comunes en la navegación urbana.

Coincidencia de Mapas LiDAR va un paso más allá: si tienes una nube de puntos preexistente de un espacio, LMM puede comparar datos LiDAR en vivo con ella para ofrecer un rendimiento preciso y totalmente repetible cada vez que navegas por ese entorno.

LiDAR Boost tiene potencial para agregar valor a cualquier actividad terrestre que requiera datos de localización precisos en entornos difíciles. Los probadores de automóviles pueden usarlo para recopilar datos consistentemente precisos para pruebas en carretera abierta o crear una solución de prueba en interiores que no dependa de la infraestructura, mientras que los topógrafos pueden usarlo para recopilar datos de trayectoria precisos en ciudades, interiores o subterráneos para su uso posterior en actividades de georreferenciación.

LiDAR Boost Post Process es compatible con todos los dispositivos GNSS/INS de OXTS. El software, incluyendo los códigos de función de odometría inercial LiDAR y de coincidencia de mapas, puede añadirse a cualquier dispositivo GNSS/INS de OXTS.

También está integrado en WayFinder Prime, una plataforma avanzada de fusión de sensores que te permite navegar con precisión en cualquier entorno, incluso cuando las señales GNSS son intermitentes o están completamente bloqueadas. Simplemente móntalo, configúralo, inicialízalo y estarás listo para usarlo. Sin dolores de cabeza de integración. Sin desarrollo de algoritmos personalizados.