라이다 측량 간소화

당사의 디바이스인 설문조사+ 및 xNAV650 매우 정확한 위치, 방향 및 피치/롤 측정값을 출력합니다. 고급 내비게이션 엔진은 온보드 IMU의 데이터 스트림과 GNSS 수신기. 이 데이터는 LiDAR 측량, 모바일 매핑, 개방형 도로 측위 등 다양한 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다.

특히 라이다 센서를 사용한 측량은 복잡한 기술일 수 있습니다. 시작하기 전부터 고려해야 할 요소가 많습니다. 하지만 OXTS와 같이 측량 업계에 종사하는 시스템 제조업체는 다음과 같은 조치를 취하고 있습니다. LiDAR 측량 간소화.

많은 LiDAR 측량사의 최종 목표는 정확한 포인트클라우드를 만드는 것입니다. 하지만 최상의 결과를 얻으려면 관련된 하드웨어와 소프트웨어가 한데 어우러져 함께 작동해야 합니다.

하드웨어 = LiDAR 센서 및 INS

소프트웨어 지오레퍼런스, 포스트 프로세스 및 구성 = 지오레퍼런스, 포스트 프로세스 및 구성

이 글에서는 저희가 가장 좋아하는 '라이다 측량 간소화' 개발 사례 중 일부(전부는 아닙니다!)를 골라보았습니다.

OXTS는 하드웨어와 소프트웨어 개발이 끊임없이 진화하는 설문조사 업계의 요구를 충족할 수 있도록 연구 개발에 상당한 투자를 하고 있습니다.

개선 사항의 대부분은 일반적으로 정확성, 결과의 명확성 및 사용자 경험 개선에 중점을 두고 있습니다. 하지만 일반적인 업계의 요구도 일부 개발을 주도합니다.

예를 들어, 측량 분야에서 드론의 사용이 증가함에 따라 더 작고 가벼운 INS 하드웨어에 대한 수요가 증가했습니다. 따라서 더 작고 가벼운 하드웨어를 개발하는 것이 중요하지만 신뢰성과 정확성을 떨어뜨려서는 안 됩니다. xNAV650은 이러한 업계의 요구에서 탄생했습니다.

개발이 진행 중이지만 xNAV650 는 주로 설문조사 업계의 요구(하드웨어의 소형화/경량화)에 의해 추진되었으며, OXTS가 소프트웨어 포트폴리오에 적용한 다른 개선 사항은 사용자 경험 개선에 중점을 두었습니다.

지난 12개월 동안 OXTS INS 기술의 주요 발전 중 하나는 PTP입니다. 모든 OXTS Survey INS 장치에 PTP 기능을 포함시킨 원동력은 측량사가 LiDAR 측량 설정 프로세스를 간소화할 수 있도록 돕기 위해서였습니다.

다음과 같은 호환 가능한 LiDAR 센서를 사용하는 경우 헤사이 그리고 Ouster OXTS INS를 사용하면 측량사는 더 이상 복잡한 배선 솔루션을 구축할 필요가 없습니다. 간단한 이더넷 '플러그 앤 플레이' 프로세스만 있으면 됩니다.

아래 이미지는 기존 PPS 배선 설정과 PTP를 비교한 것입니다:

적시에 정확한 지리 참조 포인트클라우드인 라이다 측량에서 원하는 결과를 얻으려면 소프트웨어가 간단하고 사용하기 쉬워야 합니다. "복잡성은 실행의 적"이라는 말이 있듯이, 이것이 바로 OXTS의 소프트웨어 개발을 이끄는 원동력입니다.

LiDAR와 INS를 연결하고 측량할 준비가 되면 구성은 간단합니다. 다음에서 제공되는 간단한 구성 마법사를 사용하면 됩니다. NAVsuite  (OXTS' 무료 소프트웨어 도구 상자)는 설정 프로세스를 구조화하여 놓치는 부분이 없도록 해야 합니다.

최신 NAVsuite 업데이트(버전 3.3)에는 설문조사 설정을 더욱 간소화할 수 있는 새로운 PTP 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)가 포함되어 있습니다.

