LiDAR Boost Post Process is a powerful Windows-based application designed to deliver high-accuracy navigation through advanced sensor fusion. By processing synchronised INS and LiDAR data logs, the software applies our innovative LiDAR Boost algorithms to generate additional navigation aiding directly from LiDAR measurements.

This LiDAR-derived aiding is seamlessly combined with GNSS and IMU data from the INS to produce a robust, precision navigation solution. Even in challenging or GNSS-denied environments, LiDAR Boost bridges gaps in satellite coverage, constraining IMU error growth and maintaining reliable positioning performance.

With support for both an intuitive graphical user interface and a flexible command-line interface, LiDAR Boost Post Process fits easily into a wide range of workflows. Automatic quality reports also provide at-a-glance performance analysis and simplify debugging.

As the offline counterpart to the real-time LiDAR Boost capability in our WayFinder Prime and WayFinder Hub systems, it enables detailed post-mission processing, validation, and performance optimisation of your INS, ensuring maximum insight and accuracy from your data.

Die LiDAR-Nachbearbeitung umfasst zwei komplementäre Techniken, um die Genauigkeit unabhängig von Ihrem Standort aufrechtzuerhalten:

LiDAR Trägheits-Odometrie (LIO) analysiert Punktwolkendaten von Ihrem LiDAR-Scanner. Es erkennt Ebenen und Objekte und verfolgt Bewegungen zwischen den Frames, um Geschwindigkeitsaktualisierungen in Echtzeit zu berechnen. Es ist ideal für Bereiche, in denen das GNSS-Signal lückenhaft ist, für vorübergehende Ausfälle wie Tunnel oder zum Schutz vor Mehrwegefehlern, die beim Navigieren durch Städte häufig auftreten.

LiDAR-Kartenabgleich geht einen Schritt weiter – wenn Sie über eine bestehende Punktwolke eines Raumes verfügen, kann LMM Live-LiDAR-Daten damit vergleichen, um jedes Mal eine genaue und vollständig wiederholbare Leistung zu erzielen, wenn Sie sich in dieser Umgebung bewegen.

LiDAR Boost hat das Potenzial, jeden landbasierten Aktivitäten mit genauem Lokalisierungsdaten in herausfordernden Umgebungen einen Mehrwert zu verleihen. Automobiltester können ihn nutzen, um durchweg genaue Daten für Tests auf offenen Straßen zu sammeln oder eine Indoor-Testlösung zu entwickeln, die nicht auf Infrastruktur angewiesen ist, während Vermesser ihn nutzen können, um genaue Trajektoriendaten in Städten, drinnen oder unterirdisch für die spätere Verwendung bei Georeferenzierungsaktivitäten zu sammeln.

LiDAR Boost Post Process ist mit allen OXTS GNSS/INS-Geräten kompatibel. Die Software, einschließlich der LiDAR-Inertial-Odometrie und der Map-Matching-Funktionscodes, kann zu jedem OXTS GNSS/INS-Gerät hinzugefügt werden.

Es ist auch in WayFinder Prime integriert – eine fortschrittliche Sensorfusionsplattform, die es Ihnen ermöglicht, in jeder Umgebung präzise zu navigieren, selbst wenn GNSS-Signale intermittierend oder vollständig blockiert sind. Einfach montieren, konfigurieren, initialisieren und schon können Sie loslegen. Keine Integrationsprobleme. Keine Entwicklung benutzerdefinierter Algorithmen.