RT1003

微型双天线 GNSS/INS

完美集成的双天线 GNSS/INS,是空间受限 ADAS 应用的理想之选,例如低矮的机器人平台、行人和 VRU 测试。

概览

毫不妥协

尽管其体积很小,但 RT1003 集成了优质微机电系统 (MEMS) 惯性传感器和具备 RTK 能力的 GNSS 接收器。其能够在价格和电力方面节约成本,也能提供 NCAP、美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 和美国公路安全保险协会 (IIHS) 测试所要求的厘米级定位以及精确的速度、加速度和方向。

最大性能

当 GNSS 奋力前进时,例如在隧道和桥梁等可能造成障碍的道路测试中,优质 MEMS IMU 的备份能够填补空白,并使系统走上正轨。诸如里程计输入、前/后处理和车辆运动轨迹等支持技术,有助于在所有环境中保持平稳且无跳跃的最佳精度。尽可能多地确保您的数据符合我们 gx/ix 紧密耦合技术的规格,以加速 RTK 的重新采集时间,并且即使在较强的多径环境和较低的卫星可见性情况下,也能保持 RTK 级性能。

一体化解决方案

除了集成的 GNSS 和 IMU,RT1003 还具有内部数据记录和可选的 CAN 采集功能,因此所有车辆信息都可以记录在同一个地方。

兼容于 RT-Range

除了与我们的 RT3000 和 RT4000 产品共享同一个连接器以外,RT1003 也完全兼容于我们的 RT-Range S 系统,并且可以在几分钟内进行连接和配置。这有助于工程师能够精确地实时记录多个静止和移动目标的相关测量数据。 RT-Range S 和 RT1003 的组合是 NCAP 和 NHTSA 进行 ADAS 测试的完美之选,例如 AEB VRU。

提高生产效率

简单且直观的软件向导可以加快进程,便于安装和配置。对于永久性设备,设置一次即可毫无后顾之忧,方便您完全专注于手头的工作。免费软件套件包括即时验证的实时监控,以便您可以花费更多的时间进行测试,更少的时间进行检查。得益于高级温度校准功能,几分钟热身之后,系统即可完全达到最佳状态。

毫无限制

跨境工作时,无需担心出口许可证和文书工作。RT1003 系统不受 ITAR 限制,并且没有出口限制。

应用

城市、市际 AEB 验证

摩托车动态测试

AB Dynamics 推荐用于操纵机器人引导

行人/自行车手 AEB VRU 测试

低矮的机器人平台引导

全球 NCAP 和 NHTSA 测试

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RT1003 使用说明书
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RT1003 数据单
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规格

参数RT1003
定位GPS L1, L2
GLONASS L1, L2 (选项)
定位精度1.6 m CEP SPS
0.6 m SBAS
0.4 m DGPS
0.02 m RTK
速度精度0.1 km/h RMS
横滚/俯仰0.05° 1σ
航向(2 m 基线)0.1° 1σ
加速度偏差稳定性0.08 mg
加速度范围10 g
角速度偏差稳定性3°/hr
角速度范围300°/s
测量率100 Hz
200/250 Hz (可选)

操作温度-40°C 至 +70°C
规范温度-10°C 至 +70°C
电源输入10–31 V
耗电9 W
尺寸142 x 77 x 41 mm
重量435 g
内部存储32 GB
接口以太网、串行、CAN
双天线

特征

重视尺寸和重量的 Euro NCAP AEB VRU 测试的理想之选

紧密耦合的 GNSS/IMU 可提供精确可靠的测量

两厘米位置精度,0.25°侧滑角精度

双天线 GPS/GLONASS 可在各种情况下达到精确航向

一体化解决方案结合实时 CAN、以太网和串行输出