사용자가 INS 데이터를 분석, 문제 해결 및 사후 처리할 수 있는 다른 도구도 NAVsuite에 포함되어 있습니다. 자세한 내용은 설문조사 및 매핑을 위한 NAVsuite 인포시트에서 자세히 알아보세요.

약 2년 전 출시 이후 OXTS 지오레퍼런서는 몇 가지 큰 변화를 거쳤습니다. 첫 번째 버전에는 벨로다인 VLP-16 LiDAR 센서와의 호환성이 포함되었습니다. 즉, VLP-16 사용자는 빠르고 간단하게 LiDAR 데이터를 지오레퍼런스할 수 있었습니다.

그 후 24개월 동안 여러 가지 새로운 센서가 도입되었습니다. 센서의 출처 헤사이, Ouster, 리복스 및 신규 벨로다인 디바이스를 사용할 수 있게 되어 사용자가 업무에 필요한 하드웨어를 선택할 때 그 어느 때보다 더 많은 선택권을 갖게 되었습니다.

방문하기 OXTS 지오레퍼런서 제품 페이지에서 사용 가능한 센서의 전체 목록을 확인하세요.

또한, 새로운 센서의 통합뿐만 아니라 전문 LiDAR 측량사의 사용자 경험을 개선하기 위한 새로운 기능도 대거 추가되었습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다:

• 빠르고 직관적으로 측량을 구성할 수 있는 3D 하드웨어 설정 뷰어입니다.
• 사용자가 관심 있는 포인트 클라우드 영역만 보고 처리할 수 있는 다양한 처리 옵션으로 데이터 크기를 최소화할 수 있습니다.
• 사용자는 로컬 좌표, ECEF, LLA(위도, 경도 및 고도)를 포함한 다양한 좌표계로 데이터를 처리할 수 있습니다.
• 처리 기술의 발전으로 사용자는 이제 그 어느 때보다 빠르게 데이터를 처리할 수 있습니다.

LiDAR 측량 설정 프로세스에서 가장 까다로운 부분 중 하나는 LiDAR와 INS 장치의 좌표 프레임을 정렬하는 것입니다. 충분히 높은 정확도로 정렬하지 못하면 포인트 클라우드에서 흐릿함과 이중 시야가 발생할 수 있습니다.

많은 측량 전문가가 육안으로 측량하거나 값비싼 CAD 모델을 개발하여 측량을 시도하지만, 데이터를 사용하는 더 간단하고 빠르며 비용 효율적인 방법이 있습니다.

OXTS의 LiDAR 지오레퍼런싱 소프트웨어에 내장되어 있습니다. OXTS 지오레퍼런서에는 보어사이트 보정 도구가 옵션으로 제공됩니다. 측량자는 여러 거리와 각도에서 두 개의 정적 '타겟'(아래 이미지 참조)을 측량해야 합니다. 그런 다음 데이터를 보정하고 각도 변위를 1/10도 단위로 계산합니다.

초기 보어사이트 보정이 수행된 후 설정이 어떤 식으로든 변경되지 않으면 좌표 프레임 정렬은 향후 모든 측량에서 유효합니다.

앞으로 몇 주, 몇 달 안에 새로운 하드웨어와 소프트웨어 기능을 개발하여 설문조사 프로세스를 더욱 간소화할 예정입니다.

OXTS 설문조사 팔로우 링크드인 에서 자세한 내용을 확인하세요. 또는 이 문서에서 언급된 기술에 대해 궁금한 점이 있으면 다음 연락처로 OXTS에 문의하세요. [email protected]

OXTS 라이다 측량 브로셔

OXTS LiDAR 측량 브로셔를 다운로드하고 명확하고 정확한 포인트클라우드를 생성하기 위해 LiDAR와 함께 OXTS INS를 사용하는 방법에 대해 자세히 알아보세요.

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OXTS 보어사이트 교정 브로셔

OXTS 보어사이트 보정 브로셔를 다운로드하고 데이터를 사용하여 INS 및 LiDAR 좌표 프레임을 정밀하게 보정하는 방법을 알아보세요.

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드론존 사례 연구

OXTS의 파트너인 드론존이 어떻게 노후화된 철도 교량을 빠르고 쉽고 정확하게 매핑하여 구조적 약점을 파악할 수 있었는지 알아보세요.

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