RT3000

동적 애플리케이션을 위한 고성능 GNSS/INS

자동차 역학을 측정하기 위한 당사의 플래그십 관성 항법 시스템입니다.

개요

정밀도 기준

GNSS + 관성 센서 퓨젼으로 완벽한 3D 움직임 및 역학 프로필을 기록합니다. RT3000은 낮은 지연율로 부드럽고 강력하며 재현 가능한 출력을 제공합니다. 완전 통합 고성능 MEMS IMU 및 RTK 지원 GNSS 리시버가 위치, 속도, 가속도 및 방향 등 모든 측정값 목록을 기록합니다.

최대 재현성

슬랄롬 차선 변경 또는 다중 차량 ADAS 테스트 등 복잡한 테스트 시나리오를 수행하는 경우에는 결과를 적절하게 검증하기 위해 재현성이 중요합니다. 스티어링, 스로틀 및 제동 제어를 위한 주행 로봇은 사람 운전자의 잠재적인 모든 차이를 제거하기 위해 종종 사용됩니다. RT3000은 이더넷을 통해 AB Dynamics 등의 주행 로봇과 연결하여 정확한 경로 준수 기능을 제공합니다.

예산 및 애플리케이션에 적합

다양한 모델 및 선택 가능한 업그레이드가 제공되어 언제라도 적합한 RT 제품을 활용할 수 있습니다. RT3100 시리즈는 강력한 역학 움직임 분석이 절대 위치 정확성보다 중요한 경우 경제적인 선택지입니다. RT3002는 cm 수준 정확성을 위한 RTK 기능을 제공합니다. 듀얼 안테나, GLONASS, CAN 획득 및 향상된 출력 속도 등의 옵션을 언제라도 추가할 수 있습니다. 따라서, 요건이 변경되더라도 RT3000을 업그레이드하면 되므로 완전히 새로운 시스템 구입을 위해 재투자하지 않아도 됩니다.

혹독한 환경에서도 신뢰할 수 있는 데이터

일반 도로 테스트의 경우 어반 캐니언이나 나무가 울창한 지역, 그리고 다리와 터널 등의 장애물로 인해 GNSS가 제한되는 문제가 발생할 수 있습니다. RT3000의 지원 기술은 모든 환경에서 최상의 성능을 유지합니다. 무료 후처리 애플리케이션인 NAVsolve의 전방/후방 프로세싱을 통해 정전 중에도 위치 이동이 최소화됩니다. Kalman 필터에서 추가 속도를 업데이트하기 위해 휠속도 주행 기록계를 추가하면 정차하거나 이동이 느린 경우에 도움이 됩니다. gx/ix 강력 결합 기술을 활용하여 사양 내에서 최대한의 데이터를 보유함으로써 RTK 재획득 시간을 가속화하고 높은 다중 경로 환경 및 위성 가시성이 낮은 경우에도 RTK 수준의 성능을 유지할 수 있습니다.

원박스, 턴키 솔루션

1개의 도구로 여러 기능을 결합하여 테스트에 별도의 여러 장비가 필요하지 않습니다. RT3000은 GNSS, IMU, 온보드 데이터 로깅, 실시간 프로세싱을 통합하고 CAN 획득을 통해 중앙 데이터 획득 시스템에서 업그레이드를 수행해 스티어링 각도 및 스로틀 위치 등 차량의 다른 CAN 신호를 활용할 수 있습니다.

일반 도로 주행

영구 베이스 스테이션 및 RT3000으로 변별적 보정 정보를 전송하기 위한 라디오 스테이션이 있는 성능 시험장 등의 통제 환경에서 테스트를 수행하는 것이 가능합니다. 그렇지만 NTRIP 및 Terrastar-C 지원으로 이전보다 훨씬 편리하게 일반 도로에서 테스트를 수행할 수 있습니다. 보정 정보는 위성 또는 모바일 데이터 수집을 통해 제공되어 베이스 스테이션 이외에서도 작업 수행이 가능하며 이 경우에도 cm 수준의 정확도를 얻을 수 있습니다.

응용 분야

차량 역학 검사

슬립각 측정

스티어링 로봇 가이던스(AB Dynamics 추천)

브레이크 검사

NCAP AEB 테스트

전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC) 테스트 – NHTSA FMVSS126

동적 차선 변경 – ISO3888

자율 주행 자동차 기준값 참조

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RT3000 사용 설명서
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RT3000 데이터 시트
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RT3000 빠른 시작 가이드
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사양

모델위치(m)속도(Km/h)피치/롤(도)진행 방향(도)50km/h에서 슬립각(도)듀얼 안테나
RT31001.8/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.10.050.10.2아니요
RT31021.8/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.10.050.10.2
RT30021.5/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.01/RTK
0.050.030.10.15아니요
RT30031.5/SPS
0.6/SBAS
0.4/DGPS
0.01/RTK
0.050.030.10.15

특장점

정밀 움직임 분석을 위한 고성능 MEMS IMU

50km/h에서 0.15°의 슬립각 정확성(모든 도로 조건)

궁극적인 정밀도를 위한 측량 등급 GPS/GLONASS 리시버

낮은 지연율, 100Hz 실시간 업데이트 속도

획득 시스템 포함 CAN, 이더넷 및 시리얼 출력 인터페이스

실시간 모니터링 및 테스트 검증을 제공하는 무료 소프트웨어 제품군

강력한 IP65 등급 인클로저