Georeferenzierung von LiDAR-Daten mit OxTS Georeferencer 2.0

LiDAR-Vermesser müssen die Rohdaten, die ihr LiDAR-Sensor erzeugt, georeferenzieren, um 3D-Punktwolken zu erstellen. Anhand dieser digitalen 3D-Modelle können sie dann die Welt um sich herum wiederholbar analysieren. Darüber hinaus ist es möglich, eine Auswahl von Punktwolken zu verwenden, die im Laufe der Zeit erstellt wurden, um Umweltveränderungen zu verstehen.

Die Fähigkeit, klare und präzise Punktwolken zu erstellen, ist daher wichtig. Es gibt eine Reihe von Faktoren, die sich direkt auf die Genauigkeit einer Punktwolke auswirken. Dazu gehören unter anderem die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Trägheitsmessungen, die zur Georeferenzierung der LiDAR-Daten verwendet werden, sowie die Kalibrierung der Sensorhardware.

OxTS Georeferenzierung ist die OxTS-eigene LiDAR-Georeferenzierungssoftware, die Vermessungsingenieure zusammen mit jedem Trägheitsnavigationssystem (INS) von OxTS verwenden können. Mit OxTS Georeferencer können Vermesser schnell und einfach LiDAR-Daten von mehreren Sensoren georeferenzieren, um präzise 3D-Punktwolken zu erstellen.

Fast zwei Jahre nach der Markteinführung von OxTS Georeferencer und nach mehreren Updates in der Zwischenzeit ist OxTS Georeferencer 2.0 nun verfügbar.

In früheren Versionen von OxTS Georeferencer wurden über 20 neue Sensoren integriert und die Benutzerfreundlichkeit mehrfach verbessert. Werfen Sie einen Blick auf die Entwicklungszeitleiste unten, um sich daran zu erinnern.

OxTS Georeferencer 2.0 enthält mehrere wichtige Verbesserungen, insbesondere für professionelle LiDAR-Vermesser. Dazu gehören:

Globale Koordinaten - Die Benutzer von OxTS Georeferencer 2.0 können Daten in einer Reihe von Koordinatensystemen verarbeiten. Dazu gehören lokale Koordinaten, ECEF und LLA (Breitengrad, Längengrad und Höhe).

Neue Bearbeitungsmöglichkeiten - Die Benutzer von OxTS Georeferencer 2.0 können die Nutzbarkeit ihrer Punktwolken maximieren und die Datengröße durch eine Reihe von Verarbeitungsoptionen minimieren. Benutzer können:

• Punkte nach Positionsunsicherheit filtern, wobei jeder Punkt innerhalb einer bestimmten Genauigkeit bleibt
• Maximierung der Datengenauigkeit bei gleichzeitiger Minimierung der Datengröße mit einem Voxel-Sampling-Algorithmus
• Punkte nach Intensität und Azimut- und Höhenwinkel des LiDAR filtern
• Punkte nach Geschwindigkeit und Entfernung zum Fahrzeug filtern

Leichtere Erstellung von Kartendateien - OxTS Georeferencer 2.0 kann die Richtung, aus der jeder Punkt vermessen wird, in die Punktwolke einfügen, so dass Netzoberflächen leicht rekonstruiert werden können. Darüber hinaus bietet OxTS Georeferencer 2.0 Vermessungsingenieuren die Möglichkeit, der Punktwolke Punktnormalinformationen hinzuzufügen und die Fahrzeugtrajektorie als Punktwolke anzuzeigen.

Fortschritte bei der Verarbeitung - Neue Überarbeitungen der Verarbeitungsalgorithmen des OxTS Georeferencers sorgen für die bisher beste Leistung. Mit der Version 2.0 können Benutzer Punktwolken schneller als je zuvor verarbeiten und die Vorteile der verbesserten Präzision und Konsistenz der Achsenkalibrierungsfunktion nutzen, die nun die Zielmaße verwendet.

Sie können OxTS Georeferencer selbst ausprobieren, indem Sie hier Testdaten verwenden - Versuchen Sie OxTS Georeferencer